MultiWii
Пишу - с 13-и. БК0010-01, если эта шифровка что-то говорит… 😉
Пишу - с 13-и. БК0010-01, если эта шифровка что-то говорит… 😉
Букашка, что ли? Говорит… Еще бы…
Ладно, спать пошел. Третий час ночи уже. Что то сегодня долго провозился. У меня все на макетках. Проводами. Проверял с тестером.
У Вас какая Ардуино? Про Мини или Мега? Проверьте в конфигурации, какой борд выбран. Может из за этого.
у меня UNO, как знаю это обновленный deumilanove (то есть как у Вас, да?)
Смотрел по скетчу, хоть и не все понятно, кажется, что все ок. Выбрал как MINI, да и пины совпадающим подключил…
На MEGA имеет смысл переключатся, если в планах использовать больше примочек и ПИНов, а пока мне минимум набора хватает и, соответственно MINI вариант. Тут я прав?
Запустите мне мотор, пожалуйста!?
В PID причины не может быть? или где то еще цифры покрутить…
Хотя странно, что только пин 11 “не звучит”…
у меня UNO, как знаю это обновленный deumilanove (то есть как у Вас, да?)
Смотрел по скетчу, хоть и не все понятно, кажется, что все ок. Выбрал как MINI, да и пины совпадающим подключил…На MEGA имеет смысл переключатся, если в планах использовать больше примочек и ПИНов, а пока мне минимум набора хватает и, соответственно MINI вариант. Тут я прав?
Запустите мне мотор, пожалуйста!?
В PID причины не может быть? или где то еще цифры покрутить…
Хотя странно, что только пин 11 “не звучит”…
Если борд в скетче совпадает, значит причина не в этом. Хотя если не совпадает, то и не откомпилится. У меня есть Дуемиланове и две Меги 1280 и 2560. Я использую камеру и систему бортовых огней. Поэтому Мега нужна. Какой у Вас Коптер? Три, Квадро? У меня такой проблемы не было. Можно для проверки посадить на другую ногу, если прошить с типом коптера, имеющего больше лучей, чем у Вас. Летать так нельзя, конечно. Но если заработает мотор на другом пине, то проблема в Вашем УНО
Пишу - с 13-и. БК0010-01, если эта шифровка что-то говорит…
Чукча не читатель, чукча -писатель.
Запустите мне мотор, пожалуйста!? В PID причины не может быть? или где то еще цифры покрутить… Хотя странно, что только пин 11 “не звучит”…
Pid не при чём.
Во-первых : посадите на этот пин другой комплект регуль+двигатель(который запускался на других пинах) Запустите коптер.
Если не запустилось опять на этом пине - проверить всё в скетче: тот ли тип коптера выбран, установлен ли minitrottle.
Pid не при чём.
Во-первых : посадите на этот пин другой комплект регуль+двигатель(который запускался на других пинах) Запустите коптер.
Если не запустилось опять на этом пине - проверить всё в скетче: тот ли тип коптера выбран, установлен ли minitrottle.
Пробовал по всякому, и решил что все таки 11й пин не рабочий.
Можно ли с 11 на другой поменять? (хотя сам пробовал, удачи не испытал)
Я так понимаю что пин должен быть PWM, но свободных таких не осталось (((
p.s. если с 11 на 3 поменять (и в скетче) - все моторы крутят, но уже без сервы :\
А прозвонить от ножки меги до пина пробывал? может там банальный непропай. У меня такое было как раз на 11 на Carduino.
А прозвонить от ножки меги до пина пробывал? может там банальный непропай. У меня такое было как раз на 11 на Carduino.
Вариант! Прозвонил - все ок. От ноги до пина контакт идет.
Но… видать что то с контроллером - элементарный тест с LED провален (другие пины горят, 11 нет) ((( Чтож, буду искать другой ардуино. Спасибо за помощь и наводку на истинный путь!
Эх, а цель была близка ) Займусь пока качеством рамы…
p.s. если интересно, то трикоптер делаю по схемене rcexplorer.com ибо конечная цель не акробатика, а видео.
p.p.s. если я сильно напрягаю вопросами новичка, дайте знать - буду листать 60-900 страничные форумы снова и снова ) но благодаря вам дело идет все же быстрее, за что вам огромное спасибо!!!
p.p.p.s. проверил вольтметром, на тесте на LED 11 ножка выдает не 5 (как все), а всего 2…
буду искать другой ардуино
а на другой пин перевесить?
#define MOTOR_ORDER 9,10,11,3,6,5
поменять на
#define MOTOR_ORDER 9,10,6,3,11,5
и вуаля, вместо 11 пина юзаем 6
должно же работать =)
Глеб,
6 занят YAW (у меня трикоптер, а на других 6й занят уже и моторомами)
radio-commande.com/wp-content/uploads/…/tri.jpg
Потому и проблема - не могу найти свободные PWM пины.
