MultiWii
Вопросец насчёт статуса батареи: как я понял из FAQ к Мультивию “For 3S, resistors 33K and 51K” - 33 на землю, 51 на + батареи? (Боже, какое счастье, что несколько лет назад прикупил целую пачку резисторов разных номиналов! %) )
Надеюсь уж тут-то можно не ставить провода “вот такой толщины!”?
P.S. Вот не понимаю - что им, лень было надписать на схемах резюки???
Это же делитель напряжения! В прошивке указан коэффициент для формулы расчета реального напряжения с этого делителя. Похоже они там поставили то, что было под рукой и программно подогнали под это коэффициент. 131, кажется. У меня есть платка небольшая, меряет напряжение и ток. Выдает аналоговый результат. Хочу добавить код для тока, а напряжение мерять напрямую. Там шаг 0.1 вольт и 0.1 ампер. Провода для 50 миллиампер максимум, такой ток вроде входы Ардуины держат.
Запускал сегодня квадр, пока что только на гироскопе (3200 из ffimu)
Чето никак не могу настроить чтобы совсем не было осциляций, иногда покачивается коптер (при этом он нормально управляется) сейчас пиды получились 2,8-020-18. Но в целом ведет себя нормально, даже удалось посадить один акк на 4,5 амера и ни разу не упасть при этом)
Режим стабилизации в дев прошивке толи не пашет, то ли его надо как-то хитро настраивать. У меня коптер намеревается то перевернуться, то сильно накрениться, если включаю стаб. Еле успеваю тумблер перещелкнуть и выровнять его)
На мультивие кто-нибудь еще летает? Или все соскочили на пиратскую прошивку?
На мультивие кто-нибудь еще летает? Или все соскочили на пиратскую прошивку?
У меня очень ровно (на мой невзыскательный вкус 😃 ) висел. Щас раму делаю для него.
Прикручивал AllInOne+GPS…
-
На инструкции к плате в одном месте - 3.3 вольта, в другом - 5, тут написано, что под три, на коннекторе - поправлено от руки на пять, но в углу, что к пяти подключать низзя… С ума сойти…
В итоге подумал и зарулил на 3.3: стабилизатору практически пофиг, какое входное! -
Для работы гироскопа - надо на плате напаять две перемычки… Которые очень сильно тесно расположены!
В итоге потом пол-часа с матюгами оттирал перемычку в том месте, где не надо… -
Надо будет добавить в FAQ, что для AllInOne - несколько другие настройки: в частности нужно другой адрес гироскопа ставить и менять оси X и Y на -Y и X для магнитометра…
Вроде допаял, стабильненько так работает, вроде… Но квадр в разобранном состоянии: расширял дырки под валы на лучах и сейчас крашу…
Запустил моторы, пока без пропов, Лежат на почте, как уверяет трекер, но утром извещения не было, а завтра почта не работает. Кто не знает, у нас выходные пятница и суббота.Ладно В воскресенье придет . Дольше ждал. Вот интересная петрушка. Когда включены в ГУИ белые квадратики, моторы не выключаются стиком ролла и ява. Только выключателем мода. При этом, если мод выключить (перейти на акро, если я правильно понимаю), то сразу выключаются все движки! Надо понимать, что если я захотелбы выключить стабилизацию в полете, то рухнул бы на землю? Ни х… чего себе!
Прошивка дев 529.
выключаются стиком ролла и ява
А разве не тротлом и явам?
Короче газ внизу включаются правой ручкой вправо, выключяются влево. Или явом также, вправо-влево. Но при включенной стабилизации не выключаются. А если стабилизацию выключить, движки вырубаются. Вот я и говорю, офигенная прошивка!
Если двигать питчем, то барометр начинает выключаться-включаться. Во всяком случае в ГУИ. Непонятно, чтобы увидеть изменения, нужно же прочитать сначала!?
Алекс, проверь пайку - явно где-то что-то не то!
У меня на Деве другой развлекух: при газе мигает включённость высотомера… ИМХО - это в пределах нормы, что-бы тот мог новое значение запомнить, но всёравно как-то жутковато…
Что именно проверять? У меня не было контакта в раземе на регуль заднего нижнего мотора. Пока нашел в чем дело, все контакты проверил тестером. Вроде все в норме.
Кстати, ошибся, не питч а газ пропадает и появляется барометр. Это то, что и у Вас?
У меня прошивка дев519. При всех включеных квадратиках явом вправо влево включается выключается, а ролом только включается. Проверил только что.
У себя я все пункты поставил по всем вариантам… Ибо нефиг…
А у вас… Возможно как и у меня - при переключении MODE с помощью переключателя - меняется резко настройка газа и чего-то там ещё??? Я погонял и пришёл к выводу, что переключатель лучше не трогать, а MODE менять с помощью поворотной ручки…
P.S. Там, кста, 0607 появилась!!!
У меня 529. Ни явом ни роллом не выключается. Только включается. Потом можно выключить только тумблером мода. Завтра проверю 519.
У себя я все пункты поставил по всем вариантам… Ибо нефиг…
А у вас… Возможно как и у меня - при переключении MODE с помощью переключателя - меняется резко настройка газа и чего-то там ещё??? Я погонял и пришёл к выводу, что переключатель лучше не трогать, а MODE менять с помощью поворотной ручки…
У меня тоже мод на потециометре сидит. Разницы никакой. Вы думаете, что движки вырубаются из за резкой замены газа? Возможно. Подниму МИНТРОТЛ.
Ни явом ни роллом не выключается
А минчектротл выставлен? Попробуйте триммер ява влево до упора.
А минчектротл выставлен? Попробуйте триммер ява влево до упора.
Гонял триммеры до упора в обе стороны. Минчектротл не выставлял. Только выбор регулей на 1190.
Минчектротл не выставлял
Надо выставить. Может из-за этого не выключаться.
А где его выставляют? Я нашел пока только МИНТРОТТЛ. Установил в 1120 для Хобби Кинг SS серии. У меня такие, правда на 25-30А, а не 10А, как написано в прошивке.
а у меня сдох один 30 амперный регуль блю сериес с ХК 😦 сдох тихо-мирно, без огня и фейрверков, хорошо что на земле, а не в полете.
В загашнике есть такой же на 20Амп, попробую его поставить.
Вообще у меня проблема так и осталась - не могу совсем избавиться от осциляций. Если в штиль практически стабильно висит, то при ветре начинает подколбашивать, прям уже и не знаю куда настройки вертеть, итак 2,4-020-10. Если дальше уменьшать осциляции не пропадают, но стабилизируется коптер гораздо хуже (начинает сдувать ветром и тп)
Грешу на вибрацию, пропы хоть и АРС но я их не балансировал.
Летаю сейчас на дев 519, может быть и зря, т.к. использую только гироскоп пока что.
А где его выставляют?
Сейчас не на месте, точно сказать не могу. По поиску ищется строка MINCHEK. В гуи смотрится минималиное значение тротла и то ли прибавляется 5 ед, то ли вычитается (не помню). Тоже делается и для MAXCHEK.