MultiWii
всетаки возвращаясь к теме пульта - такая фиговина подойдет? www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
че к нему еще надо… шнурок? www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
аккум какой то? или обычные NiMH пальчиковые акумы подойдут? то что его прогить с компа - не страшно, всеравно ноут всегда с собой
пульт для побаловаться с коптером, откалибровать регули =)
подойдёт но качество переменников очень хреновое …
я для себя взял в своё время spectrum dx6 за 1000р помоему (он немодный и приёмника ненайдёш) и Вч модуль с ХК тоже помоему за 1000-1200р dsss’ный
пульт это какбы вещ на века чтоб в руках сидела и т д … у выбранного вами нет экспанент что важно нет настраеваемых миксов и т д … ещё и настройки через компьютер вобщем бяка он
но для начала может подойти … хотя всёравно поменяете
+хотите хорошую связь берите ВЧ модуль отдельный они как правило лучше чем в родные в пультах …
P.S. Берите вч модуль из франции =) У них допустимые мощности больше и производят соответственно 100mv это маловато ИХМО а у них 800+ можно найти + можно найти 400+/- 100 mhz аппаратуру
Если хотите без проблемное FPV снимать около земли … в лесах и т д в городах … из за угла … берите чтонибудь 400-700mhz если не критично то 2,4Ghz … обратите внимание на вашу FPV аппаратуру … вчастности на гармоики и т д для 2,4 стоило бы 5+ghz
900 и 2,4 некоторые жалуються…
Ну стики должны быть прочные + металические желательно … память на стопицот вам ненужна… для коптера лучше иметь газ с более мелким шагом (ИМХО так удобнее) там какбы небольшими рывочками он двигаеться
вродибы ничего незабыл …
… ааа ах да … лучшебы несколько кнопок для настройки режима полёта иметь но несуть важно =) ещё хорошо иметь дискретный канал … лучше 2… чтобы антенка удобно снималась
нащёт батареек я предпочитаю стандартные AAA акумуляторы ибо вожу с собой по мимо акков ещё 2-3 комплекта обычных ААА ну на всякий случай … бывает удобно
вот теперь всё !
Ну че, собрал я квадрик (экспериментальный вариант), пока с длинными проводами, да и на винтах GWS 8/4 на пропсейвере. Очень хотелось его запустить, поэтому ничего не балансировал. В итоге, он дрыгается при попытке взлета, выше чем на 30 см. я его не поднимал. Завтра буду делать его более аккуратным, переверну мотормаунты и винты ЕРР 8/4,5 буду крепить на адаптеры с противоположной стороны.
Незнаю сможет ли балансир лопастей от т-рекс 250 помочь сбалансировать эти мелкие электро винты ЕРР 8/4,5?
Что за моторчики? случаем не клоны хакера?
Товарищи, массивные пропы SF EP 9*3.8 сдались! Оказалось, что они не успевают сбросить обороты из-за инерции. Пришлось включить тормоз на ESC - все наладилось. П = 3, Д = -25. Не могу точно объяснить насчет большого Д, возможно, эта составляющая быстро гасит броски, которые происходят из-за инерции вращения.
Что за моторчики? случаем не клоны хакера?
Они самые! KDE 20-50S.
Как моторчики?
мне не с чем сравнивать.
Гуру квадриков Вартокс их очень любит и целая толпа с rcgroups в поисках этих моторов, т.к. не хотят ждать ХК. Я видел их в другом месте, но немного дороже. Но зато оттуда доставка быстрее (мне обычно за 8-12 дней доходило в Ноябре).
смотрю аппу начали понемногу затрагивать … что скажете про Turnigy 9X 9Ch ? В бюджете ограничен, да и крутой думаю ненадо пока. по сварму она проскакивает или может где то еще кроме HK есть интересная цена ?
Я летаю на такой, правда дальше 150 метров от себя не улетал и ко мне едет frsky jr модуль к ней, с телеметрией.
что скажете про Turnigy 9X 9Ch ?
