MultiWii
а что гуи на моторах на полном газу показывает? может регули не откалиброваны?
Откалибровал ESC путём раскоментирования строчки в конфиге
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND (1000)
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
вот что идёт с контроллера на ПК
а регули точно откалибровались? При таких значениях в гуи однозначно взлетать должен. У меня, к примеру, при заливке прошивки с калибровкой надо было отключить контроллеры, и в момент когда arduino пишет “загружено” включить обратно. Если включил раньше или позже то калибровка не срабатывала. Если есть инструкция от esc то лучше почитать что должны пищать моторы при калибровке.
eeprom чистили при перепрошивке? Закомментировать строчку не забыли?
Вроде бы откалибровались, два раза пилюкнулись, после этого издали звуки инциализации ESC, что проихсодит при калибровки регуляторов с пульта.
Как я это делал:
анкомент строки, загрузил, отцепил от USB, подал +15В, ESC откалибровались (всё по звукам), выключаю питание, в компиляторе комментирую обратно строчку, загружаюсь.
Если строчку не комментировать, то движки после инициализации не армятся.
p.s. где-то судя по всему на поверхности ответ лежит, вот только где
ответ кажется был найден
На старом полётном контроллер я использовал полиуретановую (вспененая резина толщиной 8мм) проставку для того чтобы вибрации не передавались на полётный контроллер.
Убрал нафиг всё это, посадил прям на раму через двух сторонний скотч, коптер полетел (худо бедно, пиды сейчас подкручу) 😁
Собственно да, виновата была подушка, пиды настраиваю, летаем всё уверенее
Не могу редактировать собственное сообщение
Получились вот такие вот пиды в домашних условиях с завихрениями от стен.
Не мелковато ли (стандартные пиды в разы больше)
Полетел?
Получились вот такие вот пиды
нее таких не должно быть…
Коптер полетел (если вопрос адресован был мне).
Что касаемо PID, на почте лежат мои пропы с балансиром. Отбалансирую пропы, еще раз протяну всю раму, может где резонирует рама сама, но факт остается фактом, при больших пидах (больше 1.5 прям с пола раскаячвает, на трешке даже и не взлетает) его раскачивает, сейчас он вялый и стиками корректировать приходится, но зато его не раскачивает компенсация смещения. Режим удержания горизонта вообще квадр переворачивает почему то…
Какие пиды должны быть воообще ?
попробуйте MultiWii_2_1_base у меня в дневнике… если полетит, то вибрации в норме…
upd: сам пропы балансирую на отвертке, а плата на пластиковых/капроновых стойках прикручена… вот и вся виброразвязка… летает ))
Уж не знаю, сильно большой оффтоп или нет, тоже написал свою прошивку под Multiwii, правда она не летает 😁 Как наверно нетрудно догадаться из скриншота, плату можно использовать вместо погодной станции.
Исходник прошивки и PC-клиент в аттаче. Тестировал на Multiwii Lite 2.0, поддерживается только BMP085 пока, может кто допишет остальные (платы с 5611 у меня нет).
Это можно на хабрахабр запостить. Там такое любят! 😃
Это мысль, доделаю логирование атмосферного давления за день, тогда можно будет зарегиться там 😃
не на хабре похожая беда есть на 8-й меге и с двухстрочным знакогенерирующим дисплеем, я в своё время думал куда bmp лишний пристроить, хотел напарнику подарить (он заядлый рыбак) барометр ему не помешает, но блин как всегда - мегу ту злощасную так и не привезли… ой, простите за оффтоп…
А я добавил хранение в плате лога давления и температуры за последние 24 часа.
Если кому интересно потестить, архив и исходник в аттаче.
На rcrgoups уже предложили сделать металлоискатель на основе компаса из multiwii 😃 Хотя не особо знаю принцип его работы, у металлоискателей вроде активная антенна которая что-то там излучает.
Уж не знаю, сильно большой оффтоп или нет, тоже написал свою прошивку под Multiwii, правда она не летает 😁 Как наверно нетрудно догадаться из скриншота, плату можно использовать вместо погодной станции.
Исходник прошивки и PC-клиент в аттаче. Тестировал на Multiwii Lite 2.0, поддерживается только BMP085 пока, может кто допишет остальные (платы с 5611 у меня нет).
у Вас кака-я то своя библиотека для Wire?
Нет, обычная из Arduino, “Wire.h”. В инете полно примеров чтения как BMP085, так и MPU6050.
На rcrgoups уже предложили сделать металлоискатель на основе компаса из multiwii Хотя не особо знаю принцип его работы, у металлоискателей вроде активная антенна которая что-то там излучает
у металлоискателя стоит мощный магнит, который как бы через датчик хола(компас) светит… и по изменению магнитного поля, проходящего через датчик можно судить что под магнитом… нужен оч крутой магнит, в инете в принципие полно предложений для металлоискателей, для пробы можно и не очень большой взять
блин чот наврал 😃 но по описанному принципу работают датчики вращения шестерёнок например 😃
Вы описываете магнитометр, который используют для поиска больших и глубоколежащих целей (например танк) . Монетки и др. мелочь ищут металлоискателями в которых есть передающая и приемная катушки-датчики, работающие на частотах от 3 до 15 кГц. Вычисляют тип металла на основании сдвига фаз между переданным и принятым сигналом. Где-то так…
Мне всегда казалось что классическая схема радиолокации, передатчик и приемник разнесены, отраженный сигнал поступает на приемник где оценивается уровень отраженного сигнала, соотвественно чем больше металла, тем сильнее сигнал отразится, и на приемнике будет более мощный сигнал.
Металлискатель работает по тому же принципу, катушка генерирует сигнал, и тут же становится в режим слушания отраженного сигнала от недр, если есть металл, он его отразит, все остальное поглощается с малым отраженным сигналом, а временная разность между зондирующим и принятым сигналомьдает как раз расстояние от зонда до цели
это не совсем радиолокация, эти приборы работают только в динамике(необходимо проводить датчиком над объектом), вот ссылки с схемой и описанием для примера. radioskot.ru/publ/…/1-1-0-304 radioskot.ru/publ/…/1-1-0-303
это не совсем радиолокация, эти приборы работают только в динамике(необходимо проводить датчиком над объектом), вот ссылки с схемой и описанием для примера. radioskot.ru/publ/…/1-1-0-304 radioskot.ru/publ/…/1-1-0-303
ух ты! какая тема интересная развернулась 😃 ток к коптерам не большое отношение имеет, если только не делать автономную сканирующую установку на базе коптера 😃