MultiWii
Cорри за вопрос… что такое “рыскание”? В каких режимах и как это отразится на полете коптера… если не трудно объясни на пальцах… 2. Кстать у тебя же вроде стандартное подключение WMP+NK. По идее INTERNAL_I2C_PULLUPS не должны быть задизэйблены? 3. Раздизэйблен параметр SERVO_TILT. для квадриков это нужно? Из описания:
- Это поворот вокруг оси, по-буржуйски YAW
- у меня на чаке и вмп подвески к питанию есть, а питаю их от 3.3в (есть выход на ардуино мега). Работает одинаково хорошо с обоими вариантами.
- тилт применяется для вывода авиагоризонта на ОСД, необязателен
не очень понял, мне для квадрика что-нибудь в коде менять надо кроме подстройки дельтаТайм?
В шапке нужно выставить тип твоего аппарата и тип гир с акселями, если используются не чака с вмп. Ты это уже делал, я думаю, все как обычно.
А потом - тюнить коэфф-т.
Олег, с Вашей прошивкой на квадрике запускаются только 2 двигателя.
Что-бы это значило?
Не загружается в программу. Вон, что выдает…
то же самое, не загружается в ардуино ИДЕ
то же самое, не загружается в ардуино ИДЕ
видимо ограничения ардуино ГУИ-оболочки… просто переименуй в MultiWii1_prebis7_MARGv1_2 (т.е. точку на подчеркивание заменить) + положи в одноименный каталог…
либо просто возьми в атаче 😃
ждем результатов тестов с нетерпением! 😃
то же самое, все сенсоры работают, а вот графики моторов и изогбражение квадрика не двигаются.
Вот мой скеч
/* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller) */
/* This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1190
/* The type of multicopter */
//#define GIMBAL
//#define BI
//#define TRI
//#define QUADP
#define QUADX
//#define Y4
//#define Y6
//#define HEX6
//#define HEX6X
//#define FLYING_WING //experimental
#define YAW_DIRECTION 1 // if you want to reverse the yaw correction direction
//#define YAW_DIRECTION -1
//#define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones
//#define PROMINI //Arduino type
#define MEGA
//enable internal I2C pull ups
//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
//****** advanced users settings *************
/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system */
/* It is not compatible with Y6 or HEX6 or HEX6X */
/* Uncomment the first line to activate it */
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10
/* I2C gyroscope */
#define ITG3200
/* I2C accelerometer */
//#define ADXL345
//#define BMA020
#define BMA180
/* I2C barometer */
//#define BMP085
/* I2C magnetometer */
//#define HMC5843
//#define HMC5883
вот графики моторов и изогбражение квадрика не двигаются
без Олега тут конечно трудно что-то сказать, но помню ты вроде писал что bma020 пользуешь? в скетче вижу bma180…
выложи еще скетч твоей рабочей прошЫ, т.е. на которой летаешь… мот чего найдем…
Коллеги, для начала желательно настроить все на оригинальной prebis и получить индикацию уровня (чтобы 3х-мерный коптер двигался на экране), а потом уже загружать мою, заменив в ней шапку с настройками.
У кого квадрик стоит колом - нажать “Calibrate”
На 2 мотора пока не обращайте внимание, нам индикация пока нужна, стрелки ROLL и PITCH.
И писал ведь уже, отключите все моторы! Хотя бы белые провода из разъемов регулей повытаскивайте…
Нашел на ебей платку 4-в-1 (магнетометр, аксель, гира и баро) за 100уе
ЗДЕСЬ
Купил 2 штюк. Это то, что доктор прописал!
Тогда уж лучше вот эту в ней уже преобразователь уровней есть
А если ардуина 3.3V выдает или 5V? все равно идет по SLA, SCL?
Да, бедный Джусси и Co, ваяли плату, ваяли, а тут кто-то бац и выпустил. Ну в принципе, конкуренция великая штука.
Тогда уж лучше вот
Поздно заметил 😃 да какая разница, у меня ардуино мега, выход 3.3В питания есть, в самой платке подвесы к 3.3в имеются. В ардуино даже если включить внутреннюю подвеску, это будет эквивалент 10 кОм к 5В, а на плате 4.7к к 3.3В. Результирующее на шине получится максимум 3.84В, что гарантированно ничего не спалит.
ардуина в режиме I2C работает как “открытый коллектор”, поэтому +5в на шину никогда не попадет.
А если ардуина 3.3V выдает или 5V? все равно идет по SLA, SCL?