Не PWM не подхватывает, хотя я не силен в определении этих PWM пинов…
перевесить YAW на свобоный пин - приемник вроде бы PWM не требует (в меге вообще в аналоговые дырки)
#define YAWPIN 6 - меняем на свобоный… дырок на самом деле дофига, для обычного коптера
на dx и дешевле есть подобные модули… от 14$ (+антенка), только чуток самому допаивать надо - кто умеет, быстро сделает, на сайте производителя готовый ман что и куда припаять
Привет всем. Брал я пару таких модулей 662 и 365 (он меньше и с I2C). 662-й спаял, тыкал к компу работает, антенна керамическая. На плате преобразователь уровней на PCA9306 и стабилизатор на 3,3 вольта
Вот еще спаял себе аллинван “колхоз едишн” размер 32х42 чипы ориентированы как у ффимы,еволюшн немного подрезал. Правда была засада мега328 подключается к компу только через FT232RL, поэтому пришлось еще и переходник паять
662-й спаял, тыкал к компу работает
А поподробнее можно? Что и куда паять?
перевесить YAW на свобоный пин - приемник вроде бы PWM не требует (в меге вообще в аналоговые дырки)
#define YAWPIN 6 - меняем на свобоный… дырок на самом деле дофига, для обычного коптера
С другими пинами не получилось.
Поменял ардуино, теперь все ок! УРА!
В руках реагирует на вращения. Правда еще все не сбалансировано и дребезжит - отпускать еще рано.
Продолжаю работу. Спасибо форуму!
думаю вот, стоит ли лучи переделать на алюминиевые, или оставить деревянные, что более виброустойчивое? Вес меня не сильно пугает, эта штука по-любому полетит! )
А поподробнее можно? Что и куда паять?
Да там вообще все просто, ET-662 паял по даташиту, любой стабилизатор на 3,3 вольта, и еще преобразователь уровня Rx Tx долго не думал втыкнул PCA9306. Единственное НО, обязательно нужно подать напругу на ногу, на которую батарейка должна тыкаться. Через переходник на FT232RL тыкал в комп, спутники ищет довольно быстро, смотрел лог, вроде мусора нет… если нужна плата могу выложить (правда я элементы когда рисую не подписываю)
если нужна плата
Конечно нужна!
Начал собирать раму:
алюминиевые лучи, прямоугольный профиль 10 на 20 (меньше в Мерлене не было - только БОЛЬШЕ) с длинной луча в 24 см (метровую на 4 куска ± на пилку).
основание - фольгированный гетинакс. Фольгу, возможно, даже и не буду драть - напаяю на неё гайки монтажные…
Моторы - DT-750. присобачиваю винтами М3-20, ставлю на слой двухстороннего скотча (по краям от оси движка два кусочка, под осью - рассверлена дырка)
Пропеллеры - H1011A и H1012A, 10x6, из примечательного - дырка ровно под ось моторов, приходится накручивать. Плюс гайка, плюс перед полётом присобачу стяжками.
Пропеллеры прямые - идеальный балланс, обратные - перекос жуткий на ось с маркировкой, причём у всех и одинаковый!!!
Три дня корпел над чертежами, что-бы рама складывалась: вроде теперь нашёл таки точки для сверления, что-бы лучи складывались при транспортировке…
Датчик появился в импорте 1-го числа, акки - второго, третьего акки ушли на таможню… А датчик - только 6-го!!! И тишина…
Почему мне хочется устроить разборку с таможней и почтой, а?!
При том, заказанная через знакомую Сидуина (она их оптом берёт) - сегодня доползла уже до неё!!!
Коллеги, а кто-то использует воздушные шарики в качестве аммортизаторов при посадке? Подумалось, что если шарик в шарик засунуть и надуть - неплохая мягкая амортизация будет 😃
А куда светодионую ленту подключать к ардуино ? или напрямую к акку? И бывает ли светодиодная лента на 3,3в?
А куда светодионую ленту подключать к ардуино ? или напрямую к акку? И бывает ли светодиодная лента на 3,3в?
Напрямую нельзя. Сейчас вот подключить пытаюсь. +12 вольт на общий провод, 3 провода RGB от светодиодов через ключ на полевом транзисторе на землю. На затвор ключа логическая единица от ардуины включает, логический ноль или импеданс выключает. Напрямую нельзя, слишком большой ток.
Товарищи,
тему если один разок прочитать можно найти ответы на все свои вопросы, в том числе и про подключение светодиодов
rcopen.com/forum/f123/topic221574/1527
Товарищи,
тему если один разок прочитать можно найти ответы на все свои вопросы, в том числе и про подключение светодиодов
rcopen.com/forum/f123/topic221574/1527
Можно, конечно… Только в поисках ответа на вопрос перелопатить полсотни страниц, это нереально.
Напрямую можно. Я использовал светодиодную ленту на 12 В. Без транзистора, просто поставил на тумблер. Время полета неуменшилось…незаметил
Только в поисках ответа на вопрос перелопатить полсотни страниц, это нереально.
Нам реально, а вам нереально. Удивительно 😃