MultiWii
Дык, Олег - осмотрел девайс щатильна, пропаяно чисто, припой светлый, дороги целые.
2 ALL а какие на нём лампочки должны гореть и как?
Синенькая либо молчит, либо мыргает раза два в секунду.
Остальные горят постоянно.
а в дефайнах какие датчики стоят то?
+1
Проверить правильность настроек. Скажите, какую именно строку раскомментируете?
Аксель работает чтоли? Тогда вообще крайне странно, ибо они с гиро там в одном флаконе.
Попробуйте начать с малого. Строку платы закомментировать обратно, а раскомментировать отдельно по одному датчику по порядку (MPU6050, HMC5883L, BMP085). Смотреть что работает, а что вызывает ошибки i2c
Синенькая либо молчит, либо мыргает раза два в секунду.
Остальные горят постоянно.
Синенькая в данном случае сигнализирует нахождение в горизонте. Молчит - в горизонте, моргает - отклонение от горизонта на некоторый градус (не помню какой)
P.S. А это значит, что наверное аксель у Вас работает. Что весьма странно…
В общем всё равно совет - поотключайте все датчики, и повключайте их отдельно. Код Мультивия устроен так что при нерабочем одном из датчиков i2c (или при ошибочном обращении к датчику, который отключен или вообще не существует), плата может полностью подвисать, блокируя остальные датчики.
Скажите, какую именно строку раскомментируете?
//#define CRIUS_SE // Crius MultiWii SE
Аксель тоже не пашет, только баро.
Попробуйте начать с малого. Строку платы закомментировать обратно, а раскомментировать отдельно по одному датчику по порядку (MPU6050, HMC5883L, BMP085). Смотреть что работает, а что вызывает ошибки i2c
Вот так и решил посмотреть, спасибо.
В def.h у криуса стоит -
#if defined(CRIUS_SE)
#define ITG3200
#define BMA180
#define HMC5883
#define BMP085
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;}
#endif
Победа!! ))
Таки #define ITG3200 был не приделах тут - раскомментил датчики отдельно и завертелось.
Спасибо всем!
Павел, а у вас платка какой версии - не эта случаем? Multiwii MWC SE Flight Control Board V2.0 - если она - то датчики там уже совсем другие… (вместо ITG3200 и BMA180 - MPU6050)
Победа!! ))
Таки #define ITG3200 был не приделах тут - раскомментил датчики отдельно и завертелось.
Спасибо всем!
Поздравляем 😃 Тогда проверьте и ориентацию датчиков #define ACC_ORIENTATION, etc …
Сергей, так точно - она самая и оттуда же.
Я не глянул в def.h и вот, затупил.
Там вместо #define MPU6050 стоит пара #define ITG3200 и #define BMA180
Половую ориентацию их сейчас и проверяю ))
народ, помогите с ПИДами разобраться
рама 450 форм фактора спайдер (TBS Discovery) моторки 2217-930KV 10x4.5 4S - знаю что “оверпаверед, но потом буду ноги и подвес ставить” - вес с гопрохой 1.4 кг регули ПРОШИТЫЕ в WiiESC
Проблема
на значениях P 5-8 начинаются мелкие осциляции лучей (мне кажется что правый передний больше дергается) но коптер мегастабилен
на значениях P 3-4 - осцилялий нет, но коптер вяло как-то стабилизируется
I и D не трогал еще пока. прошивка MahoWii RC2 - включал KILL SMALL OSCILLATIONS - не помогает
Где собака порылась? Что крутить? I D?? вдруг кто поборол подобное? заметил, что все проблемы при съемке не от вибраций а от осциляций луча
D увеличьте при задранном P, может помочь
я летаю (не летаю аппарат на шкафу ибо кухню делаю 😦 а так хочется ) на P=4.7 даже в акро стабилен как удав - отпустил стики и чешись где хочешь 😃 трёха DT-700 gefman 12/4.7… D только увеличит осцилляции если с вибрацией проблемы…
я летаю на P=4.7 даже в акро стабилен как удав - отпустил стики и чешись где хочешь 😃 трёха DT-700 gefman 12/4.7… D только увеличит осцилляции если с вибрацией проблемы…
сегодня попробую в безветрие. тесты проводил в жуткий ветер, а это не показатель
Народ, кто-нибудь FPV на Multiwii летает?
