MultiWii
Вы могли бы сфотографировать ваш аппарат, как там у вас все собрано…
Вот, такое “чудо” у меня…
“чудо”
Веселенькая конструкция…
- Питание вашего шедевра идет от регулятора, что само по себе не есть гуд. Какое напряжение на плате? должно быть 4,8-5В. Гляньте, напряжение до арма и после арма. Хорошо бы глянуть еще осциллографом пульсации. А лучше всего поставить отдельный БЕК на 5В. Регулятор от которого идет питание платы греется? Если сильно греется (там в нем линейный стабилизатор), он может вводить регуль в защиту по перегреву .
- Ну про “цанги зло”, говорить смысла нет… все равно вы решили на это забить. Виброразвязки у вас тоже нет. “Мозг” там наверно дуреет, когда вы включаете моторы. Ну тогда, хотя бы, нужно обрезать в config.h частоту среза фильтра гироскопа до 20, а может и 10гц.
- Силовые провода у вас “петляют” под “брюхом” аппарата. С такими петлями, при активации компаса, скорее всего коптер будет крутиться, как юла.
- В мультивий Гуи, ошибки по I2c идут? или “0”?
Это нужно проверить, потом препрошиться с фильтром, откалибровать аксель, назначить включенным режим “хорайзон”, и с пропеллерами заармить в руках над головой аккуратненько! - проверить реакции на стики. Далее добавить газ до “висения”, если не будет переворачивать…
Веселенькая конструкция…
2. Ну про “цанги зло”, говорить смысла нет… все равно вы решили на это забить. Виброразвязки у вас тоже нет. “Мозг” там наверно дуреет, когда вы включаете моторы. Ну тогда, хотя бы, нужно обрезать в config.h частоту среза фильтра гироскопа до 20, а может и 10гц.
Цанги +1 зло, их надо затягивать со всей силой или можно получить эпичный Краш с отлетом винта в траву…Ах еще, если у вас винты дешевое г**** или был удар(дерево, землю, столб…и.т.д) без поломки винта внешне, имейте ввиду что винт в месте затягивания может треснуть и потом совершенно неожиданно разлететься в разные стороны!
Вибрации если были падения они тоже дают, я честно говоря с ними уже посношался прилично, в итоге отточил мастерство крепления цанговых креплений и пока вроде успешно.
Мозги надо на виброразвязку, это подтверждение верно ко всем мозгам дорогим или дешевым!
Вот, такое “чудо” у меня…
Как мне кажется при такой конструкции имеется катастрофическая нехватка жесткости рамы. Плюс вся виброразвязка , просто двусторонний скотчь, на не шибко жестком корпусе. Вообщем думаю все ваши беды от вибраций. Нужно переделывать.
Всем спасибо. Это я сделал тестовый образец, оригинал на раме F450 - там было тоже самое (хотя там вся разводка и крепеж заводские).
А вот про питание не подумал, завтра попробую запитать от отдельного БЕКа. Ну, цанги знаю, не выбрасывать же двигатели - потренироваться самый раз!
сделал тестовый образец,
Хоть тестовый, хоть постоянный… вы же хотите, что бы ЭТО летало? Значит нужно сделать с учетом рекомендаций и здравого смысла. И еще все эти наши летающие конструкции очень опасные - пропеллеры рубят ветку в палец толщиной запросто… хотя бы поэтому нужно делать максимально аккуратно. Потренироваться тоже нужно безопасно…
Хоть тестовый, хоть постоянный… вы же хотите, что бы ЭТО летало? Значит нужно сделать с учетом рекомендаций и здравого смысла.
+100500 Более того именно тестовая делается, для отметания всех “побочных факторов” несмотря на ухудшение полетных характеристик. Тут вариант с точностью до наоборот.
кому интересно, немного новостей 😃
Art_Nesterov и Владимир. - ребята, спасибо за Ваши наставления и терпение!
Сделал: жестко закрепил контроллер, откалибровал аксель, поставил отдельный БЕК на 5 вольт, по-умолчанию поставил режим HORIZON, фильтр гироскопа выставил 20 Гц. И, о чудо!
Теперь буду учиться на матрёшках.
Попробую по-одному параметры вернуть как было, чтобы узнать в чем главный косяк…
Новичкам лучше Angle мод, т.к. в Horizon можно кувыркнуться, там нет ограничения на макс. угол наклона. И еще для авторежимов жпс и прочего он по идее противопоказан. Надо код еще разок глянуть. Логика такая в angle режиме с пульта (или управляющим кодом авторежима) задается четкий угол наклона, в horizon это микс акро и angle режимов и угол наклона будет зависеть от пидов и входного упр-го воздествия…
Новичкам лучше Angle мод, т.к. в Horizon можно кувыркнуться, там нет ограничения на макс. угол наклона. И еще для авторежимов жпс и прочего он по идее противопоказан. Надо код еще разок глянуть. Логика такая в angle режиме с пульта (или управляющим кодом авторежима) задается четкий угол наклона, в horizon это микс акро и angle режимов и угол наклона будет зависеть от пидов и входного упр-го воздествия…
Во блин… А я думал наоборот…
Добрый день!
