MultiWii
Подождем фоток с обратной стороны
Не разглядел процессор.
И бародатчик! Остальные отмечены.
И бародатчик! Остальные отмечены.
高分辨率MS5611 - 01BA,精度可达10cm
Так как кол-во платок 0, это скорее всего прототип, и проц и баро находятся на другой стороне.
Так как кол-во платок 0, это скорее всего прототип
странно а ниже написано Pieces (stock 235 pieces) (из гугл переводчика)
😃)) ни кто носителнм китайского у нас не является чтобы разобраться точно что есть на плате и есть ли в наличие?)
😃)) ни кто носителнм китайского у нас не является чтобы разобраться точно что есть на плате и есть ли в наличие?)
Вот в этом и проблема. Непонятно, что они там предлагают!
преобразование в инт32 должно относиться к gyroADC[axis] а не результату в скобках… тут и было переполнение…
Спасибо, я действительно не проверял на эктремальных значениях, и вроде как позаботился о переполеннии - но не хватило опыта программинга микроконтроллеров. Привык уже работать с безразмерными типами в других более продвинутых языках 😃
Привык уже работать с безразмерными типами в других более продвинутых языках
тоже самое, а переполнении както не думаешь 😃
у вас кстати в стаб. моде есть дрейф? если нет то какая прошивка или можэт изменения какие добаляли в код?
Сегодня возился с Turnigy 9X 9Ch Transmitter…
-
Запихать туда внутрь таки пак с батарейками.
Удачно, но частично: теперь отсек не открывается… -
Подключение подсветки.
Удачно, если не считать, что в одном месте экран чуть темнее… -
Разобраться с настройками.
Почти. В вертолётном режиме Газ одновременно управляет ещё и каналом PIT: как разделить - фз!
Ну и ручечек-переключателей несколько больше, чем вариантов в настройке каналов…
Инструкция помогает слабо: Енд Поинты переключаются между мин-макс с помощью ручек пульта… Фантазёры… Причём часть непонятно какими!!!
У пульта одна неприятная особенность - матерится с ошибкой, если при включении все переключатели не в дальнем положении… ФЗ - может оно оправданно для моделистов?!
P.S. Заказал на ХоббиКинге проп-сейверы с резинками: надоело при снятии пропеллеров кусать стяжки… Теперь в сомнениях - написано, что в комплекте 10 штук, но верится слабо - возможно 10 РЕЗИНОК? Поэтому заказал сразу восемь штук…
У пульта одна неприятная особенность - матерится с ошибкой, если при включении все переключатели не в дальнем положении…
и это правильная особенность, сделано что бы вас не порубило на колбасу при включении 😃
P.S. Заказал на ХоббиКинге проп-сейверы с резинками: надоело при снятии пропеллеров кусать стяжки… Теперь в сомнениях - написано, что в комплекте 10 штук, но верится слабо - возможно 10 РЕЗИНОК? Поэтому заказал сразу восемь штук…
10 штук в комплекте и резинок и оснований.
RC RATE-40, RC EXPO-70, PID пока что оставил 4-0.030-40 - не трясет даже в ветер.
Интересны окончательные результаты, если проблема решится дайте знать, обязательно попробую на квадрике, строю трикоптер ( ITG3205+ADXL345), на нем тоже можно будет попробовать.
Облетал трикоптер на TG3205+ADXL345 с прошивкой 1.8 патч2, в скетче ничего не менял, странно, горизонт вроде не плывет 😃, надо еще полетать.
Пиды пока оставил такие:
Уж совсем убрал level 0,0xx в ноль, можно вполне прибавить до 0,025-0,030 😃
delete
я то вижу что 9.0, а рядом чего нули то? 0,030 поставь смело))
удалил но поздно, лайф чат получился, опередил Сергей, уже понял что это про I:)
в 1.7 вроде рекомендовали level I в ноль
попробую 0,030 завтра.
Вот осваиваю данную тему, собрал tricopter на Arduino NANO ATMEGA328 + Wii Motion Plus +nunchuk, в GUI серва отрабатывает, наклоны тоже, а вот как заставить чтобы отрабатывали моторы, подскажите.
0,030 поставь смело))
ну вот я бы воздержался от таких смелых значений ))
хотя если аксель не плывет то можно пробовать, иначе будет горизонт уплывать из-за наколения ошибки… в теории ))
я тут расстарался… прикрутил НЧ фильтр людской на АСС в ИМУ… к примеру на гиру (3205) он есть хардварный в широком диаппазоне, а для акселя дело хуже обстоит:
- ADXL345: no
- nunchak: no
- bma020: 25Hz минимум (хотелось 10 Hz хотябы)
исключение bma180: 10Hz - very good!!!
от тут кроче все написана, если проблемы будут понять… переведу…
также там есть возможность крутить полосу пропускания фильтра из ГУИ, т.е. в рантайме… потом соот-но подставить лучшее найденное значение в прошивку как константу, обычное число т.е.
Вот осваиваю данную тему, собрал tricopter на Arduino NANO ATMEGA328 + Wii Motion Plus +nunchuk, в GUI серва отрабатывает, наклоны тоже, а вот как заставить чтобы отрабатывали моторы, подскажите.
приемник подключить и стартануть движки (тротл вниз + яв вправо)
осильте полностью www.multiwii.com/faq и много проясниться…
приемник подключить и стартануть движки (тротл вниз + яв вправо)
осильте полностью www.multiwii.com/faq и много проясниться…
если винты одеты и здоровые , а хвостовая серва в обе стороны по расходам 100%, то движки лучше на трикоптере стартавать питч вниз + рол вправо 😃
если винты одеты и здоровые , а хвостовая серва в обе стороны по расходам 100%, то движки лучше на трикоптере стартавать питч вниз + рол вправо 😃
Не знаю - ИМХО, но по-любому старт с “газ-вниз” - это какая-никакая, но гарантия, что при старте движков газ будет в минимуме: а вдруг случайно перед стартом умудрился его в максимум поставить? Стартуешь по питч-ролл, и… “Привет, потолок! Давно не виделись!”