Задумался я о том чтобы сделать к лету максимально дешевую леталку для FPV (чтоб уронить не жалко было), из минимально необходимого набора функций: удержание высоты (±2м вполне устроит, главное чтобы на голову никому не сел), зависание в точке и возврат домой. Multiwii 2.2 отвечает этим требованиям, или все же лучше в сторону последнего Ардукоптера смотреть? (Mahowii не предлагать, принципиально хочу прошивку с открытым кодом)
Есть YS-X4 который отлично летает, но раздолбать его было бы жалко, а вот AIO за 50$ в этом плане куда более интересно…
Вообще, насколько корректно работает в последнем Multiwii удержание и возврат по GPS? Что-то не видно видео от счастливых владельцев 😃
(Mahowii не предлагать, принципиально хочу прошивку с открытым кодом)
Поддержу эту позицию.
Вообще, насколько корректно работает в последнем Multiwii удержание и возврат по GPS? Что-то не видно видео от счастливых владельцев
Возврат по GPS работает в 2.1 - видел сам пару раз на коптере знакомого.
Удержание позиции в радиусе 5м 😦.
Без ветра держит как наза, с ветром то, что видел, было хуже назы.
Сам строю именно такую дешёвую леталку.
Сообщение от DVE
(Mahowii не предлагать, принципиально хочу прошивку с открытым кодом)
Поддержу эту позицию.
MahoWii в исходных кодах. Т.е. в том же виде, что и MultiWii.
MahoWii в исходных кодах. Т.е. в том же виде, что и MultiWii.
Упс. Я не в теме 😃. Пока летал только на мультике 2.1.
Как придёт AIOP, буду актуализировать знания.
MahoWii в исходных кодах. Т.е. в том же виде, что и MultiWii.
Только (если я правильно понял описание) поддержки GPS в бесплатной версии нет, а платная в виде исходников не распространяется.
Возврат по GPS работает в 2.1 - видел сам пару раз на коптере знакомого.
Удержание позиции в радиусе 5м 😦.
5м ладно, главное чтобы вернулся, остальное вторично.
В удержании высоты в Multiwii 2.2 меня интересует практическое применение: если допустим, я поднял коптер на высоту 10м и включил удержание высоты, можно ли расчитывать что он будет лететь примерно на этом уровне?
- Если вам присылают код то вы получаете Махови в исходниках и можете его править как хотите на свое усмотрение, вопрос только в том что если вы его будете править то если что то накосячите то не надо будет писать у меня не работает итп.
- Высоту держит очень хорошо, и когда летает в том числе, правда в сильный ветер конечно плавает, но это уж звиняйте.
3)GPS там такой же как и в обычном вие Если мне не изменяет память Александр добавил только автонастройку популярных MTK модулей.
4)Можно добиться большей точности в ветер в районе 2х метров и меньше, я как раз сейчас над этим работаю, но тут уже GPS нужен продвинутый.
Нашел видео по Multiwii 2.2
а вот для сравнения махови и мой GPS/glonas
У меня мультивий с ХК (hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr…) без дела лежал, и решил я с ним HEXA 6X собрать. Собрать собрал, и вроде пытается летать. Хочу добавить сонар HC-SR04, но не пойму куда его тут включить. На АIOP понятно, там есть отдельные контакты, а тут куда?
Там во вкладке FILES есть connecting hcsr04 sonar
Не оно?
Это оно, только под Мегапирата. А мне бы под Multiwii RC2. Я пытался подключить на свободные D9 и D10. В прошивке менял назначения пинов с 11 и 12 на 9 и 10. У меня не вышло.
Вычитал, что мои регули поддерживают “1.4 Refresh rate of the throttle signal: 50Hz to 432Hz.” (www.hobbywing.com/product_show.asp?id=285)
Почитал ветку, но так до конца и не понял, как можно задействовать эти 400Hz, нашел только про I2C шину, но там килогерцы…
Еще статейку нашел …appspot.com/…/b483a234-68bf-4655-b4d0-d57d674e7a2… - но по ней понял, что надо лезть в код и корректировать под это дело.
Можно ли включить поддержку 400Hz просто раскомментировав какой-то дефайн, или обязательно надо менять код датчиков? Просто хочу иметь оригинальный код с изменениями только в config.h.