MultiWii
в MegaPirate на 20 стоит вроде бы
Пробовал и я эту прошивку, вначале взлетел нормально держался стабильно, но потом стал резко раскачиваться. Еле успел посадить. Больше пока не искупаюсь, летаю на 1.7
Хотя знакомый на ней летает и бочки крутит. У него arduino mini+allinone.
Раскачивается это P большой значится
кстать для любителей фпв и медленной езды ziss_dm добавил новый экспериментальный ПИД регуль (PDF contoller) в 1.8 прошивку
/* Pseudo-derivative conrtroller for level mode (experimental) */
//#define LEVEL_PDF
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=503
Note: Do not drop Level I to 0, as you would not have stick control at all.
Я вот только не понял как прикрутить это к прошивке, вот бы кто слепил бы и выложил.
Я вот только не понял как прикрутить это к прошивке, вот бы кто слепил бы и выложил.
открыть config.h раскомментировать одну строку:
#define LEVEL_PDF
только “I” не должно быть в нуле!
Всем привет! Хелп плиз!
Совсем нуб в этом деле…
Пришли данные платы:
-
reg-nn.ru/foto/DSC_0033.JPG (695 Kb)
-
reg-nn.ru/foto/DSC_0034.JPG (1296 Kb)
-
reg-nn.ru/foto/DSC_0035.JPG (1420 Kb)
Реально нужна помощь… прям как для “чайника” прошу объяснить…
P.S. Если реально то прям пошагово, и с картинками (куда к чему припаивать)… Если возможно склеить все картинки в одну и нарисовать…
Заранее благодарен…
да, кстати, если кому нужно привезти BMA020 смогу помочь… Друг есть в германии
да, кстати, если кому нужно привезти BMA020 смогу помочь…
кстать kinderkram опять собирает заказы
Если возможно склеить все картинки в одну и нарисовать…
вроде так, если что поправьте, с МП не помню какие идут на А4 и А5, припаяйте, если не пашет, перебросьте
не забываем про перемычку на МП и чаке
чак по линии пилил
и еще читайте страницу 56, 62 и рядом лежащие, там много про распилы и подключения
ЗЫ все нарисовано по памяти, пере проверьтесь перед включением
вроде так, если что поправьте, с МП не помню какие идут на А4 и А5, припаяйте, если не пашет, перебросьте
не забываем про перемычку на МП и чаке
чак по линии пилили еще читайте страницу 56, 62 и рядом лежащие, там много про распилы и подключения
ЗЫ все нарисовано по памяти, пере проверьтесь перед включением
Большое спасибо! Но к сожалению мне несчем сверится, по этому прошу проверить данное подключение…
Всем привет! Хелп плиз! Совсем нуб в этом деле… Пришли данные платы: 1. reg-nn.ru/foto/DSC_0033.JPG (695 Kb) 2. reg-nn.ru/foto/DSC_0034.JPG (1296 Kb) 3. reg-nn.ru/foto/DSC_0035.JPG (1420 Kb) Реально нужна помощь… прям как для “чайника” прошу объяснить…
Тут на такие вопросы не очень принято отвечать. Да и не совсем понятно на каких датчиках.
Если я не ошибаюсь гира itg 3205?
Вот тут где то и про синюю плату видел.
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=6&t=27&hili…
Плату надо “резать”, напрямую ни у кого нормально не заработало.
С акселем подождите пока, на гире бы взлетело…
Тут еще ништяков вагон.
www.rcgroups.com/forums/thumbgallery.php?t=1261382…
Это все влдожения в вийной ветке на рсигрупс
Плату надо “резать”, напрямую ни у кого нормально не заработало.
у меня именно такая комплектуха и все нормуль работает
о, и на обрезаном чаке две нада перемычки, как на фотке
у меня именно такая комплектуха и все нормуль работает
Я про гиру 3205. Или у Вас она и работает? Я резал свою(у меня зеленая платка).
А чак на каком дачике у Вас?
Я свой хочу попробовать по аналоговым входам подключить,
вот тут спрашивал rcopen.com/forum/f123/topic221574/3154
хотя по шине в гуи вроде все пучком и тайминг 2 с небольшим тыщи.
