MultiWii
Столкнулся с таким ньюансом при настройке RTH. Коптер носит кругами вокруг точки “дом” или вообще промахиваеться. В гуи обнаружил интересную штуку с компасом… Ставлю коптер попой на север к примеру (стралка компаса показывает на север). Разворачиваю коптер на 180 градусов и стрелка компаса промахиваеться мимо юга градусов на 30 примерно. Компас,аксели и гиры калибровал несколько раз. Крутил на томже месте айфон с компасом, там все четко. Тоесть магнитных аномалий вроде нет. в какую сторону копать?
Вчера курил компас до часу ночи, в итоге сбросил епром, залил обратно свою прошивку и показания компаса пришли в норму. В полете пока еще не проверял. Надеюсь полетит.
лучше не летайте а включите режим headFree и покрутите коптер в руках по всем 4м сторонам вперед всегда должно быть там куда при старте смотрел коптер.
Подключил к Arduino Nano аксель MMA7361. Больше ничего не подключал. Выставил в конфиге только гироскоп и аналоговый аксель. По Roll отклонения в норме. Вопрос по Pitch. Отклоняю вперед и назад, а картинка отклоняется только назад (вверх). Это нормально? Как обычно должны происходить отклонения картинки? Быстро или медленно из-за пересчета и успреднения?
Разобрался. По привычке втыкал XYZ в A0,A1,A2, а надо A1,A2,A3.
Еще надо раскомментировать строчку:
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = Y; accADC[PITCH] = -X; accADC[YAW] = Z;}
to RUPilot вот дока по настройке этой платы www.hobbyking.com/…/189478565X846863X3.pdf
Вопрос дилетанта. ОлинуанПро1.0 комп не видит никак. Втыкаю ЮСБ, диодики перемаргивают, зашит мультивий (так достался). Лазил в диспетчер устройств, ничего при перетыкании не происходит. Где копать? Юсб живые, флешки видят.
Лазил в диспетчер устройств, ничего при перетыкании не происходит.
В дереве устройств в “Порты (COM и LPT)” нет изменения при подключении/отключении ?
нет изменения
Изменений нет в "Порты (COM и LPT). К сожалению…
Изменений нет в "Порты (COM и LPT). К сожалению…
Есть у вас еще пара лучей надежды.
- это непропай искать
2)подключить через ftdi порт через переходник.
- это непропай искать
2)подключить
Плату через этот разъем шили (на другом компе). Поэтому не похоже. Тут скорее всего в Винде дело. Не формирует виртуальный КОМ порт на ЮСБ. А как с этим бороться вот вопрос…
Плату через этот разъем шили (на другом компе).
Именно через этот кабель ?
Именно через этот кабель
Нет, этот я вчера только купил… читал, что длинные провода они не любят… может и в этом дело. Вот тут в личке коллега тоже подсказал, что в ВинХР все работает норм, а 7 проблемы.
а драйвера не надо ставить?
а драйвера не надо
Ключевой вопрос, какбэ надеялся, что винда же спросит, типа чо ты воткнул-то дрова давай. Вот тут я ей и подсуну. Мож другой способ какой есть?
в ВинХР все работает норм, а 7 проблемы.
в 7 х64 у меня проблем нету
в ХР тож не было
кабель родной от телефона НТС
Не длинный и толстый 😃
никаких дров не нужно на ХР?
в 7 х64 у меня проблем нету
в ХР тож не было
Везет же…😉
никаких дров не нужно
нужны дрова FTDI
а то я голову ломал, неужели без дров… Спасибо. Посмотрите usb порт припаян к плате хорошо? В версиях 1.0 он постоянно отламывался у людей. В версии 1.1 исправили.
usb порт припаян к плате хорошо?
Визуально и тактильно вроде держится нормально… ФТДИ дрова насильно ему засунуть не удается…
гуглите. наткнулся на прграмму, которая насильно устанавливает дрова фтди. называется FTDI_DRIVERS_XP_7.exe