Search in topic
MultiWii

mr_nd
chanov:

А что за конфигурация, подвес и т.д.? Очень даже получилось!

Вот такой Y6 гекс. multiwiicopter.com/…/scarab-ysiix-electronica (Не реклама, австралийцы мне не приплачивают 😃) У него в комплекте подвес со стабилизацией по одной оси (roll). Снималось на Gopro Hero 3. Коптер летает на multiwii Paris, версия прошивки какая-то кастомная на базе 2.1.

gubarik

загружаю WII конфиг 2.1 с правой стороны не отображаются настройки апы. это глюк проги? можете дать ссылку на рабочую версию ВИИконфиг?

mataor
gubarik:

это глюк проги?

это глюк явы на компе))) обновите JRE и фреймворки на компе

mahowik
filimon:

Вышел релиз 2.2 code.google.com/p/multiwii/downloads/list

Не вводите в заблуждение… это не релиз… это типа релиз кандидат… написано же pre2.2…
Но да, релиз скоро по идее, а сейчас баги прявят…

Alex_dndz

прошу подсказать по режимам.
на каком лучше взлетать/летать новичку на мультивие с платой АИО?

и если у коптера центр тяжести смещен от центра симметрии, то взлеть
в акро почти не возможно? либо очень тяжело?

Taatarenkoff

Вообще никаких проблем. В акро моде коптер взлетит в таком положении в котором включили питание. Только желательно Все же гироскоп калибровать перед взлетом.
Хотя в левел моде тоже нормально взлетает, конечно если калиброван аксель.

filimon
mahowik:

Не вводите в заблуждение… это не релиз… это типа релиз кандидат… написано же pre2.2…
Но да, релиз скоро по идее, а сейчас баги прявят…

Но это, как я понимаю, далеко не RC2?

rx9abc
mataor:

заходим в RX.ino, в процедуре измерения длительности сигнала добавляем код
IN=3000-IN
получается при IN=1200 на выходе будет 1800, при IN=1600 на выходе будет 1400

Так и не смог разобраться где конкретно в RX.ino находится эта процедуа измерения длительности. Может кто-то сможет указать точнее?!

gorbln
rx9abc:

не смог разобраться где конкретно в RX.ino находится эта процедуа измерения длительности

Подозреваю, что где-то рядом с этим:
dTime = cTime-edgeTime[pin_pos];
(строка 108)

mataor
gorbln:

dTime = cTime-edgeTime[pin_pos];
(строка 108)

строка правильно, а вот номер строки у меня другой - 101. короче код сам

#define RX_PIN_CHECK(pin_pos, rc_value_pos)                                                        \
    if (mask & PCInt_RX_Pins[pin_pos]) {                                                             \
      if (!(pin & PCInt_RX_Pins[pin_pos])) {                                                         \
        dTime = cTime-edgeTime[pin_pos]; if (900<dTime && dTime<2200) rcValue[rc_value_pos] = dTime; \
      } else edgeTime[pin_pos] = cTime;                                                              \
    }

после if (900<dTime && dTime<2200) rcValue[rc_value_pos] = dTime; в эту же строчку добавить проверку на номер канала и вышеописанное мной изменение, как пример (может не работать) попробовать строчку: if (rc_value_pos == AUX1) rcValue[rc_value_pos] = 3000 - rcValue[rc_value_pos];

F_R

Всем привет!

Ребят, подскажите плиз 😃

У кого получалось скрестить Мультик с миним-ОСД? Как оно работает?
На Ютубе видел ролики народ выкладывает, т.е. вроде, оно работает, но подробностей так и не увидел…

jekmv

да уже давно работает все, поищите поиском, я тут в какую то ветку сам все выкладывал

Iehbr89

У меня при подымании левого стика (увеличение газа (вопросы в постах тыц, тыц); аппа mode 2) обороты на моторах не одинаковы (см. видео), в следствии этого коптер сносит. Как можно с этим бороться?

www.youtube.com/watch?v=ZkyBWDAEnCE&feature=youtu.…

Нормально что при ARM-е они у меня сразу на 1500 (холостые обороты при этом значении)?
Комплектующие такие.

drozd79

Парни, пытаюсь допилить на MultiiWii код, чтобы работала ось YAW на подвесе Gimbal. В принципе работает, но есть пару нюансов. Подскажите за что отвечает в коде данный фрагмент

#if MAG
heading = _atan2(EstM32.V.Z * EstG32.V.X - EstM32.V.X * EstG32.V.Z, EstM32.V.Y * invG * sqGX_sqGZ - (EstM32.V.X * EstG32.V.X + EstM32.V.Z * EstG32.V.Z) * invG * EstG32.V.Y );
heading += MAG_DECLINIATION * 10; //add declination
heading = heading /10;
#endif

Я так понимаю это рассчитывается направление по компасу. И к нему добавляется магнитное склонение. У меня подвес вращается по оси YAW, но когда я наклоняю плату по оси PITCH близко к углу 90 гр, то у меня почему-то по оси YAW серва уходит в крайнее положение. При наклонах платы датчиков по оси ROll такого влияния нет на ось YAW. Подскажите в формуле выше значения EstM это значения векторов на соответсвующие оси, правильно я понимаю? При расчете оси YAW, я так понял учитываются значения всех - трех осей? Подскажите куда смотреть.

mahowik
drozd79:

Я так понимаю это рассчитывается направление по компасу. И к нему добавляется магнитное склонение.

все верно

drozd79:

У меня подвес вращается по оси YAW, но когда я наклоняю плату по оси PITCH близко к углу 90 гр, то у меня почему-то по оси YAW серва уходит в крайнее положение.

этот эффект называется gimbal lock вроде… возникает насколько помню из за апроксимаций (с целью повышения производительности) в виевском ИМУ… НО вроде как исправили в pre2.2 судя по описанию:

EstM это вектор 3-хосевого компаса

dROb
mahowik:

code.google.com/p/rush-osd-development/…/list
code.google.com/p/…/MinimOSD_Basic_Setup

Подскажите, аналогичный вопрос - есть ли готовое решение по скрещиванию DIY-OSD, или SimpleOSD с мультивием?

Или, в общем, какой есть простой OSD для Мультивия, доступный к повторению? МинимОСД не нравится наличием этой довольно редкой микрухи ОСД…