MultiWii
смотрите чего мултивий может с перепрошитыми ESC!
- народ говорит по yaw теперь и без магнетометра держит несколько минут!
разрешение со 125 до 250 поднято…
что-то не могу разобраться. как turnigy 9x подключить к ардуине (мега)? просто попорядку провода? или как понять какой канал за что отвечает?
что-то не могу разобраться. как turnigy 9x подключить к ардуине (мега)?
//RX PIN assignment inside the port //for PORTK
#define THROTTLEPIN 0 //PIN 62 = PIN A8
#define ROLLPIN 1 //PIN 63 = PIN A9
#define PITCHPIN 2 //PIN 64 = PIN A10
#define YAWPIN 3 //PIN 65 = PIN A11
#define AUX1PIN 4 //PIN 66 = PIN A12
#define AUX2PIN 5 //PIN 67 = PIN A13
#define CAM1PIN 6 //PIN 68 = PIN A14
#define CAM2PIN 7 //PIN 69 = PIN A15
#define ISR_UART ISR(USART0_UDRE_vect)
#define V_BATPIN A0 // Analog PIN 3
#define PSENSORPIN A2 // Analog PIN 2
смотрите чего мултивий может с перепрошитыми ESC!
Не нашел где можно скачать прошивку и под какие ESC она доступна?
code.google.com/p/wii-esc/source/browse/#svn%2Ftru…
впринцепе можно заливать в почти любой контроллер на атмеге, нужно только поднего свой конфиг написать …
//RX PIN assignment inside the port //for PORTK #define THROTTLEPIN 0 //PIN 62 = PIN A8 #define ROLLPIN 1 //PIN 63 = PIN A9 #define PITCHPIN 2 //PIN 64 = PIN A10 #define YAWPIN 3 //PIN 65 = PIN A11 #define AUX1PIN 4 //PIN 66 = PIN A12 #define AUX2PIN 5 //PIN 67 = PIN A13 #define CAM1PIN 6 //PIN 68 = PIN A14 #define CAM2PIN 7 //PIN 69 = PIN A15 #define ISR_UART ISR(USART0_UDRE_vect) #define V_BATPIN A0 // Analog PIN 3 #define PSENSORPIN A2 // Analog PIN 2
так всё и сделано. моторы при джойстике в правый нижний угол почему-то не заводятся.
если запустить конфигуратор - на джойстики реакция типа есть (полоски при манипуляциях шевелятся)
code.google.com/p/wii-esc/source/browse/#svn%2Ftru…
В принцепе можно заливать в почти любой контроллер на атмеге, нужно только поднего свой конфиг написать …
Вставлю свои 5 копеек уже проходили все это в соседней ветке, HK blueseries после прошивки регули просто пыхнули и все, будьте осторожнее там не только от атмеги все зависит, а еще и от ключей стоящих на регулях. Вобщем кто желает стать испытателем))))?
если бездумно лить то ессно пыхнет …
изначально нужно убедиться что выбраный конфигурационный файл соответствует прошиваемому регулю … те ключи и сигналы подсоединены к атмеге именно так как описано в файле …
первое включение ессно 2S , маленький моторчег и через бареттер …
😒Расписал бы кто на русском))))
так всё и сделано. моторы при джойстике в правый нижний угол почему-то не заводятся.
Попробуйте поизменять этот параметр MINCHECK 1100
😒Расписал бы кто на русском))))
расписать что ??? как скачать даташит на мегу , срисовать схему с регуля и выяснить какие сигналы на какую ногу заводятся ???
