MultiWii
Сижу и ищу открытый проект OSD подходящий для коптера, по большому много не надо…
Данные о батарее(расход, напруга, ток), секундомер, ну и горизонт в идеале…
Я вот заказал все-таки Easy OSD, чтобы знать куда улетел, и все чего мне в нем не хватать будет так это горизонт…
Сижу и ищу открытый проект OSD подходящий для коптера, по большому много не надо… Данные о батарее(расход, напруга, ток), секундомер, ну и горизонт в идеале…
А чем не устраивает уже упоминавшаяся Smalltim OSD and autopilot (часть 2), “обсосанная вдоль и поперёк”! Исходники OSD открыты и даже есть “CadSoft Eagle”-разводка платы?
P.S. а вообще, здесь это наверное офф-топ и надо в “Форум: Полеты по камере, телеметрия”
А чем не устраивает уже упоминавшаяся Smalltim OSD and autopilot (часть 2), “обсосанная вдоль и поперёк”! Исходники OSD открыты и даже есть “CadSoft Eagle”-разводка платы?
На вскидку не помните, есть там подвижки в сторону вывести на экран горизонт?
Горизонт выдает на экран не телеметрия, а автопилот. Т.к. пиродатчики горизонта подключены именно к нему и он же обрабатывает их данные, для пилотирования моделью.
А телеметрия… она отображает данные от GPS, термодатчика, датчика тока или бародатчиков (высота и воздушная скорость).
Телеметрия и автопилот от Smalltim давно уже продаются, если что…
Если тимометрия может показывать горизонт без Z-сенсора, то горизонт можно смотреть и на ней. Это к вопросу Сергея, какие ОСД можно подвести под “наш” горизонт на ардуине.
Хотя… если есть ардумега, то что мешает также сэмулировать Z-сенсор? Фильтров, которые я рисовал, в сумме нужно уже 4, но становятся гарантированно доступны такие монстры, как RVOSD, тимометрия и проч. Ардуино рулит!
Лично мне Z-составляющая не нужна, поэтому как-то не думал раньше. Надо сообразить.
Посадил платку bma020 и wmp на текстолит
wmp на 3205, показания с гириков делил на 5, иначе перебор
На 400кГц после подключения к 12ому пину заработало, но периодически cycle time прыгает до 10000, думаю это подвисания, так что скорее всего остановлюсь на 100кГц.
Кто может подсказать, строчка #define INTERLEAVING_DELAY 3000
имеет место быть только с нунчаком? При кодключенном акселе бма020 изменение этого значения ни к чему не приводят, можно хоть 100 поставить.
Так и должно быть?
Так и должно быть, с нунчаком вимоушен работает последовательно на одном адресе, со сторонними акселерометрами параллельно на разных адресах. Только зачем ты к 12му пину подключил? это только с нунчаком актуально и то когда нет 3.3v. Подключи на 3.3V и никаких подвисаний не будет. у меня cycle time с bma020 около 3700
p.s. я лично bma020 приклеил на вимоушен термоклеем, не касаясь гироскопов и посадил вимоушен на 4мм вспененную штуку. надеюсь ты изящно виброизолируешь свою плату с сенсорами.
Только зачем ты к 12му пину подключил?
Когда подключал просто к 3.3в на 400кГц у меня плата вообще не запускалась - сразу висла, даже отдельно wmp. А сейчас запускается на 400, но не могу понять стабильно ли она работает - когда соберу коптер видно будет 😉
Извините за офф, но тема навеяла:
Квадрокоптер сделать
Мы решили с другом,
Чтоб летать неспешно
И снимать округу.
Прикупили раму,
Регули, моторы.
То-то будет радость -
Полетим мы скоро!
Но упрямый квадрик
Наш летать не хочет -
Пятый день прошивка
Голову морочит.
Не понятно как-то
Крутятся моторы…
Видимо наш квадрик
Полетит не скоро.
Что теперь мне делать?
Кто поможет, братцы,
С эим квадромонстром
Все же разобраться?
