MultiWii
и не вижу смысла в барометре с компасом, от них толку мало, так же болтает как и без них.
- МАГ отлично держит нос + сейчас появилься новый head free мод 😉
- ALT HOLD настроил со второй попытки, висит зачетно (+/-0.5…1м), можно летать не трогая тротл… при порывах ветра макс. +/-2…3м… при точности баро в 1м (вроде) помоему отличный результат!
так что нужен и баро и компас! 😉
p.s:
PID ALT: 3.0 - 0.015 - 0
PID VEL: 5.0 - 0.000 - 45
p.s.s. регули пока не трогал/не шил… потому тут пока не советчик…
наверное я тормаз, но так и не пойму как включить коптер.
собрал, проверил вроде все подключено правильно. при подачи питания регуляторы издают звуковой сигнал и замолкают. подключаю к конфигуратору - полоски ползают согласно рычажкам пульта.
рычаг вправо+вниз - нет реакции.
может в турниге надо какие-то настройки менять?
или в конфигураторе что-то нажать?
сколько в конфиге показывает на графике когда левый “рычаг вправо+вниз” ?
сколько в конфиге показывает на графике когда левый “рычаг вправо+вниз” ?
у меня пульт mode1, как я понимаю у него стики местами поменяны?
вобщем на скринах 1) по центру 2) правый вправо вниз 3) левый вправо вниз.
www.adslclub.ru/upload/img/…/11-20245358131.jpg
А каналы точно правильно подключены к Ардуино ?
На картинке 2 Yaw не меняется. Вроде должен.
А каналы точно правильно подключены к Арудино ?
а кто бы знал. на всех схемах написаны названия каналов. а на приемнике номера. как узнать соответствие номер-название?
У меня Турнига 9. Моде 2
Слева: вверх-вниз канал №3, вправо-влево канал №4
Справа: вверх-вниз канал №2, вправо-влево канал №1
№1 - AIL (Roll) Крен (Aileron)
№2 - ELE (Pith) Тангаж (Elevator)
№3 - THR Газ (Throttle)
№4 - RUD (Yaw) Рысканье (Rudder)
А каналы точно правильно подключены к Арудино ? а кто бы знал. на всех схемах написаны названия каналов. а на приемнике номера. как узнать соответствие номер-название?
Каналы у вас перепутаны судя по скринам (тротл вроде как на месте), соответствие узнать просто - подключайте каналы к адруине по очереди и в гуи смотрите 😃
upd: Упс не увидел что у вас турнига, тогда вообще все просто и правильно devv ниже расписал.
Кстати переделать на Mode2 очень просто, переставте внутри трещетку и пружинку на стиках местами и все.
Menu - System - Stick Set = видно номера каналов на ручках.
Menu - Func - Revers = видно названия привязанные к номерам (от 1 до 8)
Кстати переделать на Mode2 очень просто, переставте внутри трещетку и пружинку на стиках местами и все.
Да.
Не забыть в Menu - System - Stick Set выбрать Mode2
разобрался, стало так www.adslclub.ru/upload/img/…/11-21403014599.jpg
моторы все равно не стартуют.
разобрался, стало так www.adslclub.ru/upload/img/20...1403014599.jpg моторы все равно не стартуют.
Значение Яв мало, нужно 1900 или больше, либо править в коде прошивки, либо просто увеличьте расходы по яв на пульте.
подвинуть триммер правее для пробы. если поможет то увеличить E.Point у RUD до 105% или 110%
ЗЫ
Почему roll 1296 показывает а не около 1500 ?
завелось, спасибо!
Почему roll 1296 показывает а не около 1500 ?
уже поправил, это настройка режима была неправильная.
поломал уже трое лопостей. пытаюсь просто ровно взлететь. нос всё время задирается вверх почему-то. если держать в руке, то сопротивляется попытке выправить. в чем может быть проблема?
думал датчики криво стоят, вынес их на проводке на раму - толку нет.
конфиг квадр, ардуина мега, сенсоры rcopen.com/forum/f123/topic221574/3837 , компас отключил на всякий случай - не помогает.
подключение двигателей проверил на 3 раза…
АСС откалиброван ?
через гуи кажет 0, 0, 512. как я понимаю это откалиброван.
через гуи кажет 0, 0, 512. как я понимаю это откалиброван.
ну да.
Может регули откалиброваны не одинаково, вот и задирает один из лучей ?
нос всё время задирается вверх почему-то.
скриншоты в студию, а лучше видео гуи
во время арма и дизарма в гуи как себя ведет квадрик
скачайте и установите программу для простоты выставления скриншотов и ВИДЕО здесь clip2net.com
во время арма и дизарма в гуи как себя ведет квадрик
без двигателей можно делать скриншоты? батарейка села.
арм/дизарм работают нормально
арм
www.adslclub.ru/upload/img/…/12-23010949998.jpg
дизарм
www.adslclub.ru/upload/img/…/12-23015322268.jpg
после арм двинуть газ вверх и показать картинку что на движках кажет.
нажмите кнопочку реад
с движками запустите (пропы снимите)
и скриншот сделайте, а лучше видео с помощью выше описанного сервиса