MultiWii

Саша_пилот

купил плату ALLINONE дали трек RS043******LV прошло уже три недели у нас небъется, а где его можно пробить еще? чей это вообще трек?

Prikupets
Alex27111972:

Привет всем, новое произведение от чела который сделал плату “все в одном”, как говорится “налетай не скупись покупай живопись

Интересно, но как ее в COM/USB подключать?

Volver
Prikupets:

Интересно, но как ее в COM/USB подключать?

Наверное, через FDTI breakout board

Covax

еще +20 😃 с ума сойти 😃 нельзя было usb напоять за эти деньги…

Alex27111972
Volver:

Наверное, через FDTI breakout board

либо через переходник (комповый) USB-COM

Musgravehill
Alex27111972:

живопись

Полетать “здесь и сейчас”. Никакой масштабируемости и переноса в другие проекты.
Кстати, надо предупреждать “купите переходник!”.

К слову, развел платку под HMC5883 и заказал этот чип. Взглянул на платку 1:1 и задумался, всё помещается на 10коп монете. Высока вероятность, что чип станет криво, эх, надо было заказать готовую плату…

tarik
Alex27111972:

с платами ченить получается?

Я немного встряну в разговор.
Через 2-3 дня у меня на руках будут тестовые образцы гиры, акселя и llc + 3.3v. Пару дней тесты - и заказ на серийную партию. По ценам получается очень интересно…
Сейчас мой “компаньон” делает разводку для “мастер платы” (мега, питание, li-po alarm, цепь питания для бортовых огней) в которую смогут “нащёлкиваться” платы с сенсорами. Также будет прошивка, в которой такая плата через юсб кабель сможет подключаться к андроид девайсам для настройки в поле.

Ещё я развожу платки блютуса и RF-link на 2 км…

Первые платы сенсоров ожидаются дней через 10. мастер плата - в первых числах июня. Славянам - скидки 😉

Панкратов_Сергей
Alex27111972:

либо через переходник (комповый) USB-COM

И что СОМ подключить можно ? На таких переходниках разве уровни TTL ?

tarik:

Первые платы сенсоров ожидаются дней через 10. мастер плата - в первых числах июня. Славянам - скидки

Уже проверено, протестировано ?

morion15

МультВий это что то! Мотает как гв…но в проруби, мой до етого трикоптер на 4 гирах KH401 куда стабильнее себя чувствовал:(
Но эт наверно моя проблема т.к. у всех походу летает уже норм, кто мне поможет настроить правильные ПИД конфициенты?
Я делал так как в на первой стр. форума. Типа все в ноль, увеличивать П до появления колебаний…потом его немного уменьшить…А что делать дальше с И, Д частями до каких пор их необходимо увеличивать?
И еще немного непонятно что такое Rate напротив Roll Pitch, типа чувсвительность?
Помогите пжста, уж очень хочеться летать😒

tarik
Панкратов_Сергей:

Уже проверено, протестировано ?

tarik:

Через 2-3 дня у меня на руках будут тестовые образцы гиры, акселя и llc + 3.3v. Пару дней тесты

Мастерплата - пока только наброски, я не совсем уверен в целесообразности ёё произ-ва.

Alex27111972
Musgravehill:

Никакой масштабируемости и переноса в другие проекты. Кстати, надо предупреждать “купите переходник!”.

Да я вообщем не в третензии… увидел, дал сцылку, тут некоторые плату с датчиками готовы купить за 120 зелени, простите а о какой масштабируемости говорим то? Все разведено по даташиту… подключено через и2 шину… не хватает датчиков (эти то толком в коде не работают)? Можно еще навесить на шину… какую еще маштабируемость то надо? Про переходник, по моему в описании лота усе и написано, разве не так?

tarik:

По ценам получается очень интересно…

Если “очень интересно” то мона и взять…

Панкратов_Сергей:

И что СОМ подключить можно ? На таких переходниках разве уровни TTL ?

Во всех комповых магазах продаются переходники USB-COM в основном они сделаны на чипах FTDI, не вижу проблемы подключить RX TX и Reset с данного переходника на ноги 328.

Саша_пилот
morion15:

Но эт наверно моя проблема т.к. у всех походу летает уже норм

Не, с вии+ у меня тоже как го…о в проруби, жду нормальные датчики на ардуину, с вии+ бороться устал.

Панкратов_Сергей
Alex27111972:

Во всех комповых магазах продаются переходники USB-COM в основном они сделаны на чипах FTDI, не вижу проблемы подключить RX TX и Reset с данного переходника на ноги 328.

Если выложите с фотками сюда пример - много благодарных будет.

SovGVD
Саша_пилот:

с вии+ бороться устал.

у меня после смены датчиков почти послушный стал, т.е. колбасни и переворотов нету вообще теперь… осталось отбалансировать 1 мотор (быстрее наверное новый куплю) и тоже самое сделать с пропеллерами =) вибрации в общем то почти нет, если не считать бракованный 20-22L
ну а потом на мегу и мучить ArduPirate =)
где бы только магнетометр подешевле раздобыть

Саша_пилот
SovGVD:

меня после смены датчиков почти послушный стал

Глеб ты какие датчики поставил? тоже вии+ закинул нафик?

Covax
DrinK:

швейцария, попробуй тут.

ну ваще, LV это Латвия вообще то, а у Швейцарии CH))) ответил в личку
парни, давайте еще треками не будем тему засорять, спасибо

Alex27111972
Панкратов_Сергей:

Если выложите с фотками сюда пример - много благодарных будет.

Вот переходник, купить разъем DB9 мама и припаять 4- проводника RX TX (RX TX можно через резисторы 1к у разных версий ардуино есть и на прямую, есть и через резисторы) Reset (Reset это DTR через кондюк 0.1 мкф) и землю. Маленькое неудобство, отдельно придется 5 вольт питалова брать (залезть и вывести из переходника или распотрашить 1-н кабель USB-)

SovGVD
Саша_пилот:

тоже вии+ закинул нафик?

нафиг этот вий, ничего не меня в коде просто поставил другие датчики и резко пропали все кувырки и расколбасы
датчики L3G4200D и BMA020
сейчас такая проблема: каждый раз при включении приходится заново калибровку делать и миганий 10-15 вперед для триммирования акселерометра, только тогда взлетает ровно более менее, затем отключаю питание включаю - и всё заново надо делать, иначе снова назад уходит, а если попробовать еще чуть акселерометр потриммировать, начинает мигать светодиодами и моторы не стартуют
в целом доволен, осталось научиться терпению в триммировании датчиков… ну и научиться управлять нормально
сегодня goPro навесил… просто жесть как криво всё вышло =) даже показывать нечего… зато радостные соседи и проходящие прохожи откуда то повылезали сразу (до этого старался делать это в безлюдных местах)