MultiWii
Есть 2 платы AIOP v2 (купленные в разное время на RCTimer), решил залить мегапират(через флештулс), все заливается без проблем(естественно чистился EEPROM и через arduino и MissionPlaner),
все калибруется кроме акселя в более позднее купленном контроллере, в старом все нормально(аксель калибруется),
проверил показания акселя ax,ay,az в Mission Planer - показывает ерунду, только в уровне показывает более менее правду (az =1500,ax=50,ay =50), в положении на боку, вектор g уходит не верно (az=500,ax=1000,ay=50)
залил обратно Multiwii 2.3, в программе настройки все отображается нормально, показания акселя адекватны !
кто встречался с такой проблемой, какие есть пути решения ?
кто встречался с такой проблемой, какие есть пути решения ?
Вероятно положение датчика акселя в прошивке мегапирата не верно указано. И неплохо бы уменшить скорость опроса датчика.(и добро пожаловать в ветку Megapirate, здесь про Multiwii).
Помогите решить проблему. У меня миникоптер и есть пульт с передатчиком. Получается что я допустим нажимаю на пульте газ, а коптер воспринимает как поворот влево. Короче перепутано все. Как в multiwiiconf изменить это? Спасибо.
Короче перепутано все. Как в multiwiiconf изменить это?
Если речь о multiwiiconf GUI, то на сколько я знаю, никак. Нужно лезть в прошивку. У вас там что, со встроенным DSM?
Если речь о multiwiiconf GUI, то на сколько я знаю, никак. Нужно лезть в прошивку. У вас там что, со встроенным DSM?
Да. У меня turnirgy micro x и на нем dsm2.
Надо както програмно это делать только.
Надо както програмно это делать только.
Идете в config.h там ищите раздел “special receiver types”. Вот там это и настраивается.
Подскажет кто… Уже перекопал все, что можно. Перестали вращаться на холостом ходу моторы при арминге. Перекопал уже все в коде, перекалибровал ESC, minthrottle поднимал, никакой реакции.
з.ы. чуть газу даешь - моторы заводятся. Газ на 0 - медленно продолжают вращаться.
Вроде ничего не менял, кроме как подключил выходы pitch и roll (44-45) к контроллеру подвеса, и раскомментил #define SERVO_TILT
upd: похоже глюк прошивки. Закомментил назад SERVO_TILT - все стало в норме.
upd2: почистил EEPROM, заново перепрошил - все вернулось как должно быть)
Подскажет кто… Уже перекопал все, что можно. Перестали вращаться на холостом ходу моторы при арминге. Перекопал уже все в коде, перекалибровал ESC, minthrottle поднимал, никакой реакции.
з.ы. чуть газу даешь - моторы заводятся. Газ на 0 - медленно продолжают вращаться.
Вроде ничего не менял, кроме как подключил выходы pitch и roll (44-45) к контроллеру подвеса, и раскомментил #define SERVO_TILT
/* motors will not spin when the throttle command is in low position
this is an alternative method to stop immediately the motors */
#define MOTOR_STOP
Может расскоментили?
#define MOTOR_STOP
не-не, это первое, на что обратил внимание) Решилось очисткой EEPROM. Пока сидел на мегапирате - там не почистишь еепром каждый раз - жди беды в полете) Или даже до полета. А с маховии как-то позабыл об этом, ибо десятки раз прошивал (меняя что-либо в коде) - и никаких вопросов не возникало. А тут - опаньки)
Коллеги,
Никто не сталкивался с проблемой калибровки акселерометров? Выглядит следующим образом: коптер стоит ровно, подключен к компу, я жму кнопку калибровки, картинка горизонта меняется, но не выходит в горизонталь, а заваливается. Мое единственное подозрение, что прошивка стало как-то коряво заливаться после установки Windows 10. Может, еще что может быть?
коптер стоит ровно, подключен к компу, я жму кнопку калибровки, картинка горизонта меняется, но не выходит в горизонталь, а заваливается.
Видел такую ерунду на плате Multiwii pro с ХК. Не на долго удавалось лечить стиранием ЕЕпрома и настройкой с первого раза, то есть, когда вы знаете все нужные циферки в ГУИ и с одного-первого раза их выставляете. Но все равно, через несколько полетов горизонт съезжает. Если шить Мегапирата, то этого косяка вроде нет.
Ещё немного “косяков” на мультивии (стоит именно маховий, но дело скорее всего не в маховии, а в комплексе контроллер-программы-комп).
Потратил “кучу” времени на борьбу с ветряными мельницами, то есть, делаю настройку (у меня классический верт) - результат есть (условно 3+), далее меняю настройки, почему то изменился угол отклонения лопастей, далее (всё происходит не за одно изменение в программе, в ардуино, а за тем настройки в гуи, а за 10-20-циклов). В один момент замечаю, что перестаёт, периодически, устанавливаться режим горизонт, квадратик в гуи есть (и все полётные режимы переключаются, а по факту, на верте его нет). Далее сломал лопасти и погнул валы (верт взлетел и начал заваливаться, так ровненько, на бок…), правда это чисто мой недочёт (не проверил…), выяснил, что “сам” переустановился параметр Level (размах выходных сигналов по питчу и роллу), то есть, стоит в гуи значение 8, а на верте ~0,5-1-2 (на выходе, можно сказать сигнала, изменения, нет). И периодически (при загрузке программы и настройки в гуи, иногда только после настройки в гуи) меняет выходные сигналы питча и ролла местами…
Так что, для себя, пока, понял, после каждого “подключения” к компу усё надо проверять (в гуи) и дальше перепроверять на самом носителе.
