MultiWii
dealextreme.com/…/mystery-a2208-12-1800kv-outrunne…
- Load current: 16A
- Input voltage: 7.4~11.1V
~ 50 грамм вес с пропеллером и креплением
пробовал их с 5х3 пропеллером - тянули (субъективно) не плохо с 3S
т.е. в итоге можно чего нибудь маленькое, шустрое и убийственное и с ними сделать… например мясорубку =)))
Battery type: LiPo
тут пишут что нужно NI-MH, чтобы предотвратить выключение моторов при низкой батарее… но это выбирать каждому что убить липольку или коптер уронить 😃
www.multiwii.com/?page_id=100#ESC_setting
я очень надеюсь на Low Voltage Cutoff Type: Reduce power при Low Voltage Cutoff Threshold: High3.2V/65% =) убивать аккум как то не хочется, да и пищалка вроде работает =)
но это выбирать каждому что убить липольку или коптер уронить
Скорее при выборе NI-MH не “или- или”, а “и”, потому как
Reduce power при Low Voltage Cutoff
работать не будет - отсечка наступит мгновенная.
Я на регуляторы не надеюсь, как уже писал, кат-офф отключил совсем. В ардуинке настроил Li-po Monitor при вольтаже 3.2 моргать светодиодами (их у меня ленты по лучам). Очень хорошо заметно.Также я знаю, что при начале моргания у меня есть минута на то чтобы посадить коптер. В крайних случаях коптер может провисеть минуты 3. После посадок всегда промеряю банки аккума - никогда ниже 3.1 вольта напряжения не было.
Я вот налетался сегодня на мелком квадрике, аккумов 8 отлетал.
Пришел к выводу, что для ФПВ или для видеосъемки, лучше использовать полет только на гириках, т.к. при порывистом ветерке в режиме “лелев” квадрик колбасит немного и уносит ветром, а в “акро” режиме он более стабильно висит и летает очень плавно. Правда для полета только на гириках нужен опыт полетов на верте, в режиме “левел” он прощает все ошибки.
Ну для ФПВ то точно левел удобнее, всетаки там с координацией не у всех нормалды, а для видеосьемки очень может быть 😃 на большом и тяжелом все проще, прет как танк 😃
Я на регуляторы не надеюсь, как уже писал, кат-офф отключил совсем. В ардуинке настроил Li-po Monitor при вольтаже 3.2 моргать светодиодами (их у меня ленты по лучам). Очень хорошо заметно.Также я знаю, что при начале моргания у меня есть минута на то чтобы посадить коптер. В крайних случаях коптер может провисеть минуты 3. После посадок всегда промеряю банки аккума - никогда ниже 3.1 вольта напряжения не было.
-
смотрел по коду: моргать начинает если вольтаж ниже 10.7в, затем если ниже 10.3в частота удваивается, и если уж ниже 9.9в то еще удваивается…
это визуально удобно или вы оставили только один уровень после которого начинает моргать? -
этот ключ использовали?
лучше использовать полет только на гириках
а садить коптер в акро режиме реально или не стоит? т.е может ну его этот аксель! 😃
- смотрел по коду: моргать начинает если вольтаж ниже 10.7в, затем если ниже 10.3в частота удваивается, и если уж ниже 9.9в то еще удваивается… это визуально удобно или вы оставили только один уровень после которого начинает моргать?
Сделал только один уровень - если моргает - пора садиться
- этот ключ использовали?
Да, транзистор с резистором. Только резистор что-то типа 2 кОм
аксель это как автокаробка передач в машине, одна рука всегда свободна, можно на соседнюю коленку положить, жизнь украшает нереально 😃
Обнаружилась интересная проблема - один из контролеров движков - mistery 20A странно себя ведет:
достаточно немного поиграть газом и он зависает - просто работает на средних оборотах - сбрасывание газа и дисарм движков его не останавливает
при подключении к приемнику проблем нет, seeduino mega, прошивка 1.7, пробовал ставить на другой луч - проблема остается именно на контролере.
Запасного нет 😦 в чем может быть проблема ?
в чем может быть проблема ?
попробовать скинуть настройки на дефолтные
народ, а rcHysteresis точно нужно? ощущение что стик в каком то состоянии замирает, т.е. например чуток на себя его, потом отпускаю, а коптер продолжает отклонятся назад, приходится чуток вперед, нормально становиться, отпускаю, так и остается нормально (собственно в GUI такая же картинка примерно и есть)… или это вообще из-за аппы может быть? (самая дешевая с HK)
ЗЫ: с новыми датчиками коптер не пытается сделать кувырок, но всеравно в стороны немного ползает тихонько, не стоит на месте - это так и должно быть?
настройки контроллера менять и вширь и ввысь - без изменений, да и напрямую с приемника он работает отлично…
ощущение что стик в каком то состоянии замирает
У меня точно такая же ситуация, только с летающим крылом:-( Аппа НК-6А.
попробовал повзлетать в комнате
немного колыхается, но в 100500 раз лучше чем было =) огромное спасибо soliada за датчики
в какую сторону пиды крутить? сейчас:
Аппа НК-6А.
у меня HK-T4A V2, сейчас немного занят - диплом пишу блин =), но как освобожусь, попробую патчик от Syberian с таймером и уберу этот гистерезис
попробую патчик от Syberian с таймером
А ссылочку на него можно?
А ссылочку на него можно?
rcopen.com/forum/f123/topic221574/2072
только оно для меги, я хз для обычной ардуинке что там с таймерами (чуть ниже почитать еще надо про таймеры, и чуть выше написано какую проблемы решает)
попробовал повзлетать в комнате
В комнате на такой высоте на коптер действуют ещё отражённые от пола потоки воздуха. Мой в комнате тоже немного неуверенно себя ведёт, на улице - всё чётко
завтра выберусь на природу, попробую - щас чето дождик капает, а у меня всё голое =)
заодно может всетаки испытаю свой код с дальномером для удержания высоты
тут кстаии еще косяк с пропеллерами - у меня живых почти не осталось, то что щас на коптере местами кривые и побитые, а новые придут только к лету
только оно для меги
На моей нано v.3 не пошло:-(
На моей нано v.3 не пошло:-(
а так? rcopen.com/forum/f123/topic221574/2085
но надо перепроверить не заняты ли эти значения в прошивке