MultiWii
Купил в Пилотаже провод “силиконовый”… Да, понимаю, многожильный, но кой фиг в инфе написано МЕДЬ, а на практике - жилы откровенно БЕЛЫЕ???
Пайка этого провода - п-ц и тихий ужас! Моя паяльная станция не может выдать такой мощи, что-бы держать олово в расплаве на всём кончике провода!
Про толщину провода - я молчу… Да, куча ватт держит, но у меня отец сто лет назад выключатель повесил на тонюсенькие проводочки MDF и хоть-бы хны! 220 вольт, пять ламп по 60 ватт…
Итог - за ночь обжёг все возможные пальцы и перематерил всех китайцев поимённо… И ничерта не спаял!
Финалом срезал нафиг разъём с акка и тупо прикрутил туда пластиковый соединитель, которые юзают в люстрах и т.д.
Медные они. Но луженые. Поэтому паяются очень неплохо. Купите паяльник, самый простой, ватт на 100 и будет Вам щастье! Я лично их паяю газовым паяльником. Хотя разъемы от люстр тоже использую. Вот только вставлять в эти разъемы нелуженые (незапаяные концы) провода… Обгорают. Там же ток десятки ампер, в отличии от тонюсенького проводочка, на который повесил выключатель Ваш отец. 300 ватт при 220 вольт, это меньше 2 ампер будет.
Это получится мощный источник помех для аппаратуры.
Вообще нет проблем с пайкой таких проводов, обычный китайский паяльник 35ватт, флюс нормальный и не надо никаких разъемов от люстры использовать, вы себе мину замедленного действия этим закладываете, потом напишите когда нибудь упала модель непонятно почему, понятно как раз. Уж если съэкономили на специальных разъемах так запаяйте соединения по человечески 😃
Если упадет, папишу обязательно. Пока неактуально, не летает пока. Моторы и регуляторы уже в Израиле. На следующей неделе получу. А вообщето, для соединения с регулями такой разъем самое то. Нужно только хорошо запаять концы проводов. Чтобы поплотнее вставлялись.
Лучше запаять, в термоусадку и забыть. Это основа безопасности себя и окружающих.
Скорее всего так и сделаю, но сначала правильное вращение моторов нужно установить. Несколько раз паять приходится, пока установишь.
Насчет окружающих… Приходится исключительно в безлюдном месте полеты устраивать. Ближайший от меня (известный лично мне) аэродромчик для моделистов - в Беер-Шеве, возле бызы Хейль Авир (ВВС) Хацерим. Далековато. 60 км. С нашей дорожной полицией, у которой радыры через километр, 40 минут езды. Вот и приходится на берегу моря, среди римских развалин, в будний день… И ветер там почти всегда…
Вот и приходится на берегу моря, среди римских развалин
а видео этих мест есть?
но сначала правильное вращение моторов нужно установить
левый верхний и правый нижний - соединять прямо, другие менять 2 проводка местами + в регулях иногда можно задавать реверс
зы: чето забыл после полета всё проверить - половина разъемов вот-вот выпадет, держатся только “от люстры”
Медные они. Но луженые.
Каждый проводничок индивидуально пролужённый??? И в СЕРЕДИНЕ?! Ибо я и на срез смотрел специально - БЕЛЫЙ ОН!!!
Сейчас вспоминаю, куда дел старый добрый здоровый паяльник: после покупки паяльной станции он мне был как-то не особливо актуален…
Коннекторы - напаяю. Один фиг у едущих акков другие разъёмы… Которые я тоже предусмотрительно заказал: спасибо Коваксу за его отчёт о летающем…
О! Як раз акки и разъёмы “переданы таможне” - “прилетели” 2-го, 3-го переданы, только сейчас озаботились добавить…
При том, что как 1-го числа датчик AllInOne+GPS попал в импорт, так и без изменений! Поооочта…
Мне mahowik написал, что:
"А я вот сенни подрубил iPhone через RX/TX к Ардуине + установил Serial Monitor (minicom) + чутька переработал кодярник для LCD в MultiWii…
Итог: терь ПИДы можно крутить с пульта с отображением на iPhone. Т.е. тотже LCD по сути… "
кому нить нужны подробности?
кому нить нужны подробности?
Еще как.
Конечно! Не зря ж я айпад супруге подарил)))
Я так понимаю речь идет о подключении через синийзуб?
речь идет о подключении через синийзуб?