Это то, что нужно. И на самолете FPV за облака с ней летал, и на машинке катал, и коптером вот развлекаюсь… Ни единого разрыва!!!111111 😁 Советую всем.
Радиомодуль использовал RmileC дальнобойный на 2.4ГГц 0.5Вт. С родным тоже нормально работает, но в нем нет файл-сейва.
По поводу покупки - целая эпопея. Нужно вставать в конкретный бэкордер. Сток дождаться нереально. Недавно товарищу покупали так: встали в бэкордер где-то 700-человек в очереди, через неделю очередь была уже 1000. Когда пришло письмо, что аппаратура в стоке, зашел в магаз и увидел минус 85. А аппу уже отправили 😃
встали в бэкордер
как это сделать ?
Совершенно не обязательно заказывать именно Turnigy 9X, я летаю на клоне FlySky 9x, купил в leadershobby.com Разницы нет никакой.
хоть где то есть пульт, чтоб дешево с учетом доставки - куда не ткнусь, доставка дороже пульта получается? мож у кого завалялся ненужный? =)
Дешевле только три-четрые нитки привязать и управлять коптером как куклой 😃
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… $23 + $18 доставка, на первое время сойдет за глаза. главное летай там, где людей нет.
Сегодня целый день убил на магию ПИД, пришлось обратиться к настройке регулятора по методу Циглера-Никольса.
Первое, что попалось: www.deamolit.ru/…/34-2010-11-17-15-19-23.html
Период колебаний считал по таймеру несколько раз, засекал время 50ти колебаний.
Для YAW подходит только рассчитанное P, D_yaw взял 0.
Для Pitch\roll Р -адекватно, I D - нужно сместить запятую.
Я насчитал roll\pitch P =4.5 I=22.9 == 0.023 D=0.228 == -23
Yaw: P = 12 I= 0.003 D=0
Коптер летает, стабилизируется и активно сопротивляется без перерегулирования.
FlySky 9x, купил в leadershobby.com
там тоже нет в наличии + дороже.
Повторю - как встать в бэкордер на НК ?
Просто, надо купить, там будет напоминание, что товара нет в наличии, только бекордер, жмете ОК и оплачиваете. Как появится, ее сразу вышлют.
Сегодня целый день убил на магию ПИД, пришлось обратиться к настройке регулятора по методу Циглера-Никольса.
Первое, что попалось: www.deamolit.ru/index.php/del...-15-19-23.html
Инженерный подход!
Друзья - я вынашивал мысль еще когда с ардупилотом игрался - по эксперименту для правильной настройки ПИД - коэффициентов.
Задача вроде не сложная для освоивших ардуино- программирование.
Сам я - еще не дорос и вряд ли дорасту.
А идея такая : даем импульс управляющий на оси по очереди( на определенное время меняем длительность канального импульса ) и пишем лог с выходов гир и управляющего импульса. Информации должно быть достаточно для точных расчетов коэффициентов.
У меня есть ардуинка с картридером - для лога.
Предлагаю обсудить …
У меня есть ардуинка с картридером
недавно наковырял habrahabr.ru/blogs/arduino/115176/ - 6 резисторов и можно играться, говорят кто-то даже без резисторов цепляет
по эксперименту для правильной настройки ПИД
Автоматический вариант:
Достаточно доработать скетч Config. Программа увеличивает P до автоколебаний, с WMP снимает график, находит период колебаний Т. Несложная математика, и коэффициенты появляются в окошке. Программа переходит к следующей оси. Тонкости связаны с перебором каналов регулирования по 3м осям.
Полуавтомат:
Увеличиваем Р до автоколебаний, пишем в лог графики амплитуда А(t, P). Потом по графикам вычисляем период автоколебаний Т.
PS коэффициенты I D по методу Циглера-Никольса и диапазоны Multiwii отличаются, нужно копаться в коде.
даем импульс
Это уже чистое ТАУ: ступеньку на вход или дельта-импульс. Тогда узнаем коэффициент усиления, постоянную времени, чистое запаздывание и что-то еще. По таким данным можно рассчитать все, что душа пожелает.