голубая плата-авно на палочке
отличная новость, учитывая что платки теперь все синие =)
Слушайте, а я и не знал, что ардуина питается 6V и выше )) я ее от БЕКа питаю, и она ест родимая. Но у меня нано и питаю я сенсоры (вимоушен и bma020, а раньше нунчак) от +3.3V , мега врятли насытится +5V…
я ее от БЕКа питаю, и она ест родимая. Но у меня нано, мега врятли насытится +5V…
Так о том и сказ! нане хватает (моей тоже) а вот Саша BigDaddy toеще несколько страниц назад справедливо отметил эту “небольшую” особенность питания всякодуин но его вопрос както народ игнорировал 😃
Т.е. если у Вас ардуина питается напряжением 6-12в (скажем от ходового АКБ), то подаем его на Vin, при этом на ноге +5V будет напруга 5в
Если с БЕКа подать +5V на ногу +5V ардуинки и БЕК скажем немножечко того, то нет ни БЕКа, ни ардуинки… Александр, а какого потребителя по току можно посадить на +5V ардуины, вроде там 40mA всего держит, нет?
но его вопрос както народ игнорировал
Все спешат…однаКо! В этом проблема всех бед России 😉 и не только… Лбом каждому хочется стукнуться лично что бы убедится…
Ну я даташит не смог найти на стабилизатор, который конкретно в Кардуине Нано стоит, но обычно в корпусе SOIC-8 стабы бывают на 100ма
Одно “но”
Обычные линейные стабилизаторы требуют чтобы на вход к ним подавалось напряжение с запасом минимум 1,5в
Т.е. для стабильных 5в на выходе им нужно минимум 5+1,5=6,5 вольт
Если стабилизатор LDO (т.е. с низким падением напряжения), то ему надо меньше запаса - 0,5в
Т.е. 5+0,5=5,5в
Если этого не соблюдать, то ни о каком стабильном напряжении речи быть не может.
Будут или скачки по шине питания, или возбуд, или еще какая мура.
Если кто-то подает на Vin питание 5в и все у него работает, то повезло
Но тут все на грани…
i have a conjecture that some escs can have very different throttle response behavior especially at the low end (eg they ramp up the rpm slower at lower rpms). so if your copter needs the escs to be operating at low rpms (high diameter props, which btw also has higher rotational inertial), then the system is not as responsive as it should be. auw also influences the hovering rpm of the copter.
could you try with a smaller prop, which should operate the motors at a higher rpm?
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1348268&p…
i thought going with larger props @ lower rpms would lower vibrations but it seems that they can’t change speed as fast making it less stable.
increasing d from -13.0 to about -25.0 was the key parameter that helped stabilize my copter for me.
Есть, о чем подумать. Пропы 9*3.8 и 8*4.7 попробую, скоро придут 10*3.8 - сравним. Взлетает на 1\3 газа, обороты, в самом деле, малые.
Коллеги, а нельзя ли не цитаты на буржуйском воспроизводить, а сразу перевод?
И многим гораздо понятнее будет о чем речь.
Я вот “английский со словарем” в анкетах пишу, а по жизни…
А так хочется быть в курсе оперативно о чем речь, а не лазить каждый раз в транслейт.ру
Наверное не я один такой…
Спасибо!
Грубо говоря, ибо лень переводить дословно, что чем выше обороты мотора - тем лучше реакция коптера, тем он стабильнее. А чем ниже обороты и больше диаметр винта, тем больше тяги, но меньше стабильность, ибо сложнее поменять скорость вращения винта.
Подскажите, про какую лотерею с нунчаком говорят на RcGroups, что они меют ввиду?
Подскажите, про какую лотерею с нунчаком говорят на RcGroups, что они меют ввиду?
Не все нунчаки одинаково хороши, некоторые могут вообще не работать, другие же будут работать, но “криво”.
Закажите лучше у Норберта проверенные аксели BMA020 за 11 долларов с доставкой!