MultiWii

BenKlaus

там нет такого! Есть: MultiWii_2_1.ino или MultiWii_2_1_b2_mega328.ino какой из них для моей платы: banned link

BenKlaus

открыл MultiWii_2_1_b2_mega328.ino нашел : /* individual sensor orientation */
//#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = Y; accADC[PITCH] = -X; accADC[YAW] = Z;}
//#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] = X; gyroADC[YAW] = Z;}
//#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}

Что далее надо поменять?

devv

Открыл MultiWii_2_1_b2_mega328.ino
Нажал “проверить”
Размер скетча в двоичном коде: 30 974 байт (из 258 048 байт максимум)
Лезет в Мегу 328

Открыл MultiWii_2_1_b3.ino
Нажал “проверить”
Размер скетча в двоичном коде: 35 860 байт (из 258 048 байт максимум)
Не лезет в Мегу 328

BenKlaus:

Что далее надо поменять?

см внизу на картинке
картинка выше

Судя по картинке с ХК так:
//#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
//#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}

BenKlaus

32 256 максимум пишет значит MultiWii_2_1_b3.ino не влезит?

devv

Жмите “загрузить”, там видно будет 😃

BenKlaus

А что делать с этой строчкой : //#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;} На картинке ее нет?

А куда загружать? коптер надо подключать?

devv

MAG_ORIENTATION это компас. у вас его нет на платке. так ведь ? 😃

загружать в платку. подключив кабель USB к FTDI, а FTDI к контроллеру

BenKlaus

Так:
Фаил - загрузить? или Фаил - загрузить с помощью програматора?

И надо в сервисе выбирать тип платы?

У меня пишет что размер скейча в двоичном коде 24 794 из доступных 32 256 это которая b3

devv
BenKlaus:

Фаил - загрузить?

да

BenKlaus:

надо в сервисе выбирать тип платы?

да

BenKlaus

написано что загрузка завершена и выдал строчку avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

а какая мега у меня? 328 там много таких

теперь оси правильные а перепутано наклоны право- лево и верх - низ

походу я плату перепутал в настройках… я выбрал мини мегу 328

Raptor_SK
BenKlaus:

32 256 максимум пишет значит MultiWii_2_1_b3.ino не влезит?

Для этой платы залей просто 2.1, все прекрасно влазит, MultiWii_2_1_b3 это для AiO, т.е. той что “все в одном”…

Чуть опоздал 😃

теперь оси правильные а перепутано наклоны право- лево и верх - низ

А строчки гиры/акселя раскоментировал? Убрал “//” перед строчками? А реверсы аппы правильные?

mixachev
BenKlaus:

так я уже b3 залил…

А с включенным gps не влезит.

BenKlaus

ну у меня нет GPS

Что то я загружаю а толку ноль! вперед назад и право лево перепутаны! если использовать плату стрелочкой не в перед а назад то все правильно получается

Raptor_SK:

Для этой платы залей просто 2.1, все прекрасно влазит, MultiWii_2_1_b3 это для AiO, т.е. той что “все в одном”…

Чуть опоздал 😃

А строчки гиры/акселя раскоментировал? Убрал “//” перед строчками? А реверсы аппы правильные?

ой нет… не убирал я “//”

теперь раскоментирова а толку всеравно ноль!

такое ощущение что я загружаю в пустоту

Короче толку воще нет… может я в настройках не ту плату ставлю?
У меня вот такая:banned link в настройках я ставлю мини мега 328 Правлильно?

РЕБЯТ ОТЗОВИТЕСЬ! 4 ЧАСА СИЖУ НЕМОГУ НАСТРОИТЬ… ХОЧЕТСЯ УЖЕ ПОДНЯТЬ ЕГО

w/ aTmega 328 - вот моя плата… методом тыка нашел и все заработало))) наконецто!!!

Flutter

2 DEVV
Евгений, Вам пора памятник прижизненный ставить. Терпение, как у крокодила в засаде.

devv
BenKlaus:

теперь оси правильные а перепутано наклоны право- лево и верх - низ

BenKlaus:

методом тыка нашел и все заработало))) наконецто!!!

т.е.

#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}

Правильный вариант для ориентации датчиков ?

BenKlaus

ну тот что на картинке правильный! Просто в настройках плата не та стояла…

Спасибо вам большое Евгений! без вас бы не разобрался бы…

Raptor_SK

т.е.
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
Правильный вариант для ориентации датчиков ?

Только для этой (?) платы…

BenKlaus

Сделал нормальное крепление платы, удлинил провода к двигателям и убрал их в трубки… осталось поставить регули и полечу… 5 часов потратил на настройку платы…

BenKlaus

Теперь после настройки другая проблема! Не включается режим горизонт! В программе ставлю галочки на AUX1, сохраняю включаю старт и все сбрасывается ACC не активна… причем пишет что активен BARO датчик и MAG хотя у меня их просто нет!