MultiWii
Думаю следует начать с калибровок, как самих регуляторов, так и мультивия. Минимальные и максимальные значения у мультивий не совпадают со значениями в регуляторах.
Думаю следует начать с калибровок, как самих регуляторов, так и мультивия. Минимальные и максимальные значения у мультивий не совпадают со значениями в регуляторах.
то есть значения min и max газа регуляторов стоит вписать в настройках в конфиге?
коптер стремительно набирает высоту, при снижении газа практически не опускается или опускается но медленно, летать оч проблематично
подскажите где копать
Попробуйте ещё кривую газа покрутить. В базе очень проблемно летать.
то есть значения min и max газа регуляторов стоит вписать в настройках в конфиге?
Вообще, предварительную настройку лучше проводить на компе в MultiwiiConf, там хоть посмотреть можно что нетак, помоему даже поменять что-то (могу ошибаться). Только без пропеллеров все делайте, и PID пока не трогайте.
В этом видео вроде все понятно.
кривую газа покрутить. В базе очень проблемно летать.
подробней пожалуйста
подробней пожалуйста
Имеется ввиду непосредственно в пульте, конечно если есть такая возможность. В районе газа висения кривую вывести почти в горизонт. И как медленно снижается? Если энерговооруженность большая то разница и будет значительная. При арме есть холостые? Взлетает примерно при каком положении стика?
Имеется ввиду непосредственно в пульте, конечно если есть такая возможность
Что то новенькое… Наоборот, рекомендуют убрать все миксы, кривые и тримы в пульте, все модификации с кривой газа и экспонентами делать только в ГУИ. И в ГУИ, действительно можно сделать “полочку” на кривой газа на участке висения, и это может упростить жизнь. Но в данном случае, у Виталия, датчик (отдельный) жестко привязан к раме без виброразвязки. Сперва нужно это решить…
Хорошо, спасибо
Займусь
Сейчас подоспел мелкий на f3, соберу его с первая
Хотел-бы совета на счет компаса…
Вообщем прицепил на SE 2.5 внешний компас, и с тех самых пор все борюсь с внезапным резким унитазингом в hold.
Сейчас я выяснил что когда я наклоняю коптер по оси roll компас уплывает чуть-ли не на 180 градусов хотя направление на скринах было одинаковое (Запад).
Калибровал 250 раз и нечего путного я не добился. Калибровал разными способами…
Что не так с компасом? Датчик такой-же как оригинальный HMC5883, установлен так-же и имеет такое-же направление всех 3х осей. Встроенный датчик отключен. Магнитных помех нет. Может быть у него адрес другой? Или что-то еще…
Да кстати на 2м скрине видна кривая компаса, как она резко перепрыгнула, была к примеру 100 а стала -140…
Так как коптер не может идеально ровно висеть особенно в ветреную погоду, то отклонения более чем на 10-20 градусов по осям доставляют резкие неожиданные унитазы с горой кирпичей…
а что снять его никак?
и внутренний использовать.
может они конфликтуют .
я бы отпаял один.
а что снять его никак?
и внутренний использовать.
может они конфликтуют .
я бы отпаял один.
Внутренний отключен, если включить без компаса то стрелка скачет по всем координатам.
К сожалению внутренний хапает магнитные наводки и не работает.
Я вот что подума, по идеи этот компас можно настраивать и у него даже есть конфигурационная информация, ардуино у меня нету, но в прошивке вия я нашел часть кода которая может это сделать или может быть делает. Тут у меня непонятки…
Для Питера корректировка 10.7 прописать в конфигураторе и прошить
Для Питера корректировка 10.7 прописать в конфигураторе и прошить
У мя обычный мультивий не маховий.
Извиняюсь, это есть и в стандартных настройках. Вот только сомневаюсь что поможет…
Да проверил, так-же не работает…
Летал в прошлом году на прошивке mahowii 2.3. Встала как родная и всё работало из коробки. Решил обновить до 2.4, но на ней не калибруется акселерометр. После нажатия кнопки calib_acc значения acc по осям roll, pitch, z -7, 3, -364 соответственно. Поставил прошивку 2.1 base всё калибруется как должно. Может кто сталкивался? Буду рад любым идеям.
Забыл указать плату. Это обычный AIO pro.
обычный AIO pro
А как калибруете? Поставили горизонтально, жмакнули “калибровка асс” и все? В Маховие 2.4 калибровка по 6 положениям.
А как калибруете? Поставили горизонтально, жмакнули “калибровка асс” и все? В Маховие 2.4 калибровка по 6 положениям.
Калибрую по 6 положениям. Тоже самое. Заметил, что красный и зеленый светодиод мигают часто 2-3 раза в секунду при сильных наклонах.
Странно… а еепром пробовали снести? и залить по-новому. Какой программой вы пользуетесь для настройки? А плата какой версии 1 или 2?
eprom чистил скетчем. Настраиваю или multiwiiconf или по блютусу. Плата ALL IN ONE PRO Flight Controller v2.0 rctimer.
Калибровать можно и одноточечно (т.е. как обычно) и по шести точкам. Возможно вы в конфиге напутали чего. Залейте 2.4 без изменений конфига с предварительной чисткой еепром.
Upd: multiwiiconf должен быть 2.4 верси соот-но и собирать под arduino 1.6.7
Пробегитесь по описанию, может забыли что нибудь.
rcopen.com/blogs/83206/22332