а в конфиг файле и без перевода все понятно , вовсяком случае для человека который написал в жизни хотябы одну простейшую программу … исправить несоответствующий сигнал ( в конфиге) тоже несоставит труда …
регули все разные , даже от одного производителя , даже одной модели может оказаться несколько разных версий платы … и надежда на то что подойдет готовый конфиг чтевата маленьким БУМ … поэтому нужно проверять каждый сигнал … благо хоть дорожки резать не придется , как при переделках под I2C …
Вставлю свои 5 копеек уже проходили все это в соседней ветке, HK blueseries после прошивки регули просто пыхнули и все, будьте осторожнее там не только от атмеги все зависит, а еще и от ключей стоящих на регулях. Вобщем кто желает стать испытателем))))?
Есть желание принести в жертву 1 регуль, все равно погода не летная 😃
Почему пыхнуло? Неправильные фьюзы или esc не был рассчитан на прошивку 16мгц ? Имею HK blueseries 30A на что обратить внимание, или где почитать об этом?
Прошивку брать тут? github.com/sim-/tgy/downloads
Есть желание принести в жертву 1 регуль, все равно погода не летная 😃
Почему пыхнуло? Неправильные фьюзы или esc не был рассчитан на прошивку 16мгц ? Имею HK blueseries 30A на что обратить внимание, или где почитать об этом?
Прошивку брать тут? github.com/sim-/tgy/downloads
Да прошивку брал именно тут для 20 они на 16 мегагерц были потому как кварц на 16 стоял скорее всего просто схемотехника у регуля была другая, как сказал человек выше, больше ничего сказать не могу, я в этом не очень понимаю и пока желания разбираться с этим нет.
code.google.com/p/wii-esc/sou...ate%3Dclosed
Вопрос к знатокам.Что-то так и не смог разобраться как можно скачать,если вообще можно,по этой ссылке?
И что за такое расширение файлов SMD?
Есть желание принести в жертву 1 регуль, все равно погода не летная Почему пыхнуло? Неправильные фьюзы или esc не был рассчитан на прошивку 16мгц ?
прежде всего надо изучать схему. какие ноги меги идут на какой транзистор. потом сравнить частоту, если не совпадает - править фьюзы. (через программатор/прочитать фьюзы, сравнить, разобраться какие надо, записать). при необходимости запаять кварц.
code.google.com/p/wii-esc/sou...ate%3Dclosed
Вопрос к знатокам.Что-то так и не смог разобраться как можно скачать,если вообще можно,по этой ссылке?
И что за такое расширение файлов SMD?
ссылка обрезаласЪ … но видимо та что я давал …
CMD это тоже что и BAT … команда на компиляцию … на компе должен стоять авровский асм …
обратите внимание что там ишшо 3 папки с самим кодом и конфигами … и одна в которую компилиццо будет …
качать правой кнопкой , сохранить как …
+1 очень интересно, расскажите как прошить? У меня есть регули turnigy plush 18a и TURNIGY TRUST 45A ,причём траст интереснее прошить, так как он с вием не заработал таки, пищит и не калибруется…
качать правой кнопкой , сохранить как …
Так сохранить получается только как htm
и не вижу смысла в барометре с компасом, от них толку мало, так же болтает как и без них.
- МАГ отлично держит нос + сейчас появилься новый head free мод 😉
- ALT HOLD настроил со второй попытки, висит зачетно (+/-0.5…1м), можно летать не трогая тротл… при порывах ветра макс. +/-2…3м… при точности баро в 1м (вроде) помоему отличный результат!
так что нужен и баро и компас! 😉
p.s:
PID ALT: 3.0 - 0.015 - 0
PID VEL: 5.0 - 0.000 - 45
p.s.s. регули пока не трогал/не шил… потому тут пока не советчик…
наверное я тормаз, но так и не пойму как включить коптер.
собрал, проверил вроде все подключено правильно. при подачи питания регуляторы издают звуковой сигнал и замолкают. подключаю к конфигуратору - полоски ползают согласно рычажкам пульта.
рычаг вправо+вниз - нет реакции.
может в турниге надо какие-то настройки менять?
или в конфигураторе что-то нажать?
сколько в конфиге показывает на графике когда левый “рычаг вправо+вниз” ?