MultiWii
Антон Василенко, я заказал у Норберта и жду… Жалею, что только 1 платку: уже возникло желание собрать микро-трикоптер для забав, хотя крупный еще в процессе сборки.
Кстати, Нунчак на 263 7660 3NRT не запустился с delay_time 6000 и более, sda - scl менял местами. Плата не пиленая, капель припоя нет.
WMP на 3205 работает от 3.3В freeduino 2009. Частота 100 КГц. Время цикла 3020. Заметил, что иногда обмен данными между PC и платой прекращается, конфигуратор и графики зависают. Не знаю, с чем связано: то ли WMP надо на 13 пин сажать для самосброса (если она зависает), то ли интерфейс между РС и ардуино слетает.
PS длина проводов около 2-3 см.
итак, наконец то пришел нунчак, подключил - какие то дикие значения отдает:
менял I2C_SPEED и INTERLEAVING_DELAY (2000/3000/4000)
wmp работает нормально, нунчак тоже реагирует когда его трогаю, но с некой периодичностью ужасные всплески, повисает, и снова нормально
куда ковырять? дальше играть со значениями? перепаять провода на совсем мега короткие? или еще что то?
на всякий случай фотка того как все это соединено (нунчак и моушн с dx):
Нунчак на 263 7660 3NRT ЗАПУСТИЛСЯ! Я забыл про перемычку пин1 +пин3 на входе WMP.
тоже потихоньку вливаюсь в ряды коптероводов, на rcgroups ветку не осилил, а тут как-то не проскакивало инфы вроде заказывал Arduino вот этот и чет засомневался тот ли хапнул… влезет ли на него прошивка… я правильно понимаю что циверки 168 и 328 это объем памяти атмег или просто это модельные номера?
Кстати еще вопосец, кто-нибудь уже иглоглаз подключал? интересует именно режим возврата на точку старта и удержание по gps…
еле влезет и то если половину повырезать (работу с экраном например)
интересует именно режим возврата на точку старта и удержание по gps…
А как Вы это режим представляете? Удержание - в смысле ?
Как болтание с амплитудой метров 5 ?
еле влезет и то если половину повырезать (работу с экраном например)
тобешь надо брать 328?
про удержание я может неправильно выразился имел ввиду, что раз платформа у нас стабилизирована акселем и гирами мы же можем по идее возвращать ее на точку старта используя встроенные возможности телеметрии от игл три
еле влезет и то если половину повырезать (работу с экраном например)
Влазит в 168 и lcd если програмировать по isp
а реально ли потом будет что-то еще добавить? я сразу MEGA взял, чтобы не париться
Собрал на заказ, на базе Freeduino nano v5 и оригинальных Wii motion+ и NK
Видео пока выложить не могу, по ощущениям очень приятно летает!!!
Собран на профиле 12х12х1.2 ноги и центр 1мм текстолит.
Прошивка v1.5.
Батарейка 3s 2200mAAh
Моторы Turnigy 2830 1050кв
Регули ХК SS 18-20A
Вес 839грамм
i013.radikal.ru/1102/3c/af4c25752f71.jpg
А винты какие (пропеллеры)?
Винты гау 8х4.5
раз платформа у нас стабилизирована акселем и гирами мы же можем по идее возвращать ее на точку старта используя встроенные возможности телеметрии от игл три
А ориентацию по азимуту кто измерит?
Игловский возврат рассчитан на аппараты, постоянно находящиеся в движении носом вперед (самолеты, ага), иначе он не поймет куда рулить, т.к. азимут вычисляет по GPS (и при сильном боковом ветре сходит с ума)
мой вопрос про нунчак снимается - это была калибровка (все значения по нулям), стартанул моторы и всё стало нормально реагировать… аккум уже в россии, да еще и пропеллеры подлиннее отправили (9", щас 5") - надеюсь в конце месяца уже взлечу и можно будет ставить эксперименты с дальномерами и gps
UPD: а от нунчака как то красиво можно лишнее отрезать? а то там еще одна атмега + джойстик, не тяжело, но вроде как не нужно
SovGVD, я при помощи моторчика с отрезным кругом (20мм) аккуратно срезал стальные стойки джойстика. 2 переменных резистора оставил в покое. Плата весит очень мало, пилить ее на свой страх и риск нет смысла - массу нужно экономить на проводах, раме и т.д. Некоторые нунчаки требуют замкнуть отпиленные земляные дорожки.
