MultiWii
раз платформа у нас стабилизирована акселем и гирами мы же можем по идее возвращать ее на точку старта используя встроенные возможности телеметрии от игл три
А ориентацию по азимуту кто измерит?
Игловский возврат рассчитан на аппараты, постоянно находящиеся в движении носом вперед (самолеты, ага), иначе он не поймет куда рулить, т.к. азимут вычисляет по GPS (и при сильном боковом ветре сходит с ума)
мой вопрос про нунчак снимается - это была калибровка (все значения по нулям), стартанул моторы и всё стало нормально реагировать… аккум уже в россии, да еще и пропеллеры подлиннее отправили (9", щас 5") - надеюсь в конце месяца уже взлечу и можно будет ставить эксперименты с дальномерами и gps
UPD: а от нунчака как то красиво можно лишнее отрезать? а то там еще одна атмега + джойстик, не тяжело, но вроде как не нужно
SovGVD, я при помощи моторчика с отрезным кругом (20мм) аккуратно срезал стальные стойки джойстика. 2 переменных резистора оставил в покое. Плата весит очень мало, пилить ее на свой страх и риск нет смысла - массу нужно экономить на проводах, раме и т.д. Некоторые нунчаки требуют замкнуть отпиленные земляные дорожки.
Вопрос ко всем: положение WMP и Нунчак “микросхема вверх” или “микросхема вниз” влияет на что-то?? Я после калибровки с пульта не увидел различий.
тогда не буду трогать ничего, но еще вопрос - как лучше крепить их? друг над другом или рядом на одной плоскости? и относительно корпуса как крепить? в центре схождения лучей?
Зы: у меня кстаии срезать ничего не надо - китайцы только резисторы припаяли, а ножки джойстика просто загнуты и то 2 их 4 =)
Принемайте и меня в ряды мултикоптера.
Правда я пошёл по схеме “Т”.
Пока только испытывал в домашних условиях.
Руль поворота сделал вот таким способом.
Да без подшибников,зато просто,люфа почти нет.
Первая рейка сосна 1х1 ,вторая ручка от хваталки.
Соединение сделал вот таким образом.От части хваталки.
В трубку на месте крепления, на всякий пожарный запихнул эпоксидную колбасу,соединение выглядит довольно прочным.
В центре закрепил коробку от СД для мозга.От каждого движка до центра 45см.
В мозг входит ардуинка про мини,мультишен,нуунчак и барометр.Пока все на весу.точнее склеено липучкой.
Ну пока вот…Жду критики…
Я вот собрал Сииидуино и FreeFlight IMU, все датчики работают. Прошивка 1.6
Барометр, я впоследствии выключу (пока не сделают для него правильной математики).
Для сборки трикоптера еще не дошли моторки.
Для WMP на 3205 Alexinparis советует уменьшить масштаб сигнала в скетче: wbb.multiwii.com/viewtopic.php?p=266#p266
gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC_WMP[4]>>2)<<8) + rawADC_WMP[1] )/3;
gyroADC[ROLL] = - ( ((rawADC_WMP[5]>>2)<<8) + rawADC_WMP[2] )/3;
gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_WMP[3]>>2)<<8) + rawADC_WMP[0] )/3;
Без этого система становится неустойчивой. В конфигураторе графики выходят за границы окна. После деления на 3 даже при резких движениях амплитуда сигнала в пределах нормы.
мой вопрос про нунчак снимается - это была калибровка (все значения по нулям), стартанул моторы и всё стало нормально реагировать… аккум уже в россии, да еще и пропеллеры подлиннее отправили (9", щас 5") - надеюсь в конце месяца уже взлечу и можно будет ставить эксперименты с дальномерами и gps
UPD: а от нунчака как то красиво можно лишнее отрезать?
Да, грабли у нас похоже одинаковые 😃 Я тоже купил давно еще винты 7х4, оказались слишком мелкие, с ними даже не взлетает.
Джойстик от нунчака я отпаял, плата перестала работать 😦 (хорошо что несколько заказал) .Похоже действительно надо было резисторы оставить, а может перегрел что, хз.
PS: Моторы FC 28-22 - г**но, силуминовый крепеж на некоторых вылетает стоит чуть больше дать тяги, и на нем даже следы от закручивания винтов остаются, впрочем что хотеть за 6$… Их похоже делают из какого-то сплава от отходов производства…
Вопрос ко всем: положение WMP и Нунчак “микросхема вверх” или “микросхема вниз” влияет на что-то?? Я после калибровки с пульта не увидел различий.
Можно ориентироваться на положение стрелок в программе Config, мне показалось что в одном случае получается зеркально. Впрочем, может ошибаюсь, в полете пока не тестил.
Собрал на заказ
и сколько ушло $ на него ?
P.S. прост прицениваюсь, вот думаю потяну или отложить затею до лучших времен …
Кстати давно удивляет, неужели никто не начал выпуск wii-совместимых плат, чтобы фактически та же ардуина, WMP и нунчак были на одной небольшой плате с нужными выводами?
По сути получится аналог FY90Q, только с открытыми исходниками.
Правда внутренний голос подсказывает что по цене с китайскими WMP конкурировать не получится, а за 200-300$ такое уже никто не купит.
тогда не буду трогать ничего, но еще вопрос - как лучше крепить их? друг над другом или рядом на одной плоскости? и относительно корпуса как крепить? в центре схождения лучей?
есессно в центре, я вимоушен на нунчак сверху наклеил просто термоклеем, главное чтобы датчиков ничего не касалось.
и сколько ушло $ на него ?