Кстати пропы/регули/моторы такиеже как у вас (моторы другие но KV тотже), но только сегодня с почты забрал 😃
Буду пробовать пока только на гире.
гира 3205 это гуд! только надо напрямую подрубать, т.е. переделать в 3200.
А вот на чаки забейте. Сколько пеперепробовал (3 штуки), в том числе и оригинал так и не полетал нормально… лучше отжалейте 12$ и закажите bma020 у kinderkram. Он как раз ща очередной заказ набирает, а потом опять пауза будет от месяца до 3-х…
И если уж с bma020 не полетит, тогда хоть ясно будет что дело не в акселе и можно будет более тщательно покапаться с вибрациями и т.д.
И если уж с bma020 не полетит, тогда хоть ясно будет что дело не в акселе и можно будет более тщательно покапаться с вибрациями и т.д.
кмк там софтину надо чуть переписать, я еще внимательно не курил это дело, но на первый взгляд как-то не проникся писаниной, “хардкодная” она какая-то 😕
Но что б воевать с акселем, надо что бы на гире полетело хорошо.
Я про гиру 3205. Или у Вас она и работает? Я резал свою(у меня зеленая платка).
А чак на каком дачике у Вас?
маркировку гир и акселя я не могу сказать, но платки как на фотке
перепробовал много вариантов рам, у меня моторы с обалденной вибрацией, пришел к выводу, что следует увеличивать вес, толщину лучей, за неимением возможности сменить моторы приходится делать так
с последней версией 1.8 квадрик стал еще более устойчив, что с акселем, что без него, в последний полет убил вал мотора по неопытности, но аппарат летал на удивление стабильно, сегодня забираю с почты валы и начну очередные эксперименты в мультивием и ХК перепаянным под 328 )))
зы что то так и не удалось подключить платку ВМ+ через х2 и х3 с обратной стороны
sulaex
imageshack.us/photo/my-images/845/itg3205.png/
rcopen.com/forum/f123/topic221574/1806
rcopen.com/forum/f123/topic221574/2209
У меня такая - же. заработала только при подключении как 3205
Тем у кого плата WM+ синяя с кучей “рисунков” и маркировкой MP-V3.0 с ITG 3205 на борту:
Для того, чтобы подключить гиру напрямую можно подпаяться к контактным площадкам, которые развели китайцы :
Маркировка площадок X2 - подключаем к A5 на ардуине, X3 - к A4. питание 3.3 вольта и земля подводятся как и раньше. Пуллапы отключены.
Результат: раньше на 400 Гц не работала, на 100 Гц случались зависания и “отвалы”. В GUI цикл - от 3500 и до 5000.
Сейчас отлично работает на 400 Гц, за 2 часа никаких глюков не замечено. В GUI цикл - 1700. Гироскоп стал чуствительнее.
Плату пока не резал, вечером попробую.
Беда! Выручайте… отвалился контакт (пятачек) - Х2, помогите найти куда припаятся…
Да, кстати, может уже есть готовый набор датчиков? Потому как с “програмными” делами все нормально, а вот с “паятельными навыками” не очень 😃
Но что б воевать с акселем, надо что бы на гире полетело хорошо.
на гире отлично летает! пробовал с 3205…
там софтину надо чуть переписать
ну попробуйте конечно, но на практике часто получается все не так ладно как в теории… мне вот тоже не нравилиись ПИД регули мультивийные… пытался переписать на ПИД регуль классик… кой что получилось но в полете одна болтанка… так что хардкор не так уж и плохо порой, если вы говорили о “сырых” значениях гиры в ПИД регуле…
Сделал тяжелый трикоптер 😃)
Ну как тяжелый, на dt700, вес без батареи 700 гр. Очень нравится как летает, повороты, сам вид полета, стан как у журавля.
Единственное трясет серву хвостовую, вот собираю инфо как бороться. Прошивка 1.8 на дефолтных летает отлично, если повесить камеру и батарею побольше надо уменьшать P, иначе клонит в сторону.