MultiWii
уже запустили/законнектили ГУИ на андроиде через wifi www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=3228&p=…
думаю и BT не за горами…
прототипов как раз полно… почитайте habrahabr.ru
т.е. оч. часто прототипы пилят на arduino, a бинарник (*.hex) заливают в промышленный образец…
А чем круче обычный гуй скажем EZ_GUI который прекрасно фунциклирует на андройде?
ни чем наверное… алтернатива и дело привычки… ну и просто крутА, что ранее это никому не удавалось… т.е. скомпилить процессинговый гуй под андроид…
у меня кстати на EZ_GUI графики не бегут… как раз то, что мне надо иногда в поле ))
в смысле вообще? не бегут? У меня потому что все работает как часики, моя телеметрия на 433 мГц уже таможню в москве проходит так что скоро расскажу прокатит ее подружить через блюпуп с андройд устройствами или нет)))) вообще удобная бы штука получилась бы, можно было б от пульта отказаться в принципе и управлять некоторыми функция прямо с планшеты))))
Ублокс в китайском исполнении гавно полное, если у вас есть силы и умение слелайте себе плату на нормальном MTK 3329 или 3339 и не будете знать бед.
Версия v2 вполне себе ничего, и вполне стоит свои 26$. Сколько раз ни тестили, летало и возвращалось всегда без проблем (в том числе и с видеопередатчиком рядом на борту), а что еще от него надо. Висения в радиусе метр никто от него и не требует…
Вот v1 действительно г*но и затыкается даже от слабого модема APC220 с мощностью 10мВт (хотя v1 вроде давно не продается).
Поиском по форуму про этот контроллер ничего не нашел.
Подскажите как подключить ГПС к MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module?
Судя по этому ману его надо паять на serial1 (вверху слева)?
Если это так, почему там всего 4 контакта, когда на ГПС их 6?
Непойму.
Используется только четыре провода, они подписаны.
Тут подробности есть с фото
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1752719
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1726790
Версия v2 вполне себе ничего, и вполне стоит свои 26$. Сколько раз ни тестили, летало и возвращалось всегда без проблем (в том числе и с видеопередатчиком рядом на борту), а что еще от него надо. Висения в радиусе метр никто от него и не требует…
Вот v1 действительно г*но и затыкается даже от слабого модема APC220 с мощностью 10мВт (хотя v1 вроде давно не продается).
Плох тем что брака очень много, кому повезло тот летает, а кому не повезло тот пишет что не летит.
Поиском по форуму про этот контроллер ничего не нашел.
Подскажите как подключить ГПС к MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module?
Судя по этому ману его надо паять на serial1 (вверху слева)?
Если это так, почему там всего 4 контакта, когда на ГПС их 6?
Непойму.
Gps работает по простому асинхронному последовательному порту у которого 2 провода это информационные каналы (rx - на прием, tx - на передачу) и оставшиеся 2 провода на подвод питания для самого модуля.
т.е. оч. часто прототипы пилят на arduino, a бинарник (*.hex) заливают в промышленный образец…
Именно об этом я и говорил. Платформа Ардуино очень удобна для отладки, не пользоваться имеющейся возможностью было бы глупо как не крути, если конечно нет в распоряжение еще более удобного инструмента. Разработанный, опробованный, отлаженный бинарник, который будет залит в готовое изделие, может работать уже и не на Ардуино как таковом.
Я еще раз уточняю, прототип и коммерческое изделие, в данном случае, считаю по сути совершенно разными вещами. И в данном случае не рассматриваю такие, вполне коммерческие изделия, предназначенные для дальнейшего использования в DIY, как Multiwii или те же KK или всевозможные спец. клоны Ардуиноподобные т.д. и т.п. специализированные платы имеющие ардуиновскую++ архитектуру, но не предназначенные по сути для использования в одном единственном устройстве. Скажем так модуль управления серийным электрочайником даже имея встроенный софт разработанный на ардуиновской платформе, не обязан быть открытым проектом если он установлен в готовый чайник, который и является в данном случае коммерческим продуктом он может и вообще не содержать большинства Ардуиновских элементов, не иметь интерфейсов, не предоставлять возможности апгрейда или перепрошивки и тп.
Ув. Маховик, полагаю мы уходим от темы и зря теряем время свое и других, кому гораздо более интересен непосредственно проект Multiwii и его развитие.
имея встроенный софт разработанный на ардуиновской платформе, не обязан быть открытым проектом если он установлен в готовый чайник
Обязан
Обязан
полагаю информация arduino.cc/en/Main/FAQ не расходится с пользовательским соглашением?
Конкретно, ответ на вопрос - “Can I build a commercial product based on Arduino?”
Конкретно, ответ на вопрос - “Can I build a commercial product based on Arduino?”
Хм. Действительно. Ну что же, это только плюс, я очень рад.
