MultiWii
Вот +100 Давно уже смотрю на этот FFIMU, да всё его никак не родят…
То что у многих (на rcgropus, да и на этом форуме в частности) чисто потребительское отношение к окружающим вещам/идеям/времязатратам/опыту не значит что это хорошо и правильно.
в последней прошивке добавили failsafe - т.е. если от пульта нет сигнала какое-то время - включается автолевел и плавно снижаются обороты.
Он по дефолту отключен, врятли у Глеба в этом проблема. У Глеба проблема то что нет пульта, и он его не хочет покупать 😃
Глеб старательно выжидает, когда сделают ЖПС и полет по точкам, чтобы не юзать пульт вообще 😁
проблема то что нет пульта
но прошлые 3 регули откалибровались отлично напрямую с Arduino… а этот имхо тупит или как то калибровать надо не так, как в инструкции написано =)
Он по дефолту отключен
я про функцию самого ESC, в данном случае multiwii вообще не причем
дык всётаки, что по регулям щас адекватное??? малоли этот и с пультом так же будет тупить
дык всётаки, что по регулям щас адекватное??? малоли этот и с пультом так же будет тупить
Пользую HobbyKing 30A BlueSeries Brushless Speed Controller - безпроблемные…
Так всетаки зачем нужен LLC? Если ардуинка дает 3.3V , нужен LLC или нет, какая напруга идет по SDA, SCL?
Если плата дает 3,3 вольт, и pullups отключен, то для MultiWii - не нужно. Проверено, у меня работает (датчики те же)
у меня HobbyKing 20A BlueSeries Brushless Speed Controller с картой - я доволен
То что у многих (на rcgropus, да и на этом форуме в частности) чисто потребительское отношение к окружающим вещам/идеям/времязатратам/опыту не значит что это хорошо и правильно.
Да, это так, но я ничем не смогу им помочь. И я очень сомневаюсь, что все это делается из альтруистических побуждений, свою копейку они поимеют. А я готов уже заплатить нормальные деньги за гарантированно рабочие мозги
не буду лукавить, первым куплю плату где будет стоять нормальный барометр, кто ее первым сделает будет вообще не важно 😃
Переделал версию на 1.7preter. Работаю удаленно через radmin, плата подключена к домашнему компу. Вроде работает также, без изменений.
ftp://syberian.dyndns.org/arduino/MultiWii1_preter7_MARGv12.zip
Рабочая. Главное, что бы при пробое транзистора(всяко бывает) не пошло 12 вольт на ардуинку. И 180 ом … Можно и 2 к повесить.
Главное, что бы при пробое транзистора не пошло 12 вольт на ардуинку.
А как обезопасить ардуинку? может что в схеме надо добавить или выбрать какойто другой мосфет, подороже лучше? я не разбираюсь в этом 😦
Схема рабочая. У меня так и сделано на ключах (фары, поворот, пищалка). Только на затвор транзистора идет резистор более 1 ком. Я ставил 2ком. И тогда гарантированно ничего не будет ардуинке. 12\2000=0,006а ток совсем небольшой в случае пробоя. И с другой стороны, если что, скорее кз на землю будет.
хочу повесить
Резистор 1-2 кОм вместо 180 ом и все будет отлично
А транзистор этот полевик с логикой можно оставить или еще какой можно налепить (биполярник например)?
А транзистор этот полевик с логикой можно оставить или еще какой можно налепить (биполярник например)?
Биполярник это лишнее, и на полевике отлично будет работать!
А включать собираешься отдельно тумблером? Я думаю подключить на имеющийся D13, в полете будет работать, на земле только при программировании и питании от акка моргать 😃
А включать собираешься отдельно тумблером?
У меня есть радиосвитч, так что отключать полностью планирую через аппу, а мигание прикольное вот как раз хочу сделать через ардуинку.
Ардуина мега1280 приехала! 😃
Нунчак есть, а вот ВМП еще в пути… Соот-но вопрос: без ВМП, нучак можно подключать на 5v или надо на 3v3 вешать и отрубать pullups?
Также нунчак без гир будет показывать наклоны в GUI?
кто-то украл идею Джусси
Идея витала в воздухе. А реализация тупо по даташитам. Неужели люди тестировали и делали какую-то хитрую разводку платы для устранения помех, типа правильная последовательность дорожек (земля кустиком =) и прочее).
Так всетаки зачем нужен LLC?
Нужен. Но парень с wbb.multiwii писал, что осциллограф намерил ему 4В на шине i2c Ардуино. Электроника всё стерпит. Я хотел спаять простенький LLC на транзисторах 2502, но у них емкость входа слишком большая. Буду ждать заказанные PCA9306. В выхи испытаю i2c свитч PCA9545, по-идее, им можно переключать каналы с WMP и NK в нужный момент и считывать, или добавить прерывания. Но самое главное, что эти чипы отвечают стандартам i2c по всем параметрам: быстродействию, емкости, сопротивлению.
Хочется сделать “правильную” электронику.
без ВМП, нучак можно подключать на 5v или надо на 3v3 вешать и отрубать pullups? Также нунчак без гир будет показывать наклоны в GUI?
Лучше вешать на 3.3 сразу и отрубать пулапы.
В ГУИ без гиры показывать не будет
Хм, за темой вроде слежу, но не знал, что если ВМП с нунчаком вешать на 3.3, нужно отключать пулапы.
Пулапы - это я ж так понимаю встроенные резисторы?
Они только при питании выше 3.3 нужны?