MultiWii
День добрый!
От не внимательности наверное спалил 10-выход который идет на регулятор, можно ли переназначить 10 на 11-й к примеру. Конфигурация квадр -х. Платка такая.
ЗЫ. Остальные выходы работают нормально.
честно говоря всю ветку пока не прочитал, может и писалось - а вдруг нет:
вот такой www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… gps подключится/будет работать с crius se v2?
просто да/нет/“да, но не стоит” хотелось бы услышать от тех, кто юзал. Как его подключать - на плате есть uart, есть i2c, но где-то читал (бегло, а теперь не вспоминается), что нужен переходник для i2c - на кой?.. может то не про мою плату было
просто летать над полем футбольным надоедает, хочется как-то усложнять квадрик, научить к примеру висеть в одной точке и возвращаться “домой”
Для мозгов на 328 меге из-за нехватки портов UART нужен переходник UART-I2C, на рцтаймере есть, GPS подключается по UART к переходнику, переходник по I2C к мозгам.
Для мозгов на 328 меге из-за нехватки портов UART нужен переходник UART-I2C, на рцтаймере есть, GPS подключается по UART к переходнику, переходник по I2C к мозгам.
так и непонятно же 😃 есть и порт свободный uart, и отдельно выведеный i2c - значит переходник и не нужен выходит?.. по почитаю ссылку выше, разберусь
где-то другое еще читал, что более расстраивает - что прошивка с поддержкой gps не слезет в мозг; вот это да, расстраивает
На новых платах 2 uart - один для коннекта, второй для gps. Можно теоретически подключить GPS с переходником по i2c - но по большому счету, проще купить новый контроллер.
я (как обычно) тупанул - на страничке где продается в ревью написано ж как раз про мои мозги… так что вопрос снимается
На новых платах 2 uart - один для коннекта, второй для gps.
отсюда не понял. На всех новых платах, а вернее на платах с чипом МЕГА 128/256, присутствуют аж по четыре UART-а и поэтому точно нет ни какого смысла вкрячивать туда дополнительный проц ради GPS.
Все же нужно разбираться зачем же был подвешен второй камень в этом пилоте…
где-то другое еще читал, что более расстраивает - что прошивка с поддержкой gps не слезет в мозг; вот это да, расстраивает
Эта прошивка не лезет в моск мега328, которая была и есть на всех старых, мелких и теперь уже совсем мало популярных хотя и дешевых контроллерах.
Дополн6ительная микруха там сделана для увеличения производительности, насколько я понимаю она там занимается вычислениями с датчиков и выдает готовые результаты уже непосредственно в сам контроллер.
она там занимается вычислениями с датчиков и выдает готовые результаты уже непосредственно в сам контроллер.
По сути нормальное разделение между навигацией и управлением, одна мелкосхема - пилот, вторая - штурман. Наземный диспетчер присутствует, все как у больших )
Где изменить выходную частоту сигнала на пинах платы на регули? в конфиге не нашол.
На приемнике регулятор работает нормально, на плате молчит.
Серва на приемнике крутится, хотя и с гудением), а на плате просто гудит и не двигается, хотя весь процесс арминга можно по ней отследить)
Хочу начать с 50Hz
Эта прошивка не лезет в моск мега328, которая была и есть на всех старых, мелких и теперь уже совсем мало популярных хотя и дешевых контроллерах.
Лично летал на Crius SE даже на mahowii RC2, правда с I2C-GPS платой. Отлично влезла, даже место осталось немного.
Где изменить выходную частоту сигнала на пинах платы на регули? в конфиге не нашол.
На приемнике регулятор работает нормально, на плате молчит.
Серва на приемнике крутится, хотя и с гудением), а на плате просто гудит и не двигается, хотя весь процесс арминга можно по ней отследить)Хочу начать с 50Hz
Снова перерыл конфиг, ничего так и не увидел:(, может где в другом месте?
Вот здесь вроде народ менял частоту на 400Гц, как именно, не разбирался
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1427&hi…
кашмар! это около 30 значений меняется в вкладке output, там есть и готовый вариант, но он для 2.0 походу
Ниужели никто не менял, мне одному так с регулями повезло😆
давно бы уже регули перепрошил, а ты все ерундой маешься…
80 процентов что я их сожку или криво прошью, я даже не знаю что куда припаять.
Может чисто логически можно разобратся что куда, но я инженер, с электроникой конкретно не разбираюсь
но я инженер
Прости, но ты не инженер а лентяй тогда, ибо инженер это тот человек который может разобраться во всем. А то что ты тут флудишь, и не хочешь ни прошивать ни шим менять это твои личные проблемы, кончай уже, легких путей только один, закажи нормальные регули, все остальные пути требуют хоть чуть чуть да подумать. А надеяться что кто-то тебе тут ссылку даст на готовое решение состоящие из двух действий не стоит, какого не будет.
Прошью видимо придется, но сперва попробую версию 2.0 залить.
какой акселерометр/гиромкоп выбрать?
//#define MPU6050_LPF_256HZ // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
//#define MPU6050_LPF_188HZ
//#define MPU6050_LPF_98HZ
//#define MPU6050_LPF_42HZ
//#define MPU6050_LPF_20HZ
//#define MPU_LPF_10HZ // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props
80 процентов что я их сожку или криво прошью, я даже не знаю что куда припаять.
Дык, Николай! - возьми даташыт на атмегу и найди по нему сигналы MOSI, MISO, SCK, REST. Ну и VCC с GND к ним болтаются уже готовые.
На плате даже пятачки для подпайки разведены, кстати.
Вот прав Дмитрий - инфы по перешивке атмег в этих ваших гуголях over9000.
Ничего там логически разбираться не нужно - всё уже разобрано сто лет назад.
какой акселерометр/гиромкоп выбрать?
Сейчас, по началу, оставь всё на стоке.
Вообще всё.
Полетит - уже тогда будешь играться с тонкими настройками.
Лично летал на Crius SE даже на mahowii RC2, правда с I2C-GPS платой. Отлично влезла, даже место осталось немного.
Я как раз писал о том что и2ц влезает, даже полкило остается. Но если вешать на простой сериал, тогда приходится на пару с тиниГПС который уже не лезет, совсем чуть чуть…
Прошью видимо придется, но сперва попробую версию 2.0 залить. какой акселерометр/гиромкоп выбрать?
Просто свою плату найди в самом начале и раскомментируй, дальше все случится само, не нужно ни чего выбирать поотдельности.