Вопрос ко всем: положение WMP и Нунчак “микросхема вверх” или “микросхема вниз” влияет на что-то?? Я после калибровки с пульта не увидел различий.
тогда не буду трогать ничего, но еще вопрос - как лучше крепить их? друг над другом или рядом на одной плоскости? и относительно корпуса как крепить? в центре схождения лучей?
Зы: у меня кстаии срезать ничего не надо - китайцы только резисторы припаяли, а ножки джойстика просто загнуты и то 2 их 4 =)
Принемайте и меня в ряды мултикоптера.
Правда я пошёл по схеме “Т”.
Пока только испытывал в домашних условиях.
Руль поворота сделал вот таким способом.
Да без подшибников,зато просто,люфа почти нет.
Первая рейка сосна 1х1 ,вторая ручка от хваталки.
Соединение сделал вот таким образом.От части хваталки.
В трубку на месте крепления, на всякий пожарный запихнул эпоксидную колбасу,соединение выглядит довольно прочным.
В центре закрепил коробку от СД для мозга.От каждого движка до центра 45см.
В мозг входит ардуинка про мини,мультишен,нуунчак и барометр.Пока все на весу.точнее склеено липучкой.
Ну пока вот…Жду критики…
Я вот собрал Сииидуино и FreeFlight IMU, все датчики работают. Прошивка 1.6
Барометр, я впоследствии выключу (пока не сделают для него правильной математики).
Для сборки трикоптера еще не дошли моторки.
Для WMP на 3205 Alexinparis советует уменьшить масштаб сигнала в скетче: wbb.multiwii.com/viewtopic.php?p=266#p266
gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC_WMP[4]>>2)<<8) + rawADC_WMP[1] )/3;
gyroADC[ROLL] = - ( ((rawADC_WMP[5]>>2)<<8) + rawADC_WMP[2] )/3;
gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_WMP[3]>>2)<<8) + rawADC_WMP[0] )/3;
Без этого система становится неустойчивой. В конфигураторе графики выходят за границы окна. После деления на 3 даже при резких движениях амплитуда сигнала в пределах нормы.
мой вопрос про нунчак снимается - это была калибровка (все значения по нулям), стартанул моторы и всё стало нормально реагировать… аккум уже в россии, да еще и пропеллеры подлиннее отправили (9", щас 5") - надеюсь в конце месяца уже взлечу и можно будет ставить эксперименты с дальномерами и gps
UPD: а от нунчака как то красиво можно лишнее отрезать?
Да, грабли у нас похоже одинаковые 😃 Я тоже купил давно еще винты 7х4, оказались слишком мелкие, с ними даже не взлетает.
Джойстик от нунчака я отпаял, плата перестала работать 😦 (хорошо что несколько заказал) .Похоже действительно надо было резисторы оставить, а может перегрел что, хз.
PS: Моторы FC 28-22 - г**но, силуминовый крепеж на некоторых вылетает стоит чуть больше дать тяги, и на нем даже следы от закручивания винтов остаются, впрочем что хотеть за 6$… Их похоже делают из какого-то сплава от отходов производства…
Вопрос ко всем: положение WMP и Нунчак “микросхема вверх” или “микросхема вниз” влияет на что-то?? Я после калибровки с пульта не увидел различий.
Можно ориентироваться на положение стрелок в программе Config, мне показалось что в одном случае получается зеркально. Впрочем, может ошибаюсь, в полете пока не тестил.
Собрал на заказ
и сколько ушло $ на него ?
P.S. прост прицениваюсь, вот думаю потяну или отложить затею до лучших времен …