MultiWii
У меня мультивий с ХК (hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr…) без дела лежал, и решил я с ним HEXA 6X собрать. Собрать собрал, и вроде пытается летать. Хочу добавить сонар HC-SR04, но не пойму куда его тут включить. На АIOP понятно, там есть отдельные контакты, а тут куда?
Там во вкладке FILES есть connecting hcsr04 sonar
Не оно?
Это оно, только под Мегапирата. А мне бы под Multiwii RC2. Я пытался подключить на свободные D9 и D10. В прошивке менял назначения пинов с 11 и 12 на 9 и 10. У меня не вышло.
Вычитал, что мои регули поддерживают “1.4 Refresh rate of the throttle signal: 50Hz to 432Hz.” (www.hobbywing.com/product_show.asp?id=285)
Почитал ветку, но так до конца и не понял, как можно задействовать эти 400Hz, нашел только про I2C шину, но там килогерцы…
Еще статейку нашел …appspot.com/…/b483a234-68bf-4655-b4d0-d57d674e7a2… - но по ней понял, что надо лезть в код и корректировать под это дело.
Можно ли включить поддержку 400Hz просто раскомментировав какой-то дефайн, или обязательно надо менять код датчиков? Просто хочу иметь оригинальный код с изменениями только в config.h.
Друзья, подскажите, пожалуйста, сегодня пришла плата hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr…
Я ее с дури прошил по этому описанию
Плата отключила часть датчиков.
Я прошился MultiWii_22_QuadX_GPS
Все заработало, но GPS ничего не ловит.
Читал, что все прошивают GPS.
Подскажите, это необходимо для всех ? Я просто думал, что только для тех плат, что работают через переходник.
Еще на одном из компов сервер не выдает картинку с моторами и каналами.
С чем может быть связанно ?
Еще на одном из компов сервер не выдает картинку с моторами и каналами.
С чем может быть связанно ?
C java-апплетом.
Читал, что все прошивают GPS.
Михаил, надлежит проверить боды GPS и порта мозгов.
Вот тут про AIOP, но суть та-же в принципе - eppfpv.ru/…/instrukciya-po-nastroyke-poletnogo-kon…
Ну и посмотреть сначала - раскомментирован ли GPS в config.h
Подскажите, это необходимо для всех ?
Ага. Скорость GPS-а должна соответсвовать скорости, установленной в настройках. Как вариант - поправьте параметр #define GPS_BAUD 115200 на то, что установлено у вас. Но GPS-приёмник всё равно полезно прошить, частоту увеличить.
Странно, что суповой набор сразу не прошивают.
Друзья, подскажите, пожалуйста, сегодня пришла плата hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr…
Читал, что все прошивают GPS.
Подскажите, это необходимо для всех ?
Инструкция по прошивке MultiWii на данную плату, там же есть и про Мегапират. Я GPS не прошивал.
Инструкция по прошивке MultiWii на данную плату, там же есть и про Мегапират. Я GPS не прошивал.
Я нашел это описание.
Пробовал делать по нему:
Установил 2.2 прописал в нее 4 строки по GPS, 1 строку по сенсорам и 1 строку про тип рамы.
Все прошилось но GPS так и не заработал 😦
Я нашел это описание.
Пробовал делать по нему:
Установил 2.2 прописал в нее 4 строки по GPS, 1 строку по сенсорам и 1 строку про тип рамы.Все прошилось но GPS так и не заработал 😦
2.2 не пробовал, но там вроде есть автоконфигурация GPS. У меня MahoWii, GPS из комплекта платы заработал сразу. Rx и Tx контроллера и GPS соединены крест-накрест?
2.2 не пробовал
Работает все на 2.2 , приемник конфигурировал согласно этой страницы: fpvcentral.net/…/crius-all-in-one-gps-and-installa…
Для начала надо убедиться, что в U-Center приемник работает нормально, потом ставить на вий.
Кстати GPS в 2.2 вообще работает? У меня в GUI при любых манипуляциях GPSHOLD и GPSHOME не загораются. Хотя координаты позиции в том же GUI показывает правильно, т.е. GPS опознан. Платка AIOP с дефолтными дефайнами.
ребят такой вопрос, кто небудь пробовал запустить коптер с айфона? (полное управление) т.е. поставить точку доступа вай фай на него и использовать программу на подобии ar.drone
есть довольно интересная штука… hobbyking.com/…/__21430__Hobbyking_IOS_Android_4CH…
Всем привет. А никто случайно не замечал такого глюка на прошивках 1.9 и выше- примерно часа через два отказывает барометр. Он реально перестает опрашиваться программой. Пробовал на двух разных типах барометров - результат одинаковый. Программа реально перестает опрашивать датчик. Я очень тщательно подхожу к работе программы и самого аппарата. Мне этот глюк не очень нравится. Я отключал аксели и гиры, при этом глюк не прекращался - барометр просто реально перестает опрашиваться. Кто и что скажет?
А никто случайно не замечал такого глюка на прошивках 1.9 и выше- примерно часа через два отказывает барометр.
Кто и что скажет?
Я думаю, что банально никто 2 часа не держал включенным коптер на Wii))) Но любопытно. Надо самому проверить.
Я думаю, что банально никто 2 часа не держал включенным коптер на Wii))) Но любопытно. Надо самому проверить.
Возможно где то копится ошибка баро же шумит страшно и через 2 часа происходит переполнение, а сброса ошибки не предусмотрели потому что 2 часа никто пока не способен летать.
А никто случайно не замечал такого глюка на прошивках 1.9 и выше- примерно часа через два отказывает барометр.
Я где то отписывался о таком же глюке. Если я не ошибаюсь то баро отказывает где то на 72 минуте работы. Похоже что переполняется счетчик в процедуре micros().
Как бы логично, 72 * 60 * 1000 * 1000 = 4 320 000 000, т.е. больше чем беззнаковый 4х-байтный INT. Если счетчик считает микросекунды то он переполнится.
Return system uptime in microseconds (rollover in 70minutes)
😦 интересно, а я то себе смогу позволить 64-битную переменную long long int или нет (STM32f4)…