MultiWii
перевесить YAW на свобоный пин - приемник вроде бы PWM не требует (в меге вообще в аналоговые дырки)
#define YAWPIN 6 - меняем на свобоный… дырок на самом деле дофига, для обычного коптера
С другими пинами не получилось.
Поменял ардуино, теперь все ок! УРА!
В руках реагирует на вращения. Правда еще все не сбалансировано и дребезжит - отпускать еще рано.
Продолжаю работу. Спасибо форуму!
думаю вот, стоит ли лучи переделать на алюминиевые, или оставить деревянные, что более виброустойчивое? Вес меня не сильно пугает, эта штука по-любому полетит! )
А поподробнее можно? Что и куда паять?
Да там вообще все просто, ET-662 паял по даташиту, любой стабилизатор на 3,3 вольта, и еще преобразователь уровня Rx Tx долго не думал втыкнул PCA9306. Единственное НО, обязательно нужно подать напругу на ногу, на которую батарейка должна тыкаться. Через переходник на FT232RL тыкал в комп, спутники ищет довольно быстро, смотрел лог, вроде мусора нет… если нужна плата могу выложить (правда я элементы когда рисую не подписываю)
если нужна плата
Конечно нужна!
Начал собирать раму:
алюминиевые лучи, прямоугольный профиль 10 на 20 (меньше в Мерлене не было - только БОЛЬШЕ) с длинной луча в 24 см (метровую на 4 куска ± на пилку).
основание - фольгированный гетинакс. Фольгу, возможно, даже и не буду драть - напаяю на неё гайки монтажные…
Моторы - DT-750. присобачиваю винтами М3-20, ставлю на слой двухстороннего скотча (по краям от оси движка два кусочка, под осью - рассверлена дырка)
Пропеллеры - H1011A и H1012A, 10x6, из примечательного - дырка ровно под ось моторов, приходится накручивать. Плюс гайка, плюс перед полётом присобачу стяжками.
Пропеллеры прямые - идеальный балланс, обратные - перекос жуткий на ось с маркировкой, причём у всех и одинаковый!!!
Три дня корпел над чертежами, что-бы рама складывалась: вроде теперь нашёл таки точки для сверления, что-бы лучи складывались при транспортировке…
Датчик появился в импорте 1-го числа, акки - второго, третьего акки ушли на таможню… А датчик - только 6-го!!! И тишина…
Почему мне хочется устроить разборку с таможней и почтой, а?!
При том, заказанная через знакомую Сидуина (она их оптом берёт) - сегодня доползла уже до неё!!!
Коллеги, а кто-то использует воздушные шарики в качестве аммортизаторов при посадке? Подумалось, что если шарик в шарик засунуть и надуть - неплохая мягкая амортизация будет 😃
А куда светодионую ленту подключать к ардуино ? или напрямую к акку? И бывает ли светодиодная лента на 3,3в?
А куда светодионую ленту подключать к ардуино ? или напрямую к акку? И бывает ли светодиодная лента на 3,3в?
Напрямую нельзя. Сейчас вот подключить пытаюсь. +12 вольт на общий провод, 3 провода RGB от светодиодов через ключ на полевом транзисторе на землю. На затвор ключа логическая единица от ардуины включает, логический ноль или импеданс выключает. Напрямую нельзя, слишком большой ток.
Товарищи,
тему если один разок прочитать можно найти ответы на все свои вопросы, в том числе и про подключение светодиодов
rcopen.com/forum/f123/topic221574/1527
Товарищи,
тему если один разок прочитать можно найти ответы на все свои вопросы, в том числе и про подключение светодиодов
rcopen.com/forum/f123/topic221574/1527
Можно, конечно… Только в поисках ответа на вопрос перелопатить полсотни страниц, это нереально.
Напрямую можно. Я использовал светодиодную ленту на 12 В. Без транзистора, просто поставил на тумблер. Время полета неуменшилось…незаметил
Только в поисках ответа на вопрос перелопатить полсотни страниц, это нереально.
Нам реально, а вам нереально. Удивительно 😃
Нам реально, а вам нереально. Удивительно
Зачем тогда составляют faq на различных форумах? странные люди да?
Да для вас составляй фак не составляй, все равно читать не будете, зачем напрягаться читать, если можно спросить! Кстати фак составляют обычно люди, которые с нуля взяли и разобрались, так что Николай, разберешся, напиши фак, пожалууйста 😃
Нам реально, а вам нереально. Удивительно 😃
Для меня лично нереально. Усидчивости не хватает. И времени. Проще самому разобраться. Хотя времени это больше занимает… Но не всегда… Например со светодиодами проще было в Протеусе погонять примитивненькую схемку с разными номиналами резисторов.
Без подключения к Ардуине? Так вопрос был, как подключить с Ардуине, если не ошибаюсь, чтобы программно реализовать аэронавигационные огни? А мне еще нужно, чтобы при кончающейся батарейке начали моргать все лучи красным.
А мне еще нужно, чтобы при кончающейся батарейке начали моргать все лучи красным.
Да и мне пожалуйста.
Мне наконец-то датчики FFimu доползли, сегодня-завтра думаю соберу коптер.
Это правильная схема подключения? …googlecode.com/…/10 Connection diagram Arduino FF… (85 Kb)
Для чего в ней power и enable на разные пины садят?
Пришел и мне комплект для multiwii. WM+ на 3205, NK на MAA7660.
Подключил, данные передаются с обоих плат отдельно. Но, если наклонить немного платы, в конфигураторе коптер делает несколько оборотов, а потом медленно занимает положение платы. Как будто данные о положении берутся не из акселя а из гироскопа.
Подскажите, что не так?
что не так
Оси перепутаны? При вращении правильно работает гира, а потом неверный аксель портит все?
Подключил, данные передаются с обоих плат отдельно. Но, если наклонить немного платы, в конфигураторе коптер делает несколько оборотов, а потом медленно занимает положение платы. Как будто данные о положении берутся не из акселя а из гироскопа.
Подскажите, что не так?
Скорее всего неправильно соорентировали датчики относительно друг друга.
Подключил напрямую 3205 как 3200. Стало все прекрасно. Только WM+ пришлось повернуть почему-то. Но, теперь при переворотах платы коптер в конфигураторе останавливается вертикально. Тоесть аксель работает только в горизонтальной плоскости?
Скорее всего неправильно соорентировали датчики относительно друг друга.
В конфигураторе все было вроде правильно. Графики двигались в одном направлении.
Вобщем, все работает. WM+ на 3205 надо подключать напрямую. NK питается от 2.8 вольт с WM+. Скорость I2C 400 и никаких сбоев.
Кстати, можно ли сделать чтобы в конфигураторе показывался уровень сигнала на моторы? Как бэ эмуляцию полета.
коптер делает несколько оборотов
1.Возможно, сверхчувствительность Гиры. Попробуйте делить на 6.
2. Оси работают в противофазе
3. Оси перепутаны: Roll + pitch при наклоне