MultiWii
на одном чипе MTK 3329, один легенький и маленький, а другой кирпич такой, удивлен
Более чувствительная чип-антенна?
Более чувствительная чип-антенна?
Это я зря сказал про чувствительность, не проверив, если смогу подключить большой модуль к OSD, то скажу какой чувствительнее (проверю, кто быстрее в одном и том же месте найдет больше спутников и быстрее), или предложите более грамотный способ проверить какой из модулей чувствительнее.
Модуль с OSD, скорее всего вот такой.
к нему идут не 4, а 5 проводов!!! miniUSB или UART это?
Модуль прислал американец один через Норберта, в два раза больше и тяжелее.
У него только Rx, Tx, GND, +3.3V
Оба на MT3329
проверить какой из модулей чувствительнее.
подцепить оба к компу, антенны положить рядом и смотреть на скорость обнаружения, количество спутников и уровень их сигнала.
а программу какую на комп поставить?
Я пока GPS не интересовался, но вот на рцгрупсе всплыл девайс с деала, стоит ли его заказывать?
на dx и дешевле есть подобные модули… от 14$ (+антенка), только чуток самому допаивать надо - кто умеет, быстро сделает, на сайте производителя готовый ман что и куда припаять
Это я зря сказал про чувствительность, не проверив, если смогу подключить большой модуль к OSD, то скажу какой чувствительнее (проверю, кто быстрее в одном и том же месте найдет больше спутников и быстрее), или предложите более грамотный способ проверить какой из модулей чувствительнее.
Можно прожку Mini GPS 1.32 . Вообще полно программок к компу.
стоит ли его заказывать?
Не стоит, т.к. “update rate 1Hz” считается медленным (сейчас и 5Гц не советуют брать - только 10Гц )
Простите за глупый вопрос, но если мультивии не летает по точкам от GPS зачем он нужен вам в данный момент? Для логирования?
к нему идут не 4, а 5 проводов!!! Не miniUSB ли это?
Нет, не USB, т.к. микроконтроллерам быть USB-host очень тяжело (наличие OTG - редкая вещь).
5-ый вывод - либо Enable, либо LED-индикатор, либо Battery_backup
GPS зачем он нужен вам в данный момент? Для логирования?
А если завтра полетит, то ещё месяц ждать появления на складе и доставки? А то, что полетит - “к гадалке не ходить!”
Простите за глупый вопрос, но если мультивии не летает по точкам от GPS зачем он нужен вам в данный момент? Для логирования?
Мне по точкам не нуна, мне нужно фиксировать аппарат на определенной высоте и определенной координате и снимать панорамы, сносит аппарат на ветру, как не крути. Врятли полет по точкам будет в ближайщем времени на Multiwii. Такой же модуль получил Алексинпарис и компания (80 человек), так что код скоро будет, я даже не сомневаюсь. Сам я ничего не смогу с ним сделать, логгирование мне не зачем, ОСД есть.
а программу какую на комп поставить?
SirfDEMO … на мой взгляд одна из лутьших по работе с ГПС на базе чипа Sirf.
Мне по точкам не нуна, мне нужно фиксировать аппарат на определенной высоте и определенной координате и снимать панорамы, сносит аппарат на ветру, как не крути. Врятли полет по точкам будет в ближайщем времени на Multiwii. Такой же модуль получил Алексинпарис и компания (80 человек), так что код скоро будет, я даже не сомневаюсь. Сам я ничего не смогу с ним сделать, логгирование мне не зачем, ОСД есть.
так для ваших условиях магнетометер + барометер + уже имеющийся осд и гпс будет самая лутщая комбинация…зачем второй?
А можно чуть поразвернутее ну для недалеких:) Чего куда переделывать и как это работает! Буду ооочень признателен!
у меня контролер еще на стадии подключения wmp и nunchuk. как только подключю к нему аппу, займусь выводом данных … но iPhone изпользуется лишь для просмотра, вместо дисплея… а програмировать все ровно надо буде стиками.
кстати… кто не сумел подключить синии нунчяк на ADXL335 через I2C, вчера я его подключил как аналоговый… работает вроде.
