MultiWii
У меня начало получаться 😃
Я поставил всю плату MultiWii на поролоновую губку (кстати, клеить к ней текстолитовые ушки и площадки очень удобно полиуретановым пенящимся клеем Регент - спасибо Barim’у за него 😉!). Также снял белые трубки на концах лучей, как советовал Hatuul.
Теперь висит обалденно (автолевел пока не настраивал) с гирами и акселями, с P=4 и ненулевыми I и D. Не хуже КУКа, разве что у земли больше колбасит чем трикоптер.
Из минусов - поворачивать по Yaw на квадре сложнее чем на трикоптере. Когда отклоняешь хвост, он почему-то взревает моторами и вместе с разворотом еще и поднимается.
Второе - неожиданно стал медленно вращаться задний левый луч. Я думал, мотор сгорел (rctimer 750kv) или регулятор (HK BlueSeries 20A), но потом перекалибровал и все вроде бы снова работает. Интересно, это слетание диапазона газа - глюк MultiWii или регулятора? И не слетели ли вместе с ним остальные настройки - например, отсечка?
Прикупец у меня была такое что смазка в подшипниках вся слетала, каждые 3-4 полета я промазывал моторы вд, деффект уходил
по поводу поведения мультивия, мне кстати больше всего нравилось поведение просто гир безо всяких мозгов, как бы самое адекватное реагирование на рули было.
давно высказывал идею что к куку надо втупую присобачивать акселерометр, для автоваравнивания и все.
либо в мультивие отрубать гиры, оставлять только аксель, а на каждый луч в трикоптере перед регулем ставить гиры, и повоедение будет афигенное у аппарата, и автолевел у него будет
Припаял, приклеил двумя слоями двухстороннего на плату… Кручу - вроде похоже, потом резко делаю СИЛЬНЫЙ наклон, выправляю опять на горизонт, а вектор показывает на 90 градусов к реальному положению… Бреееед…
Или покрутил, оставил наклонённым, линии вроде на прямой, но модель плаааавно всёравно возвращается в горизонт! Бред…
Вечером выложу видео происходящего: сейчас сижу с ГПРС и аплоадить ролик - зверство…
P.S. Хорошо, что заказаны уже нормальные датчики и они уже почти доехали! Таки Вии - лотерея та ещё!
Третий вариант глюка - модель в постоянном вращении, при том, что плата спокойно лежит на столе…
ACC_ROLL=-8 - -10
ACC_PITCH=274
ACC_Z=400
GYRO_ROLL=12
GYRO_PITCH=-5
GYRO_YAW=-3
всёравно возвращается в горизонт
Оси акселометрв с осями гироскопов не совпадают.
У меня такое было, когда не совпадали оси гиры и акселя. Смотрел в гиу: наклонял вперед и смотрел какие графики меняются, потом или перепаивал контакты акселя (у меня аналоговый) или менял в коде.
А сейчас - вроде норм…
Из минусов - с некоторого времени при кручении чуть вылезает штекер из мини-USB и прога виснет… Сейчас думаю, как прикрутить к плате bluetooth-com модуль, который лет сто назад купил…
Прикупец у меня была такое что смазка в подшипниках вся слетала, каждые 3-4 полета я промазывал моторы вд, деффект уходил
по поводу поведения мультивия, мне кстати больше всего нравилось поведение просто гир безо всяких мозгов, как бы самое адекватное реагирование на рули было.
давно высказывал идею что к куку надо втупую присобачивать акселерометр, для автоваравнивания и все.
либо в мультивие отрубать гиры, оставлять только аксель, а на каждый луч в трикоптере перед регулем ставить гиры, и повоедение будет афигенное у аппарата, и автолевел у него будет
Чисто с акселем не полетать, гиры нужны перво на перво, почитайте не много про IMU, а вот использовать аксель для коррекции работы гир, вот это то что надо. Тоже сначала думал как вы, мол нафига вообще гироскоп, но почитав про стабилизацию понял, что как раз он то является основой всей системы.
А сейчас - вроде норм…
Из минусов - с некоторого времени при кручении чуть вылезает штекер из мини-USB и прога виснет… Сейчас думаю, как прикрутить к плате bluetooth-com модуль, который лет сто назад купил…
Да прога кривая - переконнектится не умеет.
