MultiWii
Сегодня забрал с почты посылку с рамой, гирой, программатором, ESC и моторами. Остальное где-то едет уже 3 недели. Так что попробовать без преобразователя уровня пока не смогу.
Но какое же все мелкое в реальности оказалось! На картинках все выглядело не таким игрушечным…
Самый мелкий Блейд для сравнения размеров.
Удобнее штатного недоразумения значительно…
Что-то какая-то непонятка с этой супер ГУИ.Пишет мол требуется Фрэймворк 2 или 4.На компе есть и 2 и 3 фрэймворк.
Что может быть не так? Какие вообще системные требования для этого мега ГУИ?
пока не поставил 4 code.google.com/p/mw-wingui/downloads/detail?name=… не запустилось
В этой плате сигналы шины с датчиков идут на TXI и с TXO на ардуину?
В этой плате сигналы шины с датчиков идут на TXI и с TXO на ардуину?
пока не поставил 4 code.google.com/p/mw-wingui/d...4.exe&can=2&q= не запустилось
Спасибо,помогло.
ИМХО Ляпота… вроде как даже удобно,а по сути,те же айца,только а-ля Фаберже)))
Вот сделал небольшой тест multiwii на датчике 2 в1 LSM330DL не знаю что там говорили про вибрации (признаться я сам по началу гнобил датчик), пока с фильтрами мне не помог разобраться soliada. Далее после подбора параметров получилось вот что: на углу батарея в 4S 5000mAh вес этой бомбочки 513гр. Видео конечно красивым как у китайцев не получилось, но считаю результат очень хорошим. С пидами конечно еще придется повозиться, но датчик себя оправдывает.
что-то я не понял… подключил акселерометр, и наблюдаю, что ручка крен/тангаж вообще никак не действует. Так и должно быть?
пока вы тут в восторге от альтернативного multiwii клиента, я на новом телефоне запустил стандартный конфигуратор 😛
осталось загуглить как usb-host вернуть телефону и узнать есть ли там либа под ftdi (есть ftdi_sio.ko ^_^)… хотя можно просто через bluetooth законектиться
по идее и виндовая софтинка может запустить, попробую mono поставить и побаловаться
cool!!! tak tam linux na bortu ili ti vsezh pod androidom zapustil? ved’ v android tozhe linux yadro vrode…
там Debian-based maemo5 с установленной ява машиной (у которой не оказалось librxtxserial.so, пришлось с ac100 выковыривать - там ubuntu 11.10), запустилось, но чую что тыркать и возюкать стилусом в окошках для смены PID - будет тем еще секасом, а виндовая так и не запустилась, вроде все что надо поставил, а всеравно ругается, может mono старенький или еще какой косяк, на форумах советуют пересобрать на девайсе, но нафиг - забил =)
в андроиде от линукса осталось только отпаченое во все щели ядро, поэтому запустить там полноценный конфигуратор врядли получится (если только кто-то откомпилирует ява машину под те остатки линуха, что есть в андроиде или если есть ява машина обычная, не dalvik… еще есть вариант запустить на девайсе ubuntu в chroot и там запустить multiwiiconf - но выдирание гланд через пятку будет казаться простейшей процедурой после такого)
кстатии дикий оффтоп - но телефон просто мега офигенен =) хз как я раньше без него жил - андроидный девайс теперь где то валяется под кучей мусора
постестить работу пока не получилось - бт модуль коптера куда то подевал, а usb-host шнурок вообще пропал бесследно =(
Прошу прощения за дилетантский вопрос, но тем не менее…
Wii 1.8 запускается и работает без вопросов, а 1.9 и DEV не видят ADXL345.
Сам понять не смог. Из симптомов замечено, что в строке #define
собственно ADXL345 подсвечивается оранжевым, как служебное слово.
Где копать?
Где копать?
а define для adxl раскоменчен (другие аксели при этом закоменчены)?
еще вариант - adxl пересел на другой адрес внезапно
Раскоментировал, конечно 😉
Прочие акселерометры закомментированы,
если любой другой раскомментировать, его название остается черным, а у 345 становится оранжевым.
Я заново выкачал и распаковал архив на всякий случай, та-же фигня.
1.8 работает.
не видят ADXL345
#if !defined(ADXL345_ADDRESS)
#define ADXL345_ADDRESS 0x3A
//#define ADXL345_ADDRESS 0xA6 //WARNING: Conflicts with a Wii Motion plus!
#endif
po umolchaniyu adres 0x3A v Sensors.pde…
poprobuyte 0xA6…
то бы не гадать, можно залить этот код code.google.com/p/ardupirates/…/i2c_spy.pde?r=723 и посмотреть на каком адресе висит датчик
Дак если работает в 1,8 но не работает в других версиях, просто гляньте какой адрес стоит в версии 1,8. и если не совпадает переставьте в нужную прошивку.
Протупил, как и следовало ожидать. А ведь уже проходил, что увидев на картинке “забор” из показаний акселерометра, следует его перекалибровать.
А перед этим, конечно, подправить адресок …
подключил акселерометр, и наблюдаю, что ручка крен/тангаж вообще никак не действует. Так и должно быть?
аксель скорее всего в вибрации утанул и показывает среднюю температуры по больнице.
на мелколете приклеил моск через губку для мытья посуды.
все сразу рассвело и мелкий начал слушаться стиков.
Ну и прошивка какая, а точнее какой LPF акселя?
AeroQaud выложил новую версию ПО. ( code.google.com/p/aeroquad/downloads/detail?name=A… )Работает на плате от вия ( mega 328 ) . Добавили трикоптер. Попробовал … но что то не в восторге . с ПИД разобраться так и не смог хотя квадрик с предыдущей версией летал.
Сообщение от _alex_
подключил акселерометр, и наблюдаю, что ручка крен/тангаж вообще никак не действует. Так и должно быть?
аксель скорее всего в вибрации утанул и показывает среднюю температуры по больнице.
я понял в чем дело, это была dev прошивка, видимо, этот режим недоделан, попробовал загрузить 1.9, там ожидаемо работает.