P.S. прост прицениваюсь, вот думаю потяну или отложить затею до лучших времен …
15810р. без стоимости работы, это комплект полностью готовый к полету.
Ну пока вот…Жду критики…
Сделано на века 😃 Я свой первый коптер так же сделал, винтами M4 и даже кое-где M5 😃 Потом полетал и понял, что для жесткости хватит и 1-1.5мм тесктолита, а винты все M3 поставил. Сразу выйграл грамм 150-200. Сколько ваш аппарат весит?
15810р. без стоимости работы, это комплект полностью готовый к полету.
Максим, был бы ваш пост гденибудь в барахолке, я бы не встрял в ваш разговор, бизнес есть бизнес. Если делать самому коптер будет стоить дешевле, платформа Multiwii делает мечты реальностью 😃
Сделано на века 😃 Я свой первый коптер так же сделал, винтами M4 и даже кое-где M5 😃 Потом полетал и понял, что для жесткости хватит и 1-1.5мм тесктолита, а винты все M3 поставил. Сразу выйграл грамм 150-200. Сколько ваш аппарат весит?
Максим, был бы ваш пост гденибудь в барахолке, я бы не встрял в ваш разговор, бизнес есть бизнес. Если делать самому коптер будет стоить дешевле, платформа Multiwii делает мечты реальностью 😃
Сорри за офф
Freeduino, Wii motion+ и NK(Оригиналы), рама сделанная на ЧПУ, аккум 2200, аппа 6-каналка, зарядник мульти, моторы, регули, винты, ну и мелочевка, все покупалось в Москве… это стоимость, тому кто соберется сам клепать…
платформа Multiwii делает мечты реальностью
+100!
Посчитал:
ardu mega+ wmp + nunchuk = $45 (ebay)
1 H1011A - 10X6 Propellers (5Pcs/Bag) $2.40
1 HK-T6A-M2 - Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 (Mode 2) $22.99
4 DT750 - hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750k… $35.96
1 H1012A - 10x6R Propellers (Counter Rotating) (5Pc… $3.04
1 Accucel8150 - Turnigy Accucel-8 150W 7A Charg… $42.44
1 T5000.3S.20 - Turnigy 5000mAh 3S 20C Lipo Pack $21.98
4 TR_P18A - TURNIGY Plush 18amp Speed Controller $44.20
доставка $59
Итого $277.08 или 8300р чтобы полетать на квадрике с мультивием с нуля, не имея вообще никаких запасов.
Рама собирается буквально из двух штапиков на помойке.
У меня кой-чего уже было, так что пришлось купить только контроллер полетов и 3 мотора с регулями, 45+68=$113 на “трикоп”
DT700 и DT750, супер моторы, сейчас приятель привез APC 11x4.7 на тест для моих 700х:
тяга 300г - 3.62А - 43Вт (все при 11,9v)
тяга 400г - 4.87А - 57Вт
тяга 500г - 6.34А - 75Вт
тяга 600г - 7.80А - 92Вт
тяга 700г - 9.50А - 113Вт
тяга 800г - 11.3А - 134Вт, максимум 840г. на 11,9V
с моими APC 10x4.7 такие данные:
тяга 300г - 3.81А (все опять при 11,9v, я подзарядил батарейку не пугайтесь)
тяга 400г - 5.04А
тяга 500г - 6.54А
тяга 600г - 8.25А , максимум 630г дает на 11,9V
Если у кого есть APC 12x3.8 дайте потестить пжлста 😃
(а говорят подшипники у них так себе, так они кругом продаются, даже керамические 😃
Квадрокоптер с ними и батарейкой 2800mAh будет весить в районе 1100-1200гр. поднимет теоретически 2кг, это не на полных банках, а на 11.9. На батарее 5800Mah полетное время 17-19мин.
Олег, покупай винты до 12’', тогда двигатель вообще раскроется ) Но 11x4.7 шумнее моих 10x4.7…
Кто-нибудь пользует моторчики KDA те что копии Haker?
попробую тоже посчитать свой нынешний вариант (частично китайский нонейм)
seeduino mega + wmp + nk = $43 + $9.67 + $6.62 = $59.29
пропеллеры (5 штук) = $3.30
контроллеры Mystery 30A = 3*$8.99 = $26.97
моторы Mystery 1800kv = 3*$8.99 = $26.97
рама из штатива = примерно $25
сервомоторчик = $3.98
аккумулятор = примерно $20
зарядник для аккумулятора = $38.18
баззер для аккумулятора = $3.44
пульт: seeeduino + 433Mhz rfkit = $22.50 + $4.90 = $27.40
ИТОГО: $234,53 (доставка бесплатная) ~ 7300р
покупай винты до 12’', тогда двигатель вообще раскроется )
Я на свой трешник покупал 11х47, это считал коллеге, который “восхотел” именно квадрик. Больше десятки обратного вращения на ХС не нашел.
Про подшипники - истинная правда. Заходишь в какой-нибудь “мир подшипников” - а там полный ассортимент мелочи.
За тяговый тест отдельное спасибо!
платформа Multiwii делает мечты реальностью
Так а на сколько безопасно на такой платформе устанавливать подвес с недешевой камерой?
Думаю делать Шестимоторный коптерок.
Сижу и думаю покупать плату у Мегакоптера за 7000р получится, или собирать по данной чудо системе эту шайтан машину 😃
На коптерах редко мозги вылетают в полете (я даже не слышал такого, разве что контакт гдето пропал), скорее регули горят и моторы, то из креплений вылетят, то изначально г**но, а если сэкономить на пропеллерах то и пропы разламывает 😃 А дорогую технику надо на октокоптерах возить, вот этого пока multiwii не умеет, только гекса.