Как прикрутите BT - напишите плиз, у меня тоже валяется модуль с goodluckybuy.com.
Поищите по ветке слово ‘bluetooth’ все уже прикручено добрыми людьми
dessel вы мое сообщение раз пять прочитайте, посмотрите как я предлагаю прикрутить гиры.
вот раз вы такой умный обьясните мне, почему нельзя использовать только аксель для автовыравнивания, а гиры ставить непосредственно на каждый луч перед регулятором
опять же повторюсь, то как трикоптер летал просто на гирах, ни мультивий, ни фишка90 так не летает.
dessel вы мое сообщение раз пять прочитайте, посмотрите как я предлагаю прикрутить гиры.
вот раз вы такой умный обьясните мне, почему нельзя использовать только аксель для автовыравнивания, а гиры ставить непосредственно на каждый луч перед регуляторомопять же повторюсь, то как трикоптер летал просто на гирах, ни мультивий, ни фишка90 так не летает.
Извините, значит я вас не много не так понял.
прикрутить к плате bluetooth-com
Как прикрутите BT - напишите плиз
Вам суда.Если будут проблемы ко мне…
Переписывался с aleksas у него тоже вышло поднять квадрик.Мне очень понравиось.
Добрый вечер!
Кто нибудь может выложить видео или фото конфигуратора _dev20110529 с подключенным магнетометром HMC5843 ? Непонятно, какие должны быть показания. Сам бы выложил, да не знаю, как присоединить снимок конфигуратора в сообщение.
магнетометром HMC5843
У меня НМ5883.У них только оси по разному стоят.
Понятно… У меня магнитометр показывает ± 500… Фигня какая то… Понятно, что нужно подгонять оси в скетче, только как!? Не скинете скетч с Вашими настройками? У меня все чипы на одной плате, нельзя просто развернуть
У меня стоит на mega168 , версия 1.7 , без LCD прекрасно влазит, только надо шить через ICP интерфейс, а не через боалоадер.
н и и ф и и г а а н е е п о о м о о г а а е е т . . .
Ребят, я тут немного крестьянин, если шить не через ардуину, то как и куда компилить и чем шить, если можно, пошагово, как в детском садике. Мне так неловко…😕
магнитометр показывает ± 500
Калибровка должна помочь.
А такую штуку как объяснить:
Есть Ardu mini pro 328 с версией 1.7 трикоптер, навешен барометр и слойка МП-нунчак. Схема общеизвестна:
Так вот, в таком виде оно видит только барометр. СтОит удалить провод, дающий питание на загадочную 3-ю ногу МП(красненький на схеме),
как пропадает барометр и появляются МП-нунчак. Что бы это значило?
Мне снова так неловко…😌
Не помогает. Моя плата датчиков 12stick 9DOF по другому расположены оси. В скетче указана дефолтная ориентация для FFIMU. Что самое интересное, иногда проскакивает нормальный график. Видны показания магнетометра в нижних окошках. Цифры бегают ±4-5 единиц вокруг нуля. Потом опят вылезает эта чертовщина. Никак не пойму с чем связаны эти изменения. Может комп глючит? попробую на лэптопе.
Всем привет!
Купил по совету Глеба моушен и нунчак на DX, попробовать проект, с моушеном повезло - 3205, а нунчак странный по виду и отдельно не хочет работает.
Собрал все по схеме из первого поста, работает, только цикл 6000 и переполнение при резких поворотах, прошивка 1,7.
Подскажите, переполнение не пофиксили при подключении моушена и нунчака? Только при прямом подключении датчиков его нет?
Дочитал тему до 55 страницы, пока больше не могу 😃
З.Ы. Стабилизация на самолет нужна
Разобрался вроде. Подключил Ардуину к лэптопу и все сразу устаканилось. Почему то. Вернул на прежнее место, устаканивание продолжилось. Ничего не понимаю. Раньше компас сходил с уму, теперь все в норме. Только развернут коптер на картинке на 180 градусов повернут. Нужно с осями поиграться.