MultiWii
…rcgroups.net/…/a3509506-12-MultiWii_Duemilanove_s…
Вот схема с резисторами. Подключай так. У меня получилось на первом варианте трикоптера. С Дуемиланове
Т.е. - подключать таки не к батарее, а к БЕКу на контроллере мотора?
Ыыыы…
Вот только непонятно - на БЕКах-же стабилизаторы напряжения и 5 вольт они по-любе должны-бы давать…
А, вроде врубился - “Рекомендуемый входной вольтаж для Сиидуино - 7-12 вольт”
Чего вдруг! Прямо к батарее! Зачем после бека стабилизатор на 5 вольт!? На схеме же четко написано Саппли!
Там оцифровывается напряжение с делителя и результат делится на 131. Пока на делителе 7 вольт ничего не будет. Сработает при просадке батареи, когда на делителе появится напряжение меньше 5 вольт. Ноге Ардуине наплевать на напряжение, если ток не выше 50 миллиампер. Просто результат будет выше порога срабатывания, заложенного в скетче. 51 ком ограничат ток практически при любом напряжении с батареи.
Поднял я свой квадрокоптер. Даже полетал по очкам немного. Висит очень стабильно на гироскопе ITG3205. В режиме стабилизации так и не полетел, нунчак на акселе MMA7660 и в неподвижном состоянии выдает значения ±15 а при вибрации от моторов ±150. Заказал BMA180, надеюсь, с ним все заработает.
Спаял, моторами крутит…
Бред: на июньской прошивке - проц проссссто в ступоре! Откатил на 1.7 - всё Ок!
Но на 1.7 адреса I2C вбиты жёстко в программу и пришлось с поиском сидеть…
Утром закреплю платы в кожухе и соображу с креплением акка…
Объясните пожалуйста, для чего и в каком случае нужно менять адреса i2c?
В AllInOne датчик BMA180 висит не на 0x80 адресе, а на 0x82. Так что если адрес не поменять - работать не будет…
Попробовал взлететь в комнате… Обломался - не тянет…
Притащил кухонные весы - вес с батареей - порядка 1.5 кг…
Запускаю, при половинной тяге - примерно до половины вес снизился, а дальше - триммеры были не подкручены и кувыркнули квадр с весов…
ИМХО - при 25А регуляторах, 750-х движках и 10x6 пропеллерах - должно лучше тянуть!!! Но не хочет… Такое впечатление, что где-то “зарезаны” настройки…
…А потом - движки резко вырубились и начали похрюкивать… Впечатление, что акк сел, но диод статуса батареи - молчит!
Сегодня по плану - пайка шнурка для пульта: задолбали его фокусы! Надо таки настроить…
Первоначально хотел сходить на улицу позапускать, но там дождь…
Врубился в “вырубание” движков - сработала защита на контроллерах двигателей - по-умолчанию отсечка при разряде акков стоит на “медиум”…
Перепаял провода до движков с “закрутки” на постоянное - по-первости оно нужно было, т.к. непонятно было куда будет мотор крутиться, а теперь - уже всё понятно и можно не извращаться…
Простите, если это оффтоп.
Но, на rcgroups есть фичека - показать все изображения из темы про MultiWii.
После изучения этих картинок можно почерпнуть много полезного, например:
- Поглатители вибраций для плат
- Поглатители вибраций для труб
- Упаковка модуля 😃)))))
- Крепление для камеры
- Люстра круглая
- Просто красиво по феншую расположенные платы
- А этот человек подошел к вопросу очень основательно =)
- Круглая плата с разводкой питания
- А вот столько намешанной лапши делать не надо
- Аккуратно собранный корптер
PS: На фотографиях в той теме не увидел ни одной Seeeduino mega. Большинство используют более компактные ардуинки.
PSS: Картинка для привлечения внимания 😃
Картинка
На ХоббиКинге продаются нейлоновые болтики. Сегодня попробовал их - отличная вещь, упругие и довольно прочные.
Вчера нарезал 3 текстолитовых пластины 100х100х15мм.
Резал канцелярским ножом (с двух сторон) и разламывал по месту надреза. Потом наждачкой закруглил все стороны. Сначала пытался ножовкой по металлу, но ужасно криво получалось 😃
Теперь можно все микросхемки спаивать и крепить на раму.
Вчера нарезал 3 текстолитовых пластины 100х100х15мм.