ни чем наверное… алтернатива и дело привычки… ну и просто крутА, что ранее это никому не удавалось… т.е. скомпилить процессинговый гуй под андроид…
у меня кстати на EZ_GUI графики не бегут… как раз то, что мне надо иногда в поле ))
Проблемы из графиком может быть через включонную принудительную акселерацию графики. Параметр должен быть в меня телефона Меню разработчика. Попробуйте, у меня прокатило.
Заинтресовался вопросом, Как реагирует aiop на соседство с источникам радиосигналов ? (как полезных так и не очень) . Необходима ли экранировка полетного контроллера ?
Модем на 433МГц, gps-трекер, видео на 5.8 - без проблем.
полагаю мы уходим от темы и зря теряем время свое и других, кому гораздо более интересен непосредственно проект Multiwii и его развитие.
Не согласен ))
Мультивий это тот зверь, который еще оч. долго будет сидеть на AVR-ках, потому где как не здесь об этом поговорить ))
Мультивий это тот зверь, который еще оч. долго будет сидеть на AVR-ках, потому где как не здесь об этом поговорить ))
Так я же не от обсуждений мультивия предлагаю отойти. Это было про те, отвлеченные темы, которые лишь косвенно его касаются и на которые почти два дня потратили - Не все то ардуино, что на АВР )
Всем доброго времени!
Есть вопрос.
Кто настраивал эту плату MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
Датчики:
(MultiWii PRO)
• SMD компонентов конструкции с ATmega2560
• ITG3205 тройной оси гироскопа
• BMA180 Акселерометр
• BMP085 барометр
• HMC5883L магнитометр
Подскажите какие настройки делали в Arduino?
В мануале указано #define FFIMUv2
НО, после прошивки Arduino, калибровки и настройке в ГУИ
лететь квадрик “Х” упорно не хочет (((
Его или тянет куда то или сразу опрокидывает …
Тримирование не помогает, регули калибровал из Адруино.
Опытным путем (методом Втыка) выяснил что более менее эта плата летает при расскоментированной
#define MEGAWAP_V2_STD
ПРИ ЭТОМ, ДРУГУЮ СТРОКУ (с открытым сенсором) СООТВЕТСТВЕННО ЗАКРЫВАЕШЬ (закомментируешь).
думаю кто надо поймет почему вся строка написана с большой буквы!
MEGAWAP_V2_STD с пере настроенными осями датчиков кое как но в воздухе держится.
Но так не должно быть !!!
Поэтому то и прошу помощи.
В этом пакете была плата
Люди помогите оживить это чудо, оно так хочет летать )))
Плата стоит на демпфере, винты сбалансированы на стенде, но на пропсерверах.
Заранее, всем кто поможет, спасибо!
ну я же написал вам:
"Кстати плата ваша похоже не имеет спец дефайна/конфига (либо я не в курсе просто) и тогда надо будет расскоментировать необходимые датчики в конфиге и подобрать оси… вот ссылка как это сделать по графикам www.multiwii.com/faq#How_should_be_the_sensor_axis… "
Да все это я делал, оси все показывают прирост (+), как у вас по ссылке.
А не летит (((
Да и как там можно найти датчики:
ITG3205 граскоп
и
HMC5883L магнитометр
Не в одной прошивки их просто нет!!!
Есть:
ITG3200
и
HMC5883
Но это не одно и то же.
Я бы не писал но испробовал уже все и во всех комбинациях …
Уже неделю сижу за ноутом а результат нулевой, времени очень жалко!
Купил уже RC1, почитав отзыва, думал все встанет на свои места, так она вообще не заливается.
RC2 заходит с изменениями в Альдруино а RC1 не хочет.
Я тоже вам писал …
Вроде не дурак, вот решил спросить у людей, может у кого то была та же проблема?
Если есть проблема значит есть способ её решить!
Я так думаю.
Уж не сгорело ли что на моей плате, да вроде все работает, только не так как надо (((
Так что буду искать решения проблемы .
itg3205 и itg3200 одно и тоже по сути, т.е. вам надо:
- закрыть дефайны всех контроллеров, т.е. CRIUS_AIO_PRO_V1 и FFIMUv2
- открыть
#define ITG3200
#define BMA180
#define BMP085
#define HMC5883 - настроить оси меняя знаки дефайнов airm.ru/articles/2#6-Сборка_(прошивка)-Расширенные… в соот-ии с www.multiwii.com/faq#How_should_be_the_sensor_axis…
- перед полетом проверять реакцию на наклоны в ГУИ, а потом руках… ПОМНИТЕ ПРО ЗАЩИТУ ГЛАЗ! я пользую строительные очки…
RC2 заходит с изменениями в Альдруино а RC1 не хочет.
обе rc1/rc2 на базе 2.1 прошивки, если одно заливается а другое нет, то вы напутали скорее всего что то… попробуйте настроить, по описанию выше, не выйдет, тогда шлите на почту ваш конфиг…