Есть китайский клон DJI 450 на Crius MultiWii SE. Аппаратура Fly Sky T6.
Всё подключил и настроил согласно вот этим видео:
Сейчас есть несколько проблем и вопросов:
- При включении газа из безопасного режима оба задних мотора (красные лучи) сразу включаются. Передние работают адекватно: сначала выключены, увеличивают обороты с поднятием стика газа. MultiWii программа показывает, что у всех моторов примерно одинаковые обороты одновременно.
- Настройки коптера - задираю нос вверх и значок pitch адекватно показывает поднятие вверх. Но смущает “перевёрнутая вниз головой” схема квадрокоптера в программе и настройки компаса.
- Канал настройки режимов - подключать на 5 или 6 канал и что дальше делать. Что он даёт?
Спасибо.
что дальше делать. Что он даёт?
Самый разумный вариант - отдать тому человеку, у которого вы ЭТО купили. Этот шедевр - пример того, как делать нельзя.
Если такое не возможно тогда читаете тут и последовательно выполняете все настройки. (Компас адекватно, я так думаю, тут работать не будет, с вибрациями тоже хана.) Лучше отдайте его назад.
Лучше отдайте его назад.
Китай далеко 😃
Этот шедевр - пример того, как делать нельзя.
А собственно, что вам так не нравится?
А собственно, что вам так не нравится?
да все нормально, просто человек в вышей лиге, а мы просто любители у нас и такое номально летает. нужно настроить
Если это вы собирали… ну чего же не читнули, хотя бы в этой, профильной ветке… и по комплектующим тоже.
Главные ошибки:
- Моторы с цангами - зло! Это писано-переписано сотни раз. Беда в том, что даже если при первом взлете цанга стоит ровно, то при малейшем ударе она немного смещается и начинаются вибрации. Сейчас есть огромное количество мотором от самых дешевых 7-10 долларов за штуку… с нормальным креплением пропеллера.
- Учитывая, что вибрации у вас намечаются большие, имеет смысл крепить мозг не жестко (жестко вообще не нужно), а на мягких демпферах. Иначе вибрации от ВМГ “загадят” полезную информацию от сенсоров и начнутся чудеса.
- Не стоит мозг крепить на плату, которая раздает питание. Там возникают большие токи и большие электрические и магнитные поля. Компас 100% будет иметь наводки и показывать что попало.
Это так… при первом беглом взгляде.
- Моторы с цангами - зло
тут дело вкуса, устрицы не все едят, мне не нравятся устрицы, а цанги конешно это не сппер, но это работает и если уже есть моторы, не выкидывать же их. а понять что это вполне, согласись.
- Учитывая, что вибрации у вас намечаются большие,
здесь надо смотреть, все зависит от рук
- Не стоит мозг крепить на плату, которая раздает питание.
это правильно, это очень грубая ошибка - я с вами согласен
Наше хобби вообще дело вкуса… Предпочтения бывают разные. Можно собрать, учитывая вполне разумные и логичные рекомендации (для этого, правда нужно читать…), а можно иметь секс с набором запчастей для коптера и писать на форум “мультивий-Г***”, “АПМ-Г***” “помогите! не летит!”. Это кому что нравится…
Меня все терзают смутные идеи как эти моторы адаптировать так что-бы цанги можно было выкинуть, они реально вибрируют и реально бесят, у меня ПК на резинках поэтому я умудряюсь летать c вибрациями, но это все равно не дело…
Меня все терзают смутные идеи как эти моторы адаптировать так что-бы цанги можно было выкинуть, они реально вибрируют и реально бесят, у меня ПК на резинках поэтому я умудряюсь летать c вибрациями, но это все равно не дело…
Может дело не в цангах, а в моторах? У меня рцтаймеровские моторы 28-35 880кв (желтые) и Саннискаи 2212-13 980кв, так 28-35 бьют (вибрации) меньше, чем очень хорошие Саннискаи. И проблем на этих моторах с цангами нет совсем.
Есть китайский клон DJI 450 на Crius MultiWii SE. Аппаратура Fly Sky T6
Первое фото. Для самого начала, я бы открутил лишние 500гр. что под коптером, т.е. “ноги с лыжами”. А то для этих моторов нагрузка большая. (Вместо ног с лыжами прилепил бы на двухсторонний скотч маленькую губку для мытья посуды, по центру снизу.)
Crius Multiwii SE v2.5 хороший контроллер, летаю на таком с 2013-го. Проблем не было. Регули ставил разные с разными прошивками, все без проблем. Заливал и Мультивии и Маховика (маховик больше нравится), настраивал WinGui.