Здравствуйте. Скажите, можно ли прошить регуляторы с процессором silabs платой multiwii pro. Просто в статье про прошивку сказано, что надо соединить контакты D11 и D12, а их на этой плате нет.
статья вот эта multiwiifaq.ts9.ru/---------silabs.html
Форумчане! имеется плата с тремя светодиодами - яркими! Не подскажете стандартные светодиоды на плате chiuss aiop2 имеют где то выходы? То есть могу я внешние светодиоды подключить куда либо, чтобы они дублировали встроенные? Спасибо!
светодиоды на плате chiuss aiop2 имеют где то выходы?
напрямую нет, можно организовать, но надо самому делать сборку.
в мегапирате я использую code.google.com/p/er9x-frsky-mavlink/…/Russian, тут сразу можно сделать и бортовые огни.
телеметрию можно не делать
Коллеги,
Никто не сталкивался с проблемой калибровки акселерометров? Выглядит следующим образом: коптер стоит ровно, подключен к компу, я жму кнопку калибровки, картинка горизонта меняется, но не выходит в горизонталь, а заваливается. Мое единственное подозрение, что прошивка стало как-то коряво заливаться после установки Windows 10. Может, еще что может быть?
У меня проблема с калибровкой акселя, прошлился на мегапират с маховии и все труба) что только не пробовал не калибруется аксель и все.
Господа, добрый день.
Итак, собрана самодельная гекса.
Мозг стоит - полный аналог CRIUS AIOP
Залил Мультивий “из коробки” - вроде летает.
Да вот только задумал я к нему сонар подключить.
Приехал мне HC-SR04 и как оказалось, очень не простое это дело - подключение сонара.
Как оказалось, MultiWii сонары не поддерживает. В конфиге есть активация сонаров SRF02, SRF08, SRF10 и SRF23, но посмотрев их стоимость я даже заморачиваться не стал. Мой, да и самый распространённый HC-SR04 не поддерживается вообще никак.
Однако, некую надежду вселил вот этот ролик:
А под роликом ссылка и даже сама прошивка 2.4 с поддержкой сонара.
Там-же по пунктам душевная портянка кодов, которые надо заменить/дописать.
Пытался дописать коды в свою конфигурацию - где-то на половине при компиляции выскакивает ошибка, а т.к. я в этих кодах, как свинья в апельсинах, то тут-же и забросил это рукоблудие.
Взял его готовую прошивку и поправил основные параметры под себя.
В итоге в каналах появилась возможность активации сонара, но в пункте “debug1”, в котором судя по видео должны быть данные с сонара, висит постоянный параметр “1”. В разделе “debug2” идут данные барометра, как и обещано, но сильно скачут. Хоть и видно, что при изменении высоты действительно меняются. Зато умер параметр “ALT” показывает нули и висит на месте.
Прошивка показалась интересной перспективой доковырять-таки сонар и тем фактом, что в ней, видимо, уже поднастоены аксели и компас и графики ведут себя гораздо спокойнее, чем с прошивкой “из коробки”. У меня-же нет столько свободных нервных клеток на проделывание всего этого.
Однако поставил точку и отбил желание всяких ковыряний тот факт, что на этой прошивке не запустились моторы. Удалил в порыве нежности.
Сейчас залил обратно сток и сижу в печали…
Ну а сейчас заметил, что у парня в видео HR-SR04, а у меня-то HC-SR04.
Может потому у меня с его прошивкой и не запустился сонар…
Но появился ещё маленький шанс.
Вот такое видео нашлось, уже с нужным сонаром.
www.youtube.com/watch?v=A6EGuLs7v8s
А внизу прикреплена ссылка на прошивку. Правда, версии 2.2…
Неужели никто не летает на Мультивие с сонаром, что приходится всякую сомнительную информацию по закоулкам интернета выискивать?
Неужели никто не летает на Мультивие с сонаром, что приходится всякую сомнительную информацию по закоулкам интернета выискивать?
В принципе оно конечно увлекательно - изобретать велосипед…😉
По делу… Сонар прикрутить к мультивию пробовали много раз. И ничего невозможного там нет. Все стандартненько на уровне раскомментировать пару строк. И сонар работает. И высоту до двух метров показывает с точностью до 1-2см. (Сам пробовал, потом отказался. ) Беда в том, что штука это бесполезная, и много раз писалось… Сонар хорошо работает над однородными ровными поверхностями, летая например в спортзалах. Если в реальной жизни, то над травой, снегом вообще ерунда выходит. А так же на переходе, типа асфальт/трава коптер запросто может либо провалиться либо взлететь.
Например с альтернативной прошивкой Маховика, коптер отлично держит высоту и без сонара. Там же в описании есть вопросы/ответы по подключению сонара.
Про МахоВии читал. Пока морально не готов отдать полтора косаря за устаревшую, хоть и допиленную прошивку.
Хотя, наверное, так и придётся рано или поздно.