MultiWii
значит и хак на всех стработает.
не факт, МК разные, а тут как я понимаю юзаются не стандартные обертки функционала (если посмотреть код, то там местами есть явные отличия во всяких шаманствах для ускорения для 328 и 1280) + тут вроде есть любители нестандартных (не ардуиновых) атмег
в меге работает, конечно ± всеравно есть, но всего 1-2, а не 10 =)
причем тут какой МК? скетч на всех арудинах работает, значит и хак на всех стработает.
У mega 328 вроде нету TCCR4.
вчера спаял. wmp и nunchack оригинал. гиры сразу стал отображать в конфигураторе. а вот чаку не хочет показывать. один раз както получилось, сам не понял как, начал показывать крен, тангаж. а потом толи ресетнул, толи питание передерул и чаку не видит. 5 раз все настройки перепроверил.
без чаки цикл 3000 в среднем. с чакой был 5700-6000. я так понял это максимум?
что может быть? как заставить видеть чаку?
цикл что то окола 3500 - 3800, нормален ли такой цикл и сколько он должен быть в идеале ?
тоже присоединяюсь к вопросу. и что вообще значит этот цикл?
что вообще значит этот цикл
Цикл - время в мс, затрачиваемое ардуиной на получение и обсчёт пакета данных из датчиков. Чем ниже - тем лучше. норма около 3200-3500. при больших кренах может подскакивать.
У меня при подключении 3205 и adxl335 напрямую - цикл 1700 , чего и вам желаю.
Сейчас уже готов заказ на произ-во плат сенсоров (аксель LIS3DH, гироскоп L3G4200D на отдельных платах). Кто хочет потестировать первые образцы? они будет немного страшненькими (без шелкографии, т.е. без подписей на плате) и возможно без паяльной маски (зелёнки на плате).
Пишите в личку.
а какнить мой нунчак можно подключить напрямую?
а какнить мой нунчак можно подключить напрямую?
А что на акселе написано?
а какнить мой нунчак можно подключить напрямую?
Да.
У mega 328 вроде нету TCCR4.
Если нету, меняем в вышеуказанном тексте все 4 на 3 или 1. Просто у меня щас все таймеры позанимались 😉
Кто хочет потестировать первые образцы?
Какая цена вопроса?
Просто у меня щас все таймеры позанимались
интересно чем? =)
Какая цена вопроса?
Пишите в личку. Сейчас заказываю партию прототипов, от кол-ва желающих будет зависеть обьём партии и конечная стоимость 1-ой единицы
Киньте ссылку на нормальный llc и на преобразователь 5в - 3в. есть идея сделать плату - адаптер для 5-ти вольтовых ардуин.
Киньте ссылку на нормальный llc и на преобразователь 5в - 3в. есть идея сделать плату - адаптер для 5-ти вольтовых ардуин.
rcopen.com/forum/f123/topic221574/1744 вот самый грамотный
Тарас, озвучь о каких платках идет речь и что на них будет стоять?
Знатоки, пожалуйста подскажите чтонить по моему вопросу на прошлой странице.
Киньте ссылку на нормальный llc и на преобразователь 5в - 3в.
Про LLC ужо писали PCA9306DCTR, на 3,3 вольта можно TDA3663 или LM2937IMP-3,3
Знатоки, пожалуйста подскажите чтонить по моему вопросу на прошлой странице.
у меня тоже изначально не получалось подключить чаку, затем по курив форум на рсгрупс и погуглив нашел вот это wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=8&t=145&start=10
так же подключился напрямую к гире по описанию тогоже чувака wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27&start=20
с таким вариантом у меня получилось, и цикл не большой что есть гуд
а так я покаместь не знаток )), я только только познаю все
Тарас, озвучь о каких платках идет речь и что на них будет стоять?
Платки все размером 15х17мм. Возможно подключение “бутербродом”, т.е. котактные отверстия совпадают (как шилды к ардуине)
платка 1 : гироскоп L3G4200D . Уже поддерживается в прошивке multiWii. есть доступ ко всем ногам микросхемы, возможно поключение как через i2c , так и через spi.
платка 2 : акселерометр LIS3DH. прошивке multiWii пока поддержки нет, я напишу как получу образец. есть доступ ко всем ногам микросхемы, возможно поключение как через i2c , так и через spi.
есть ещё идея для 3-ей платы LLC + 3v3 преобразователь. Сейчас буду разводить.
В дальнейшем барометр, компас, дальномер… Возможно даже и arduino для наших целей…
Цены ниже “конкурентов”. Точно сказать ещё не могу, порядка 20-ти долларов. Доставка почтой по миру = 2доллара.
Первые партии (не тестовые) через 3-4 недели.
порядка 20-ти долларов
за каждую или за обе? гиру бы прикупил
а вот чаку не хочет показывать. один раз както получилось
1.(+) с (3) подключён?
2. переведи на #define I2C_SPEED 400000L
3.Как я понял чака обрезаная.Есть вероятность,что перерублена земля на аксель.(у меня был такой случай,но на не орегинале)
4.Питание чаки подключи через 1-2 диода.
Всем добрый день.
Заранее прошу прощения если спрошу глупость, но нигде не нашел четкого ответа.
И тут и на rcgroups перерыл несколько веток, но так и не понял…
У меня есть Arduino UNO, WMP (original), Nunchak.
MultiWii GUI 1.7, и скетч 1.7.
Подключаю все верно (пока без нунчака).
Но в GUI без пульса - ровная линия, а Сycle Time постоянно меняется, но не выше 6000, на аурдуино активно мигает диод RX.
Не могу понять, без радиоприемника, ESC, моторов и батареи (но с AC/DC питанием) в GUI графики Gyro вообще должны шевелиться, или мой WMP мертв?
Заранее огромное спасибо за помощь.
должны шевелиться, можно поиграться с частотой в скетче и с питание wmp (от 3.3 5 или от 12 дырки)
должны шевелиться, можно поиграться с частотой в скетче и с питание wmp (от 3.3 5 или от 12 дырки)
Пробовал, еще мысли?..
Знаю, что картинка коптера без нунчака не будет крутиться, но мне б гиры для начала проверить.
p.s. WMP, думаю рабочий - играл на нем )
хочу для начала настроиться на трикоптер.