MultiWii
тут уже писали вроде… вот еще полезная ссылка по различным вариациям сенсоров на борде…
gapey.narod2.ru
Да, мультивий получит новых поклонников при такой недорогой железке, потому что распил контроллеров многих останавливает
Останавливает, т.к. нету нормального описалова только огрызки разбросанные по 3 форумам(2 на английском), а что бы разобраться во всем, надо с месяц 😃) поиском лопатить.
Хотя что бы “выпилить” itg 3205, достаточно припаять 2 провода и перезать 2 дорожки, а ADXL345 и так всего $10
Достаточно сделать нормальный Build Log и народ потянется 😃) хотя $53 всего 2 цены, по сравнению с “пилить” 😃
Достаточно сделать нормальный Build Log и народ потянется
Это квест! Если человек смог пройти нулевой уровень - добро пожаловать в игру!
Это квест! Если человек смог пройти нулевой уровень - добро пожаловать в игру!
Да не квест это, а дурдом. Или кому-то что-то жмет, видимо асилили с трудом. Раз уж народ в этой теме не хочет спрашивать, а спрашивают у меня в личке, например. Мне-то ответить не жалко…
фигня это все…, просто структурированной информации нет.
И радовацца и гардицца тут не чем.
Разобраться можно. 92 стр на русском это не тысячи как на англ. написано.
Но всё таки лучше с нормальными датчиками делать, а не пиленными из фиг знает чего и как.
Но всё таки лучше с нормальными датчиками делать, а не пиленными из фиг знает чего и как.
Гиры дорогие. Itg3200 где-то от $40…
при условии, что аурдинка от $8, моушен плюс(последнее время все с itg3205) $8 - разница 😃.
а аксели и так не дорогие, да и в чаках не съедобные в последнее время.
Получаются вполне съедобные датчики за 3 копейки в базарный день.
Разобраться можно. 92 стр на русском это не тысячи как на англ. написано.
Да можно конечно, но сильно зависит от базовых знаний. По началу сложно понять от куда рыть 😃)
а где ты ардуину по 8 баксов нашол? как-то дешевле 13 без усб или за 16 с усб не вижу
а где ты ардуину по 8 баксов нашол? как-то дешевле 13 без усб или за 16 с усб не вижу
Писал по памяти, сори - $10
www.ebay.com/itm/280601525492
мне именно маленькая и лехкая нужна была, для комнатного мелколета
в любом случае еще регули 4х12, моторы 4х14, батарейка 17, зарядка для батарейки 20, пульт 30. итого от 200 баксов. стоимость датчиков на фоне становится не такой уж большой.
у меня все по 9 😃) регули 4х9, моторы 4х9, батарейка 9, приемник 9 это из того что может улететь своей дорогой 😃
Все остальное останется 😃
Да и пульты зарядки и т.п. уже есть обычно.
На фоне 100, все же стоимость мозга заметна.
Хотя конечно согласен, просто если ужЕ разобрался, зачем платить больше? 😃
Помоните подключить напрямую LCD на базе HD44780 к Arduino для Multiwii по такому принципу robocraft.ru/blog/arduino/503.html
Помогите пожалуйста с кодом в Multiwii. (т.к. на меге выходов пока хватает!)
Прошу ответить на банальный вопрос. С акселерометра идут три выхода: x, y, z.
Я считал, что соответственно отвечают за крен, тангаж и курс, но судя по ГУИ все совсем не так.
Научите, как правильно. Прошу сильно не пинать.
С акселерометра идут три выхода: x, y, z.
Я считал, что соответственно отвечают за крен, тангаж и курс
На оси x, y, z выполняется проекция суммарного вектора всех сил, действующих на датчик.
Когда датчик горизонтально расположен, на него действует только сила тяжести. По осям Х,У проекция этой силы = 0, по оси Z - будет некое число.
При наклоне датчика или появлении дополнительных сил (центростремительная, например) суммарный вектор всех сил проецируется на оси x, y, z в виде некоторых чисел.
В свободном падении по осям будет 0.
В свободном падении по осям будет 0.
Спасибо.
Это что же получается, что МультиВии высоту тоже отслеживает?
Спасибо.
Это что же получается, что МультиВии высоту тоже отслеживает?
При помощи баро датчика или жпс,или же совмесно для большей точности
МультиВии высоту тоже отслеживает?
Только проекции сил по осям. Именно так предлагается дополнить бародатчик для удержания высоты: ПИД по давлению воздуха, ПИД по оси Z: проекция F=m*(g-a). Коптер сваливается или взмывает вверх - идет возмущение по давлению воздуха, и по ускорению (g-a) по оси Z.
курс
Курс определяется только гироскопом (ДУС) и магнитометром.
Для компенсации наклона магнитометра нужен акселерометр.
Еще вопрос назрел. Скачал MultiWii_1_9.
Но вот не пойму, это какая то урезанная версия? или это заплатка?
Внутри нет выбора вида коптера и пр.
Искал по теме ничего по этому поводу не нашел.
Объясните, может я не то скачал или куда это вставить, чтобы получилась полная прошивка.
Работал с файлом MultiWii_1_9.pde
Внутри нет выбора вида коптера и пр.
Вроде есть.
включили в прошивку мой мод 😃 правда называтся будет HEAD FREE
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=872&sta…
code.google.com/p/multiwii/source/diff?spec=svn406…
Работал с файлом
Неверно не в той папке открываете
если в MultiWiiConf_1_9 то там только MultiWiiConf_1_9.pde размером всего 47 кб
А надо в папке MultiWii_1_9 открывать любой pde, там есть всё.
Спасибо, все понял, там оказывается еще куча вкладок и надо открыть вкладку config.h