MultiWii

HATUUL

Так и не понял,прикол с дальномером,что-то нигде не вижу инфу про подключении к мультевий,как я понял это ултрозвуковая пищалка.Выходы у неё аналоговые и ты подставляешь её вместо аналогого АСС_З?

SovGVD

это вот такая штука: seeedstudio.com/…/ultra-sonic-range-measurement-mo… (пример того чего делают)
посылает импульс и ждет пока вернутся обратно, точность на расстоянии до 1-2 метров примерно ±1см (в худшем случае получалось ±3см)
я её вместо барометра, для удержания высоты, например для взлета красивого, как у AR.Drone или просто полетать в миллиметре от земли (жаль что на травинки будет дико реагировать, как и на изменение угла наклона коптера - но это поправимо)

UPD: и всетаки, кто-то есть с барометром? на расстоянии 1 метра от точки взлета в GUI показывает 1 или 10 или 100?

vtumane
SovGVD:

UPD: и всетаки, кто-то есть с барометром? на расстоянии 1 метра от точки взлета в GUI показывает 1 или 10 или 100?

10

vsamiev

и так всетаки удалось оторвать трикоптер от земли но его начинает сразу тенуть в сторону, пробывали запускать с рук летит не падает но и не висит на месте

как добиться нормального вертикального взлета, откуда отталкиваться с настройками ?

Саша_пилот

как откалибровать кривую газа? поочередно на каждом регуле? или можно все вместе?

Alex_from_Israel

Совсем идиотский вопрос, но прошу ответить! Не могу изменить значения PID в GUI. Не знаю чего нажимать, чтобы изменить параметры в окошках.

SovGVD

нажать мышкой и тянуть влево/вправо, потом WRITE и потом READ, чтобы перепроверить что записалось

Alex_from_Israel
SovGVD:

нажать мышкой и тянуть влево/вправо, потом WRITE и потом READ, чтобы перепроверить что записалось

Не реагирует, зараза! Что тянуть мышкой? Цифры в окошках или слайдеры?

SovGVD

тыкаем read, всё станет зеленым, тыкаем на окошко с циферкой, тянем мышку влево/вправо - цифра должна меняться, отпускаем, тыкаем WRITE - записалось (у меня иногда ±1 записывается… поэтому перепроверяю)

Alex_from_Israel

Понял! Спасибо! С зелеными окошками реагирует. У меня тоже проскакивает на несколько единиц. Тачпадом пользуюсь. Придется мышку присобачить.

Кстати, я задавал такой вопрос, но ответа не дождался. Может Вы знаете? Вии и нунчак вместе не работают. Нунчак в станд алон работает, но нет Вии. Как их вместе запустить? Пробовал в разных версиях конфигуратора, от 1.6 до последней. Результат нулевой.

Ардуиа Дуемиланова.

SovGVD
Alex_from_Israel:

У меня тоже проскакивает на несколько единиц.

у меня проскакивает при сохранении, поэтому жму READ, чтоб проверить чего там записалось… вчера в поле мучил, менял настройки с нетбучного тачпада - ад =)

Alex_from_Israel

Точно. Тачпад мало подходящая фиговина… Мышку приспособил, совсем другое дело. До поля еще далеко. Из 3 моторов только один работат нормально. Заказал еще один комплект, жду третью неделю. Тогда можно будет и полетать. Хотя скорее всего раньше конца мая не взлечу. Покручу на стенде пока.

soliada

Здравствуйте,очень интересует есть ли кто нибудь,кто строит коптер в микро исполнении,так сказать в комнатном варианте?
Столкнулся с проблемой подбора винтомоторной части.Т.к батарейка будет меньше и не более 2х банок,то соответственно необходимо иное кол-во об/вольт,соответственно уже другие пропеллеры и т.д…Плюс надо уложиться в минимальный вес,плюс,слишком большие обороты роторов не есть хорошо.
Вопрос к Гуру,по каким критериям подбирается винтомоторная группа? Понятно,что тяга моторов по совокупности должна быть больше предпологаемого веса коптера.
И пока в раздумие,какой вариант 3 или 4 ротора,теоретически 3 получится легче+однотипные винты, практически 4 стабильней,но необходимы винты с обратным вращением.Что посоветуете?
Заранее спасибо.

SovGVD

моторы: ADH30S-6100kv 2.6 grs turnigy
контроллеры: XPA 3A 1S
пропы: любая мелочь похожая на те что на видео =)

или вот еще:

motors: C10 Micro brushless outrunner 2100kv
ESCs: Super Simple 8/10A
props: GWS 50x30
frame: CF sheet 2mm thick
bat: 610mAh 2S
brain: MultiWii flight control board
motor to motor: 13cm
weight with bat: 126g

грамм 100 при этои тягает, можно камерку подвесить или аккум побольше

SovGVD

Очередной вопрос летающим, платка стоит ровно, всё откалибровано, на графике ничего не прыгает, стики по центру, а значения моторам куда то плывут:

www.youtube.com/watch?v=z0a3ojbp-UQ

что я делаю не так?

Саша_пилот

скажите, отпаял от виимоушена нунчак, система вообще перестала заводится? чтото может в гуи еще выключить надо, чтоб без нунчака только с вии+ летать?

jon_bear
SovGVD:

что я делаю не так?

Софт тримом выровнять не пробовал? в твоем случае roll влево нужен, если не ошибаюсь 😃

SovGVD

в моем понимании если уровни стоят четко, то тримировать не нужно =) попробую
газ максимум и правым стиком туда/сюда?

jon_bear
SovGVD:

в моем понимании если уровни стоят четко, то тримировать не нужно =) попробую
газ максимум и правым стиком туда/сюда?

Положение акселя нужно поставить четко в горизонт, или подкорректировать этим триммированием 😉
Как успехи с настройками ПИД? убирание I в 0 повлияло на поведение? у меня при I= 0.015 в обычном режиме взлетать страшно было, убрал в 0 и теперь свободно летать можно, никуда не брыкается ))
Пытаюсь теперь понять насколько влияет параметр D…