MultiWii
Там-же написанно, JST-XH.
Чуть ниже ссылка.
да ужь, слона то я и не заметил
Глупый вопрос: можно ли Arduino Pro Mini запрограммировать обычным СОМ программатором, или обязательно брать mini USB?
если я не ошибаюсь(поправьте кто знает точно) то ардуине нужно ttl уровень , а что это USB-> ttl илил rs232 -> ttl неважно? есть arduino Serial Single Sided там помоему вообше через делитель напряжения.
Тримирование акселерометра? Зачем не пойму.
С предыдущими все понятно…
Уже обсуждали это, если в режиме стабилизации коптер уплывает, нужно триммировать. 😉
пост #1367 rcopen.com/forum/f123/topic221574/1368
Спасибо. Понятно. Всю ветку читаю с самого начала. Упустил.
Как раз моя тема. Мой коптер все норовит в бок улететь. Попробую подтримировать. А в ГУИ подобная процедура есть?
Мой коптер все норовит в бок улететь.
прежде чем тримиировать надо инициализировать аксель (питч до конца вниз, газ в макс, руддер до конца влево) на ровной поверхности, чтобы коптер был по уровню горизонта.
если я не ошибаюсь(поправьте кто знает точно) то ардуине нужно ttl уровень , а что это USB-> ttl илил rs232 -> ttl неважно?
Да, неважно…
Да. Инициализацию я делал и раньше. Там все понятно. А про тримирование тока вчера узнал. В принципе отклонение в бок меня не сильно напрягало. Компенсировал тримированием на пульте. Больше напрягает закручивание коптера. У меня пропеллеры однонаправленные. Выкос настраивал долго. На средних оборотах номально висит. Как газу даешь все равно крутит. Заказал разнонаправленные, надо ждать.
К стати, попались удачные Wii железки, коптер взлетел на стандартной схеме с дефолтными настройками. Платку нунчака только пришлось перевернуть монтажом в низ, а то рвался перевернуться.
…
…
…
Убрал. 😃
Но это действительно помогало когда руки уже опускались. 😉
Саш, ты сейчас всех новчиков запутаешь “Зависанием”, “Круизом” у нас это называется “Только с гирами АКРО” и “Стейблмод, с акселем” 😃 Никакие датчики никуда наклонять не надо, главное их разметить в центре и по осям. У нас своя кухня у мультивия, в нем отлично триммируется аксель (НЕ АППА!).
По всем 4м пунктам согласен - если культура производста как датчиков, так и самого коптера в целом соблюдена, то все будет зашибись.
По всем 4м пунктам согласен - если культура производста как датчиков, так и самого коптера в целом соблюдена, то все будет зашибись.
Это самое главное и наипервейшее. Это аксиома!!!
Тримируется все и на уровне пульта и на уровне самих мозгов. Но это был вариант когда ХЗ что происходит с аппаратом
Сергей, читаю эту тему регулярно. Есть чему и здесь учится.
Это самое главное и наипервейшее. Это аксиома!!!
Зачем удалил то, красиво было написано!
По теме: накидают проводов, понапутают, повесят датчики на соплях, лишь бы подлететь (сам так делал в начале, каюсь), в итоге неадекватное поведение коптера, первый краш, винты в корзину, пластырь на руки, разочарование и проклятия в сторону всех и вся 😃 А ведь в руках аппарат, который сделал именно ты, и если он не полетел, значит где-то превышен уровень авося…
Вчерась вот в центре подлетнул немного, несмотря на сильный ветер, отсутствие нунчака и туалетной бумаги 😃 😃 😃
Около кремля? ОМГ, Дима ну ты даешь 😃 Или у тебя ксива есть? 😃
Или у тебя ксива есть?
Яж говорю, ни нучаков ни ксивы не туалетной бумаги у меня небыло 😃 зато адреналина-полные штаны 😃
Переделал, теперь параметры не дурят. Т.к. эта штука считает еще и угол рыскания, вывел его вместо азимута MAG.
ftp://syberian.dyndns.org/arduino/MultiWii1_prebis7_MARGv1.1.zip
Алил, попробуешь еще раз? 😃
Олег, а Алексу дал потестить? Пусть имплементит для всех сенсоров, или это будет сложно сделать?
Написал, но он еще не ответил.
Нужны индивидуальные настройки для каждого типа гир.
У него сделан уровень по-читерски: что гирами не довернуло, то аксель занормирует. Поэтому
- реализации Алекса относительно пох на чувствительность гиры (градусов/сек) - это плюс, да.
- Если делать “поворот в наклоне”, все безбожно уходит в сторону из-за прецессии,
- при любом движении с ускорением “горизонт” уходит в сторону усиления наклона.
MARG-алгоритм этих недостатков лишен.
Нужны индивидуальные настройки для каждого типа гир.
данная штука под что заточена и какие именно настройки потребуются?
Сейчас заточена под чаку + ВМП + трикоптер, режим autolevel
Чисто эмпирически есть коэфф-т для ITG3200
Настройки - один коэффициент для каждой гиры, зависит от ее чутья
Сейчас заточена под чаку + ВМП + трикоптер
только трикоптер? у Алила вроде квадрик…
Написал, но он еще не ответил.
Нужны индивидуальные настройки для каждого типа гир.
У него сделан уровень по-читерски: что гирами не довернуло, то аксель занормирует. Поэтому
- реализации Алекса относительно пох на чувствительность гиры (градусов/сек) - это плюс, да.
- Если делать “поворот в наклоне”, все безбожно уходит в сторону из-за прецессии,
- при любом движении с ускорением “горизонт” уходит в сторону усиления наклона.
MARG-алгоритм этих недостатков лишен.
Олег! Снимаю шляпу! Сказать что ты крут - значит ниче не сказать!
Радует что такие люди в теме! 😃
Ну, для квадрика нужно стандартно поменять дефайны…