Да, бедный Джусси и Co, ваяли плату, ваяли, а тут кто-то бац и выпустил. Ну в принципе, конкуренция великая штука.
Так это они и делают, просто как я понял на рцгрупс (там и сцылка поменялась и пометку что нужел LLC убрали) достали его с преобразованием, после ентого он и сделал другой релиз. Сам только седня увидел (когда посмотрел все итемсы) и заказал с LLC
Нет, это не они делают, на rcgroups есть ветка, про то как кто-то украл идею Джусси и выкинул платки на ибей. По крайней мере никто не сознается, кто ее выпустил и продает 😃 Может кто-то втихоря от компании решил срубить чуток бабла.
Так всетаки зачем нужен LLC? Если ардуинка дает 3.3V , нужен LLC или нет, какая напруга идет по SDA, SCL?
Сергей,
Если нет понимания реализации I2C и схемы подключения в каждом конкретном случае - LLC нужен однозначно, чтобы ничего не спалить.
А насчет спёртой схемы… 4 датчика со штатной схемой включения из даташыта на одной плате - где здесь копирайт? Комплектуха общедоступная. Почему бы и не склепать? Тем более, вокруг freeflight столько шума, а образцов от силы 10 продали и затихло.
Бл*, Олеж, я конкретно спросил “Если ардуинка дает 3.3V , нужен LLC или нет, какая напруга идет по SDA, SCL?”, ну ответь на моем языке пожалуйста, или ссылку дай, я буду разбираться как работает i2c чтобы глупых вопросов не задавать 😃
НУЖЕН1111
Если собрался покупать там - цена одинаковая с ЛЛЦ и без него, так что бери.
собрал вчера квадрик и тупо не могу откалибровать регуль… толи он тупит, толи я (ну пинаемся в сторну отсутствия пульта, 3 другие регуля отлично откалибровались таким же методом):
ставлю газ на максимум, втыкаю питание… регуль играет какую то музычку, потом 2 раза пикает… газ в минимум - пикает 3 раза (а должен один… , а 3 это - 3 cell
LiPo pack), потом 1 раз (Brake “ON”) и включает мотор о_0
регуль покупал такой же, но по виду другой совсем + китаезы перепутали наклейки, недоделали теплоотвод с другой стороны и в прошлый версиях торчало 2 конденсатора, а щас конденсатор и резистор
хз чего делать - это единственная проблема на данный момент (попозже может пульт достану, попробую с пультом, но врядли что-то поменяется)
еще все регули себя видут спокойно без сигнала… а этот играет музыку 1 раз и пикает (судя по ману такие пики когда нет сигнала с приемника)
одни расстройства блин - не стоит покупать регули по одному, надо сразу 3 или 4 или 6
какие кстаии щас на HK адекватные регули стоит брать под 20-22L? играть в китайскую лотерею с Mystery pentium30A (желтелький) не хочется (огромная просьба не пинаться что обсуждали… HKSS тоже обсуждали, а теперь внезапно гумно на палочке)
PS: в мане на mystery нашел интересную штуку - если нет сигнала от пульта более 2 секунд - регули медленно снижают обороты, чтобы не сразу рухнуть на землю
Почему бы и не склепать? Тем более, вокруг freeflight столько шума, а образцов от силы 10 продали и затихло.
Вот +100
Давно уже смотрю на этот FFIMU, да всё его никак не родят…
Суда по хистори на ибее - HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 all in one плат продано всего 3 штуки)
i2c по русски i2c по буржуйски поверхностные статьи, для понимания достаточно.
Ардуина на i2c 5 вольт лупит.
если нет сигнала от пульта более 2 секунд - регули медленно снижают обороты, чтобы не сразу рухнуть на землю
в последней прошивке добавили failsafe - т.е. если от пульта нет сигнала какое-то время - включается автолевел и плавно снижаются обороты.
Вот +100 Давно уже смотрю на этот FFIMU, да всё его никак не родят…
То что у многих (на rcgropus, да и на этом форуме в частности) чисто потребительское отношение к окружающим вещам/идеям/времязатратам/опыту не значит что это хорошо и правильно.
в последней прошивке добавили failsafe - т.е. если от пульта нет сигнала какое-то время - включается автолевел и плавно снижаются обороты.
Он по дефолту отключен, врятли у Глеба в этом проблема. У Глеба проблема то что нет пульта, и он его не хочет покупать 😃
Глеб старательно выжидает, когда сделают ЖПС и полет по точкам, чтобы не юзать пульт вообще 😁