MultiWii
такое чувство что работают не на полной мощности
у меня почему-то запускается только после 70% газа и очень мало.
Можно ли калибровать esc через плату multiwii
Как мне кажется на башню то наверно компас нужен. Или нет?
В принципе можно и без компаса. К сожалению в танке много железа, и и будет не корректная работа компаса, как мне объясняли. Или я ошибаюсь?
В принципе можно и без компаса.
Можно, но с компасом наверно интереснее. Насчет работы компаса в танке ничего не скажу. Из нашей специфики в основном влияют силовые провода.
Если без компаса со стабилизацией нужно мутить. Тут как то попадалось, кто то дописывал код, что бы можно было PID-ы крутить крутилкой. Это то что вам нужно, надо будет только переделать крутилку на тумблер и сброс PID по YAW на ноль. Как вариант, можно подумать над миксом управления танком по курсу и самой башни.
Можно ли калибровать esc через плату multiwii
Да, можно: multiwiifaq.ts9.ru/7-------------esc.html
а в мультивии пищалка должна быть с генератором или можно так и так?
пищалка с генератором
сегодня прикрутил другую платку компаса, блин все заработало правильно. плхоже подсунули мне говнецо, еще и вместо 168 атмег положили 16
Скажите а можно плату к компу подключить в рабочем состоянии с подключённой батареей ? Откуда плюс убирать с юсби или с bec ?
Откуда плюс убирать с юсби или с bec ?
лучше убирать с усби, этот будет ближе к реальности
Скажите а можно плату к компу подключить в рабочем состоянии с подключённой батареей ? Откуда плюс убирать с юсби или с bec ?
Сам мультивий тут уж точно не при чем:). Зависит именно от железа. При правильной разводке не должно взаимного влияния быть. Из того что есть у меня, всё подключается без каких либо последствий без отключения плюса. А так да, если по фен шуй, то по USB только данные.
Сделал цветной дисплей для мультивия, по форм-фактору совместимый с Crius AIOP:
Чтобы не загромождать тему, более подробное описание, прошивка, схема и остальные фотографии размещены в дневнике.
Здравствуйте, очень нужна ваша помощь, использую прошивку MultiWii_2.4 и ПК MicroWii 32U4_SE, но у него неисправен 9ый пин(что-то коротнуло), к которому подключается задний мотор квадрокоптера(quadp). Подскажите пожалуйста как в коде изменить этот пин на другой, заранее спасибо
Здравствуйте, очень нужна ваша помощь, использую прошивку MultiWii_2.4 и ПК MicroWii 32U4_SE, но у него неисправен 9ый пин(что-то коротнуло), к которому подключается задний мотор квадрокоптера(quadp). Подскажите пожалуйста как в коде изменить этот пин на другой, заранее спасибо
изменить можно,но я бы побоялся летать на неисправной меге,кто его знает когда что ещё потом и когда сгорит,
и сравните цену моторов,регулей и пр к цене ПК Микровий,
а взамен можно поставить дешовую ардуину на 328 атмеге,памяти столько же
изменить можно,но я бы побоялся летать на неисправной меге,кто его знает когда что ещё потом и когда сгорит,
и сравните цену моторов,регулей и пр к цене ПК Микровий,
а взамен можно поставить дешовую ардуину на 328 атмеге,памяти столько же
Летать мне на нем нужно буквально пол минуты(делаю диплом по этой теме), мне просто нужно показать что квадрик может взлететь и стабилизироваться, на этом все.
Подскажите пожалуйста как в коде изменить этот пин на другой, заранее спасибо
можно изменить, для этого заходите в def.h и там правите под свою мегу ноги, если это штатно , то можно и через config.h сделать
можно изменить, для этого заходите в def.h и там правите под свою мегу ноги, если это штатно , то можно и через config.h сделать
я уже несколько дней пытаюсь допереть что мне там нужно изменить и нифига не получается, ткните пожалуйста носом
Не оно?
/**************************************************************************************/
/*************** Motor Pin order ********************/
/**************************************************************************************/
// since we are uing the PWM generation in a direct way, the pin order is just to inizialie the right pins
// its not possible to change a PWM output pin just by changing the order
#if defined(PROMINI)
uint8_t PWM_PIN[8] = {9,10,11,3,6,5,A2,12}; //for a quad+: rear,right,left,front
#endif
#if defined(PROMICRO)
#if !defined(HWPWM6)
#if !defined(TEENSY20)
uint8_t PWM_PIN[8] = {9,10,5,6,4,A2,SW_PWM_P3,SW_PWM_P4}; //for a quad+: rear,right,left,front
#else
uint8_t PWM_PIN[8] = {14,15,9,12,22,18,16,17}; //for a quad+: rear,right,left,front
#endif
#else
#if !defined(TEENSY20)
uint8_t PWM_PIN[8] = {9,10,5,6,11,13,SW_PWM_P3,SW_PWM_P4}; //for a quad+: rear,right,left,front
#else
uint8_t PWM_PIN[8] = {14,15,9,12,4,10,16,17}; //for a quad+: rear,right,left,front
#endif
#endif
#endif
#if defined(MEGA)
uint8_t PWM_PIN[8] = {3,5,6,2,7,8,9,10}; //for a quad+: rear,right,left,front //+ for y6: 7:under right 8:under left
#endif
Не оно?
Я пытался менять в этих строках с 9 пина на другие но результата не было =(
Я пытался менять в этих строках с 9 пин
я бы сделал так: добавил бы еще 2 канала на моторы(там можно до 6 моторов) и их уже перенаправил. под рукой у меня нет программульки, а то бы сказал более конкретно
Я пытался менять в этих строках с 9 пина на другие но результата не было =(
поменяйте местами везде 9 и 6,
всем привет,тут такое дело сталкнулся с проблемкой немогу подключить баро GY-65
к Crius Multiwii Lite.
или втыкните пальцем,зарание посибки