MultiWii
но на мой взгляд лучше по сериалу делать, всё таки 3 проводка против 9ти весомый аргумент
Только к 3 проводочкам придётся добавить еще 32 проводочка ( печатных) от дополнительной Меги8 + кварц + обвеска + PCB +…😈
“Уж лучше вы к нам…”(“Бриллиантовая рука”)
А если вздумаете поменять раму или двигатели или камеру подвесить.
При таких существенных изменениях - GUI (на нетбуке через блютус) гораздо информативнее и проще…
MikeMDR
Ну 32 проводочка это слишком сказано, вот схемку набросал уже.
Платка получается 4х2,5 см, прикручивается непосредственно к дисплею, упаковывается в корпус, выводится 3 проводка и подключается по необходимости.
Никаких кварцев и обвеска минимум 😃
Домой заявлюсь, сфоткаю девайс.
Если хочется поэкспериментировать
если интересно тут результат моих последних тестов
Платка получается 4х2,5 см, прикручивается непосредственно к дисплею, упаковывается в корпус, выводится 3 проводка и подключается по необходимости.
Этот вариант хорош для Ардуины Нано (Хотя, “хорош” - здесь условно, т.к. не- радиолюбитель это сделать будет не в состоянии: доп.РСВ + контроллер, в который ещё надо как-то залить прошивку) Для Меги - гораздо проще припаять к HD44780 разъём и два резистора - и добавить немного кода в .pde.И всё!!! И это тоже
подключается по необходимости.
если интересно тут результат моих последних тестов
А можно и для тех, кто в школе учил немецкий или французский… (Или предложите приемлемую замену translate.google.com для перевода с электронным уклоном)
Или предложите приемлемую замену
translate.ru - этим когдато пользовался
Кто-нибудь из здешних пробовал этот гироскоп?( Пару часов назад отправил заказ в Терру - надо будет выкупать через 2-3 дня, а вот стоит ли?)
Сейчас вожусь с ним, платку приводил ранее. Движения отрабатывает, в комплекте с ADXL345 цикл около 2500.
В полете попозже, пилот из меня плохой, а винты так быстро кончаются.
Этот вариант хорош для Ардуины Нано (Хотя, “хорош” - здесь условно, т.к. не-радиолюбитель это сделать будет не в состоянии: доп.РСВ + контроллер, в который ещё надо как-то залить прошивку) Для Меги - гораздо проще припаять к HD44780 разъём и два резистора - и добавить немного кода в .pde.И всё!!!
Да пожалуй соглашусь, я в борьбу с Wii включился только потому, что сплю с паяльником. 😃
Будем считать что оба варианта имеют право на жизнь, при тех или иных условиях…
А я для экстремных полевых условиях юзаю iPhone через minicom. Multiwii еще не приходилось настроить но Rssi от видео ресивера передавал на iPhone через Arduino. так что обладателям иФона надо просто усб кабель переделать и вывод данных переделать под себя.
Пару лет назад собирал руссокоптер, наткнулся на оставшиеся после сборки аксели LIS2L02AL, понимаю что они двух осевые, но может как нибудь пригодятся в нашем деле?
Фото испытательного стенда.
Повторюсь:
LCD Serial для MultiWii от Kayle (источник), на Atmega8 и HD44780 совместимом LCD дисплее.
Проверено, работает.
В архиве схема, печатная плата в LAY формате, скомпилированные прошивки и коммент.
Исходники смотрите в источнике у автора.
P.S.: Не могу что-то зарегистрироваться на том форуме, отпишитесь кто может в теме с благодарностью 😃
Опять я со стабилизацией подвеса для фото.
Я вот раньше думал, что плата с датчиками должна стоять на той же платформе где и сам фотик - таким образом обеспечивалась бы обратная связь.
Но вот как я не бьюсь, не удается организовать такой вариант -
катастрофически не доворачивает на потребный угол компенсации.
Если же плату разместить на самой внешней платформе - то настроить компенсацию никаких проблем - хоть с недо, хоть с перекомпенсацией…
Может код изначально заточен под такой вариант без обратной связи?
А с обратной придется копать самому…
А я для экстремных полевых условиях юзаю iPhone через minicom. Multiwii еще не приходилось настроить но Rssi от видео ресивера передавал на iPhone через Arduino. так что обладателям иФона надо просто усб кабель переделать и вывод данных переделать под себя.
Можно подробнее?
GUI для Iphone сами писали?
Нет, гуй не написал, а использую Terminal + minicom програма которая позволяет использовать сериал порт iPhone как обычный RS232. а Вывод данных на сериал ардуйны в читабельной форме, из мултивия уже не проблема.
да…софтина таже…
А я для экстремных полевых условиях юзаю iPhone через minicom.
А можно чуть поразвернутее ну для недалеких:) Чего куда переделывать и как это работает! Буду ооочень признателен!
Получил от Норберта GPS модуль, от думаю, реально его показания развести на два потребителя? там четыре вывода Rx Tx GND +3,3V
Тоесть у меня есть EASY OSD (там свой модуль GPS, но он маленький какойто, этот больше в 2 раза и чувствительнее) и Arduino, хочу чтобы оба устройства получали инфо с модуля, это возможно? Или надо сначала заводить данные в ардуину, а потом только через ардуиновский ком порт в OSD?
Смотрите какое зачетное (читай полностью настраиваемое) OSD для Multiwii польский пан придумал
www.youtube.com/watch?v=HsuW55GdY_0&feature=player…
вот его ветка www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1393857&p…
цены конечно у него…
- standalone OSD (without GPS receiver) 144€
- GPS receiver 46€
- current probe- device that measures power consumption of LiPo 17€
- complete set (OSD+GPS+Current probe) 179€
In addition, I can sell a FTDI/USB interface (if you use an arduino nano or other board with interface built onboard that useless for OSD purpopse to communicate beetween OSD and PC) with price of 21€ standalone. In complete kit will be 194€.
Тоесть у меня есть EASY OSD (там свой модуль GPS, но он маленький какойто, этот больше в 2 раза и чувствительнее) и Arduino, хочу чтобы оба устройства получали инфо с модуля, это возможно? Или надо сначала заводить данные в ардуину, а потом только через ардуиновский ком порт в OSD?
Можно в том случае если оба потребителя используют один и тот же набор посылок и на одной скорости передачи и в одном формате.
Поясню - модуль может программироваться на скорость передачи, формат - NMEA или двоичный и на тот набор инфы какой мы хотим.
Программирование модуля может быть при каждом включении, а может и однократно. Тогда по умолчанию настройки меняются.
Однозначно могут - если модуль пользуют по заводскому умолчанию. Но это редко.
у гпски RX не трогаем, к TX припаиваем 2 провода - для двух потребителей. масса общая. возможно понадобится в ардуиновской программе скорость порта поменять.
у гпски TX не трогаем, к RX припаиваем 2 провода
Странно, что у OSD к GPS модулю идут именно 4 проводка… это для того, чтобы перепрошить модуль можно было, как Сергей Панкратов сказал? На деле используются только Rx, 3,3V, GND?
да, OSD закидывает настройки. и не факт, что чужая ГПС поймет эти настройки. от ардуины возьмите пару проводов - массу и на TX. опять я вход и выход попутал. TX - выход приемника.