Фото испытательного стенда.
Повторюсь:
LCD Serial для MultiWii от Kayle (источник), на Atmega8 и HD44780 совместимом LCD дисплее.
Проверено, работает.
В архиве схема, печатная плата в LAY формате, скомпилированные прошивки и коммент.
Исходники смотрите в источнике у автора.
P.S.: Не могу что-то зарегистрироваться на том форуме, отпишитесь кто может в теме с благодарностью 😃
При регистрации указывайте пароль длиннее 6 символов и обязательно состоящий из букв, цифр и символов, желательно с первой попытки, иначе если пишет что пароль не соответствует требованиям лучше все сбросить и пройти регистрацию заново. У меня все получилось.
kite, спасибо, всё дело в символах, всё прошло. А я и буквами плясал и цыфирями, и в бубен бил, и друга в Москве напряг…
так для ваших условиях магнетометер + барометер + уже имеющийся осд и гпс будет самая лутщая комбинация…зачем второй?
я этот в начале годща заказал, когда и мыслей о ОСД не было, вот только пришел. Спасибо американцу, что вообще выслал и то Норберту, а НОрберт нам…
кому интересно тут MultiWii Interconnect Board
Нунчак на акселе mma7660, при неподвижном коптере шумит ROLL и PITCH (цифры бегают в GUI от -10 до 10),
поправил как killmouse
accADC[ROLL] = ( ((rawADC_WMP[3]<<2) + ((rawADC_WMP[5]>>4)&0x2))/7 ); accADC[PITCH] = - ( ((rawADC_WMP[2]<<2) + ((rawADC_WMP[5]>>3)&0x2))/7 ); accADC[YAW] = - ( (((rawADC_WMP[4]&0xFE)<<2) + ((rawADC_WMP[5]>>5)&0x6))/7 );
помогло, шуметь аксель перестал, но вылезла другая проблема, такой эффект видел когда неправильно ориентирован чак, отклоняешь коптер например влево - в GUI c права как и положено на против надписи ROLL тоже отклонение влево - затем медленный возврат обратно в горизонт, хотя коптер так и стоит с наклоном в лево. Sergey Serov - у Вас такое наблюдается и как с этим бороться?
Нет, когда я пробовал делить всё отрабатывало нормально.
Про медленный возврат здесь вроде писали, что перевернуть вверх ногами надо аксель, если я не путаю 😃
Деление несколько грубая форма корректировки, это первое, что в голову пришло на тот момент, делитель надо подбирать индивидуально.
Наконец, дошли руки до LLC. Сегодня получил свой заказ PCA9306DCTR. Припаял микросхему по центру маленькой платки. Схема заработала, время цикла упало до 3100, было 3200-3600. Наверное, иногда шел мусор по шине. Теперь можно подключать все 3.3В датчики без опасений.
ROLL тоже отклонение влево - затем медленный возврат обратно в горизонт
У вас выборосы ROLL совпадают по направлению для Гиры и Акселя - оба броска вверх или оба вниз? Если вразнобой, то нужно поменять знак: accADC[ROLL] = - +
Для всех осей проверить. если мнемограмма коптера начнет наклоняться в противоположную сторону - менять знаки у гиры И акселя по этой оси.
Сегодня получил свой заказ PCA9306DCTR. Припаял микросхему по центру маленькой платки.
а чем паяли в итоге? помню были сомнения 😃
кстать к чипу только доп. элементы (радиодетали) нужны?
Нет, когда я пробовал делить всё отрабатывало нормально. Про медленный возврат здесь вроде писали, что перевернуть вверх ногами надо аксель, если я не путаю
Да нет, переворачивать не надо, достаточно убрать делители в прошивке ( /7 ) на аксели по всем осям и в GUI все нормально, хотя именно так у меня и было на другом квадрике при перевернутом вверх ногами акселе.
У вас выборосы ROLL совпадают по направлению для Гиры и Акселя - оба броска вверх или оба вниз?
Нет , только на акселе , причем не только ролл но и немного питч, явно шумит аксель.