понятия не имею =) я просто разместил объяву… как отпишется в личку - выложу
Попробуйте активировать моторы. Троттел в ноль, ролл вправо(или влево?), короче загорится лед от 13 ноги, моторы должны начать медленно вращаться. Сам чайник, Сначала у меня случайно моторы так включились, а потом прочитал в форуме. В этой ветке все это есть, только найти трудно.
Упс! Уже подсказали…
Алекс, что то у меня не получается :\
и так тоже
“руддер до упора вправо при нулевом газе?”
и 13 лед тоже не загорается…
в программе там стиками графики газ на 0 не встает (как и другое) - это может быть причиной или это нормально?
И еще вопрос, “MODE” подключать обязательно? и вообще что это (какой канал на ресивере это)?
p.s. и большое спасибо за тот первый оперативный и по делу ответ!
“руддер до упора вправо при нулевом газе?”
и 13 лед тоже не загорается…
У меня arduino pro min
лед загорается
Прошился нормально?
У меня сначала движки не запускались. В скетче увеличил значение
define MINTHROTTLE 1300
в программе там стиками графики газ на 0 не встает (как и другое) - это может быть причиной или это нормально?
У меня на запуск движков это не влияет.
И еще вопрос, “MODE” подключать обязательно? и вообще что это (какой канал на ресивере это)?
Я пока не подключал.
Если Вы используете аксель, то подключать нужно. “MODE”, подрозумевает любой канал на приемнике (начиная с 5го) у которого есть переключатель на пульте.
при подключении не к пиленой была невроятная фигня с повисаниями
поэтому нафиг эти подключения wmp/нунчаков - голые датчики в разы лучше работают
У меня arduino pro mini. Питание от бека контроллера 5В. Где можно взять 3,3В?
Где можно взять 3,3В?
Там его нет. Нуно собрать простой преобразователь на LM.
Алекс, что то у меня не получается :\
и так тоже
“руддер до упора вправо при нулевом газе?”
и 13 лед тоже не загорается…в программе там стиками графики газ на 0 не встает (как и другое) - это может быть причиной или это нормально?
И еще вопрос, “MODE” подключать обязательно? и вообще что это (какой канал на ресивере это)?
p.s. и большое спасибо за тот первый оперативный и по делу ответ!
Главное, что бы в аппе вставали. Поставьте расходы ±125, если аппа позволяет, и триммер троттла в минус до упора.
Насчет Мода, это не ко мне. Я еще и не взлетал на трикоптере толком. Весь опыт по аппе от вертолетов. Насколько я понимаю, МОД переключает режимы Акро и Стабильный. То есть аксель учитывается только в стабильном режиме.
На ресивере можно на 5 каналподключить. Это переключатель гироскопа в вертолетном режиме. Если аппа больше 6 каналов, то на любой AUX. 7 и 8 каналы на моем Турнеджи.
Каждый проводничок индивидуально пролужённый??? И в СЕРЕДИНЕ?! Ибо я и на срез смотрел специально - БЕЛЫЙ ОН!!!
Сейчас вспоминаю, куда дел старый добрый здоровый паяльник: после покупки паяльной станции он мне был как-то не особливо актуален…
Коннекторы - напаяю. Один фиг у едущих акков другие разъёмы… Которые я тоже предусмотрительно заказал: спасибо Коваксу за его отчёт о летающем…
О! Як раз акки и разъёмы “переданы таможне” - “прилетели” 2-го, 3-го переданы, только сейчас озаботились добавить…
При том, что как 1-го числа датчик AllInOne+GPS попал в импорт, так и без изменений! Поооочта…
Там проводки очень тонкие, их просто много. Если интересно, посмотрите срез через микроскоп. По цвету чистая медь. На акк обязательно ставить разъем. А вот на регули лучше подпаяться. С обоих сторон. Так и сделаю, когда установлю все моторы и регули и добьюсь правильного вращения. Меньше гемора с наводками будет.
Хорошо у нас таможня дает добро автоматом, если стоимость посылки маленькая. До 200 баксов. Теперь только такие заказы делаю. Года 3 назад заказал кучу всего и вышло на 400 баксов. Целый день потерял, пока в Тель-Авив ездил на таможенный склад. Там такие пробки!
Есть старенький МИО Покет ПиСи. Там и GPS и блютуз есть. Если его распотрошить и присобачить соответствующие блоки к Ардуине!?