😲
Резал канцелярским ножом (с двух сторон) и разламывал по месту надреза.
Извиняюсь за оффтоп, тяжело наверное было 15мм текстолита прорезать 😆
фото готового девайса в студию 😉
Если честно, то резка и ломка заняла минут 5-8. Суммарно было прорезано 30+10+10 см. Резать толком не пришлось. Надрезал с двух сторон и разломал. Расслоение практически незаметное (2мм с некоторых сторон).
Дольше приходилось ломать аккуратно, чем резать. Нарезал линии около минуты. Раз 5-6 провести лезвием пришлось.
PS: Я ЛОЛ. Понял прикол 😃 1.5мм а не 15мм 😃))))))))))))))
PSS: Суровые московские парни режут 15мм текстолит канцелярским ножом 😃
Вчерась отлетал 2 пака по 2300 и один пак на 4500. В итоге на 2300 летает в агрессивном стиле 9 минут, на 4500 около 15 минут. Причем с 4500 акумом явный недостаток тяги после 2-3х минут полета, моторы 750кв и пропы 10" маловаты, моторы и регули после полетов чуть теплые. Думаю 12" пропы были бы в самый раз, но уже раму рассверлил под 10ку, переделывать пока не хочется.
В общем для себя решил брать аккумы 2300 с хк по 9$, в бОльшей емкости нет смысла, ибо считаю 8-10 минут полета вполне достаточными.
ps: так и не удалось исцелить рандомные осциляции, летаю пока так
фото готового девайса в студию 😉
фото приложил =)
PS: Травить нечем, посему просто скрутил болтами с прокладками из двухстороннего скотча.
фото приложил =)
PS: Травить нечем, посему просто скрутил болтами с прокладками из двухстороннего скотча.
Травить не надо, ножом ОСТОРОЖНО поддеваем с края и потом хватает кусачками и МЕДЛЕННО сдираем. Рвется - все по новой. 5 минут на все должно уйти, не больше.
Фольга пригодится обматывать DC-DC конверторы 😃
Кстати, как такие красивые овальные дырки в лучах сделаны? Буром, если да, то каким?
Травить не надо, ножом ОСТОРОЖНО поддеваем
Мне попался чудо текстолит из магазина чип и дип (Производитель: Резонит), с него вообще снять не могу. даже поддеть не могу. мелкой стружкой срезается.
Эти рейки купил.
приаттачил попытку снять фольгу с текстолита =)
Спаял шнурок для программирования Hobby King 2.4Ghz 6Ch… Пол-часа мата на приколистов из Ашана, у которых шнурок S-video оказался не 4 провода + оплётка, а 2 провода + 2 оплётки! И с выпадучим коннектором до полного кайфа!
Но, вроде, что-то забил, правда в конфигураторе не особо разобрался и теперь каналы 5-6 - вообще не играют (поставил в NONE)… Буду разбираться…
Выставил диапазоны на 120%… Вроде везде советуют 125, но эта скотина ругается, если значения свыше 120…
Движок поворота - выходит в 0 только если тример загнать чуть не до упора влево… С ума сойти…
Поднял в прошивке MaxThrottle до 1950 - в итоге подъёмная сила начала таки появляться… По крайней мере с табуретки он у меня умудрился слететь… На пол…
Вчера пробовал полетать по камере , в результате чего квадрик был утоплен в ближайшей мелиорационной канаве
на глубине 50см
Сгорел только один регуль , выжили даже передатчик и камера
Можно сказать отделался испугом
Спаял шнурок для программирования Hobby King 2.4Ghz 6Ch… Пол-часа мата на приколистов из Ашана, у которых шнурок S-video оказался не 4 провода + оплётка, а 2 провода + 2 оплётки! И с выпадучим коннектором до полного кайфа!
Но, вроде, что-то забил, правда в конфигураторе не особо разобрался и теперь каналы 5-6 - вообще не играют (поставил в NONE)… Буду разбираться…
Выставил диапазоны на 120%… Вроде везде советуют 125, но эта скотина ругается, если значения свыше 120…
Движок поворота - выходит в 0 только если тример загнать чуть не до упора влево… С ума сойти…Поднял в прошивке MaxThrottle до 1950 - в итоге подъёмная сила начала таки появляться… По крайней мере с табуретки он у меня умудрился слететь… На пол…
А регули устанавливал на максимум троттла? Вообще то, по инструкции, первый раз надо приучить регули к передатчику…