MultiWii
Но потом прочитал внимательнее на плате- СRIUS AIO PRO v1.1 😁!!!
выбрал #define CRIUS_AIO_PRO_V1 вместо #define ALLINONE и все ожило в гуи!
Теперь вопрос - у меня v1.1 а выбрано v1, В чем разница, мне чтото ещё менять или выбор V1 подойдет полностью?
Спасибо Art_Nesterov так и сделал!
Уже есть и версия 2, но для нас принципиальной разницы нет. Для прошивки тоже. Набор датчиков такой же.
Подключил питание, 3 движка, воткнутые в пины под номерами 9,10,11 пищат и слегка подергиваются (как я понял нет связи с платой CRIUS) почему это может быть?
Подключил питание, 3 движка, воткнутые в пины под номерами 9,10,11
в какой такой конфигурации задействованы пины 9,10,11 ?
Например Х квадрик это 2,3,5,6
А трешка вот:
(Arduino mega)
ЗЫ
9,10,11 это трешка на мозгах с Ардуино 328:
лампочки на плате одекватно реагируют на арминг и дизарминг, движки просто молчат и ничего не происходит
PS да я не там действительно смотрел, перепутал с темой коптера на ардуине)
ВОТ ТАК выглядит мой процесс арминга (подвигал газом, заармился, поиграл стиками, дизармился)
По моему все дело в регулях, может в прошивке MultiWii что сменить?
#define MINCOMMAND 900 попробовать?
Я ужаасно не хочу перепрошивать регули!
щас сменил на #define MINCOMMAND 900, дал питание - один движок при арминге пропищал что то невнятное похожее, но лампочки А и С мигали постоянно, затем откалибровал датчики и все стало снова так же как и на видео
Может Motor minthrottle при арминге должен быть другой или частота сигнала?
да я не там действительно смотрел, перепутал с темой коптера на ардуине)
куда подключены регуляторы теперь ? 2,3,5,6 ?
да именно так подключены теперь
Что мне их, через приемник откалибровать чтоли?😵
Может стоит FAQ почитать, а не гадать на кофейной гуще…
Может стоит FAQ почитать, а не гадать на кофейной гуще…
прочиталь весь и паралельный тоже указаный в этом, который про дуино, тока так на вид все норм выходит а движки не реагируют.
Кстати калибровку регулей пытался сделать!
#define ESC_CALIB_LOW 900
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
Диоды красный и зеленый мигали парными короткими вспышками через секунду, желтой так и не дождался
Что мне их, через приемник откалибровать чтоли?
Даже без калибровки через приемник или через мозк движки должны стартовать после ARM
Пусть и крутиться (стартовать) в разнобой, но должны
у меня и на тех, сгоревших регулях, не крутились, я мегапирата залил и закрутились, тока тогда кроме как крутится они не контролировались никак.
Сейчас в гуи видно что движки “под током” и вращатся должны, причем они плату то видят
В общем если бы магаз под рукой был бы, купил бы другие регули, эти г… какоето(, или я чето не доганяю
проверить регуляторы по одному, в третьем канале (газ) приемника
а что за регули то?
- поставь для начала вий 2.1 и попробуй на нем.
- Откалибруй от приемника регули, не знаю уж какая у тебя там аппаратура.
а)втыкаешь в канал газа, включаешь пульт, рычак газа до упора вверх.
б)включаешь регуль с приемником и мотором, должен пискнуть , потом рычаг до упора вниз, пискнет еще раз. и после этого попробуй реагирует ли на команды с приемника без контроллера.
в)Если все работает калибруй все от приемника. а потом уже от платы.
Ну я жару дал)) землю с управляющим попутал) хорошо приемник не спалил, включал от 5V))
в общем шей регули и не парься.
А не проще другие купить?
И если шить, то прошивкой под ATmega? Все равно покупать эту штуку, и как её коннектить с регулем?
А если просто проводками, то мне кажется все спалю к едрене фене, яж умудрился просто при сборке коптера их всех спалить)
И что, куда паять?
Может с частотой какой в вие поиграть и все заработает?
Я еще этот кабель купил.
Паяться не надо придавил сверху и заливаешь прошивку
hobbyking.com/…/__27195__Atmel_Atmega_Socket_Firmw…
Вроде сначала выглядит дорого, но оно того стоит.
Прошивка ускоряется в разы и намного меньше вероятность что то накосячить при пайке.
Один неубитый рег уже почти компенсирует стоимость приблуды.
P.S. Не говоря уже про время…
а для моих регулей пойдет такой? И в прошивке что то менять или это просто: скачал, прижал, нажал залить и все?
Может проще новые регули хорошие?
Для всех Атмег в стандартном корпусе (есть еще мини - но это не про ваши)
Прошивку для ваших регов смотрите здесь (106 строка)
У брата днюха через 2 недели, хотел подарить коптер, а посылка месяц пройдет:(
Да и летать покачто планы просто блинчиком без выкрутасов, просто с камерой.
Может что можно пошаманить не прибегая к прошивке регулей?
Интересно а эту штуку в МСК купить можно?
Прошивку для ваших регов смотрите здесь (106 строка)
там ссылки нет вроде, тока картинки которые я к ответу прикреплял