Самый ржач, что в АрдуиноМини по программе с 7-го контакта (тот самый mode) - берёт кучу всего:
#define AUX1PIN
#define AUX2PIN 7 //unused just for compatibility with MEGA
#define CAM1PIN 7 //unused just for compatibility with MEGA
#define CAM2PIN 7 //unused just for compatibility with MEGA
В итоге при подаче на 7 пин с mode-канала - колбасит полоски вышеуказанных переменных…
В Мерлене купил прямоугольный профиль 10 на 20… Меньше у них нету… Печаль…
С другой стороны - народ летает на 15 на 15, а тут - почти та-же фигня, но просто в ширь на 5 больше и на 5 меньше в толщину… Потом, если что, воткну 10 на 10 для облегчения… Или вообще трубку 10 - благо они у меня есть, но сверлить муторно…
Купил здоровенный паяльник: если и этой дурой не присобачатся эти провода, то я даже и не знаю!
По-приколу - сделать по принципу трансформеров раму, с приводами, которые складывают-раскладывают консоли…
Но это так - шутка по большей части: тупо загоню часть крепежа на 4мм с барашками, что-бы при снятии четырёх винтов рама складывалась…
Ммм… Читаю код: ЖУТЬ!
rcOptions = (rcData[AUX1]<1300) + (1300<rcData[AUX1] && rcData[AUX1]<1700)*2 + (rcData[AUX1]>1700)*4 +(rcData[AUX2]<1300)*8 + (1300<rcData[AUX2] && rcData[AUX2]<1700)*16 + (rcData[AUX2]>1700)*32;
Спокойно меняется на
rcOptions = (rcData[AUX1]<1300) + (1300<rcData[AUX1] && rcData[AUX1]<1700)<<1 + (rcData[AUX1]>1700)<<2 + (rcData[AUX2]<1300)<<3 + (1300<rcData[AUX2] && rcData[AUX2]<1700)<<4 + (rcData[AUX2]>1700)<<5;
Бинарный сдвиг работает в разы быстрее, чем умножение на компьютере!!!
И 100% там ещё куча аналогичных мест!!!
Главное, что бы в аппе вставали. Поставьте расходы ±125, если аппа позволяет, и триммер троттла в минус до упора.
Алекс, спасибо! +125 помогло и триммерить не пришлось.
Теперь другая засада - почему то 11й движок (вернее пин на ардуино) не заводиться…
Меняя местами провода снова 11 не работает, то есть другой движок крутит, а 11 все же нет.
p.s. буду писать кипятком от счастья, если сегодня оно хотя бы заведется целиком! ))))
Ммм… Читаю код: ЖУТЬ!
Спокойно меняется на
Бинарный сдвиг работает в разы быстрее, чем умножение на компьютере!!!
И 100% там ещё куча аналогичных мест!!!
Сразу видно новичка в программировании. Хороший компилятор, в данном случае WinAvr, автоматом делает то, что Вы как бы исправили. А наглядность кода горадо выше с умножением.
Насчёт того, что хорошие компиляторы это делают - уверенности нет, т.к. компилятору это не очевидно! В некоторых случаях битовый сдвиг наоборот даже вреден!
Ладно, к чему спорить?
*ушёл писать тестовую прогу*
Собственно:
- Считаем 30 тысяч раз генерим рандомное b, и считаем a как сумму восьми сдвигов от b
- Считаем 30 тысяч раз ту-же фигню, но вместо сдвига - умножение.
- Сравниваем затраченные милисекунды на 1 и на 2, после чего - если для произведения времени ушло меньше либо равно - включаем светодиод.
int ledPin = 13; // LED connected to digital pin 13
void setup() {
// initialize the digital pin as an output:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}void TestMov()
{
for (int i=0; i<30000; i++)
{
int a = 0;
int b = random(1);
a = b + (b << 1) + (b << 2) + (b << 3) + (b << 4) + (b << 5) + (b << 6) + (b << 7);
}
}void TestDiv()
{
for (int i=0; i<30000; i++)
{
int a = 0;
int b = random(1);
a = b + b*2 + b*4 + b*8 + b*16 + b*32 + b*64 + b*128;
}
}void loop()
{
unsigned long currentMillis = millis();
TestMov();
unsigned long MovTime = millis()-currentMillis;unsigned long currentMillis2 = millis();
TestDiv();
unsigned long DivTime = millis()-currentMillis2;if (DivTime<=MovTime)
digitalWrite(ledPin, HIGH); // set the LED on
else
digitalWrite(ledPin, LOW); // set the LED off
}
Очепятался…
Диод горит… Мдя… До чего дошёл прогресс…
Ээээ А теперь - не горит… А теперь - горит…
Ыыыыы… Через раз… %)