MultiWii
как правильно настроить пиды и что это такое
как вариант еще
rcopen.com/forum/f123/topic221574/4429
Хоть и на примере мегапирата, но по ПИДам разницы нет
Написано/рассказано адекватно (не копипаст который гуляет по множеству сайтов/страниц).
жмём мышкой
в арду свой пид-контроллер и “своя теория ПИД”… у и вия тоже далеко не классический конечный ПИД-контроллер и теория настройки своя соот-но…
devv дал правильную ссылку… мы когда то эту инструкцию подробно обсудили…
себе так же раньше закладкУ в дневнике оставлял rcopen.com/blogs/83206/14324
На 46 пине работает.
у меня почему-то не заработало(
вот чтото кажется в тему
Вот бы на три крутилки повесить P I D соответственно 😃
Так я о том же!
у меня почему-то не заработало(
Забыл уточнить, изменения надо вносить в секции “all the Mega types”
Так я о том же!
Хотел доделать код так, что бы на три AUX вешать, так у меня на плате мультивия их только 2, хотя пульт Turnigy 9x и он позволяет назначить все три крутилки на передачу)
Вот думаю, может заюзать один AUX для самой настройки, и один трехпозиционный переключатель для выбора P, I, D…
Лучше оставить трехпозиционник под полетные режимы.
Сделать AUX1 - P, а AUX2 с тумблером I D.
Добрый день всем. Досталась мне такая платка. Возжелал я установить её на гексу, откоментировал (#define MINIWII // Jussi’s MiniWii Flight Controller <- confirmed by Alex), прошыл, запустил гуи и столкнулся с одной интересной проблемой не достаёт на плате пинов с нужными номерами боковых моторов. Что я сделал не правильно, кто мне может помчь с возникшым недоразумением?
Опять хочу попросить помощи у более опытных товарищей, с момента публикации первого своего поста прошло много времени в вычитывании этой темы и эксперементах но гекса так и не полетела! Суть вопроса в том, что платка наотрез отказывается армиться и в реалии и в гуи, при подаче питания и загорется по красная и зеленая лампочка, зеленая несколько раз быстро мигает и отключатся, красная продолжает гореть. Таже история происходит и с подключением к компу, к ГУИ. На наклоны реагирует правильно, в нужные стороны и с правильным углом. Контроллер раскоментирован как “МИНИВИЙ”, АУКС2 на пинн 8, пин А0 и А1 и моторстоп, больше никакие изменения не вносились. Входе экспереметов менялись минимальные и максимальные значения значения ТРОТЛ. Аппаратура управления спектрум ДХ7, с контроллером КРИУС АИО работат без проблем на этом же профиле и с этим же приемником (специально проверял на работопригодность в этой связке и правильности установленных реверсов).
Выручите еще раз неразумного, ткните носом на мои ошыбки, а то уже одни выходные потратил на безрезультатную настройку, а летать то хочется, лето потихоньку уходит и дни уже становятся короче 😦 и погода тоже скоро плакать дождями начнет.
Взываю о помощи со скорой и правильной настройкой ЛА!!!
Заранее благодарен откликнувшымся на помощь.
Опять хочу попросить помощи у более опытных товарищей, с момента публикации первого своего поста прошло много времени в вычитывании этой темы и эксперементах но гекса так и не полетела! Суть вопроса в том, что платка наотрез отказывается армиться и в реалии и в гуи, при подаче питания и загорется по красная и зеленая лампочка, зеленая несколько раз быстро мигает и отключатся, красная продолжает гореть. Таже история происходит и с подключением к компу, к ГУИ. На наклоны реагирует правильно, в нужные стороны и с правильным углом. Контроллер раскоментирован как “МИНИВИЙ”, АУКС2 на пинн 8, пин А0 и А1 и моторстоп, больше никакие изменения не вносились. Входе экспереметов менялись минимальные и максимальные значения значения ТРОТЛ. Аппаратура управления спектрум ДХ7, с контроллером КРИУС АИО работат без проблем на этом же профиле и с этим же приемником (специально проверял на работопригодность в этой связке и правильности установленных реверсов).
Выручите еще раз неразумного, ткните носом на мои ошыбки, а то уже одни выходные потратил на безрезультатную настройку, а летать то хочется, лето потихоньку уходит и дни уже становятся короче 😦 и погода тоже скоро плакать дождями начнет.
Взываю о помощи со скорой и правильной настройкой ЛА!!!Заранее благодарен откликнувшымся на помощь.
оказывается с этой проблемой столкнулся не только я, у меня тоже не запускаются движки причем пробовал ставить и мультивий и мегапират, результат одинаков, кто знает в чем дело подскажите.
Таже история происходит и с подключением к компу, к ГУИ. На наклоны реагирует правильно, в нужные стороны и с правильным углом. Контроллер раскоментирован как “МИНИВИЙ”, АУКС2 на пинн 8, пин А0 и А1 и моторстоп, больше никакие изменения не вносились. Входе экспереметов менялись минимальные и максимальные значения значения ТРОТЛ. Аппаратура управления спектрум ДХ7,
Попробуй следующий “рецепт”:
Столкнулся с проблемой, два движка по диагонали практически не стартовали, в то время как вторая диагональ работала нормально…
Затем обратил внимание, что в ГУИ значения по ROLL PITCH и YAW в пределах 1470-1475…
С помощью субтримов (аппа Спектрум 7) вывел значения до 1520, конечные точки по первым четырем каналам увеличил до 115% в обе стороны, заново откалибровал регуляторы от приемника (новые значения min и max газа!) Триммера на аппе при этом остались в нулях.
P.S. Да, кстати, значения центральных точек, можно оставить и 1500…
у меня тоже не запускаются движки
Экстрасенсам требуется больше информации:
- Фото - как это всё подключено
- Фамилии контроллера и регуляторов
- Скрин с ГУИ
…
Скрин гуи не информативный в этом вопросе, там порядок!
Движки запустились при коррекции сабтримом стика газа ниже 60-ти.
Экстрасенсам требуется больше информации:
- Фото - как это всё подключено
- Фамилии контроллера и регуляторов
- Скрин с ГУИ
…
Доброго времени суток всем, решил собрать своими силами квадрик и естественно столкнулся с проблемами. сборка у меня такая мозги эти www.hobbyking.com/hobbyking/s...2560_V2_0.html регули эти www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=14872 программу выбрал мультивии инструкцию читал тут multiwii.p.ht/-----------gui.html жипиэс www.hobbyking.com/hobbyking/s...PS_Module.html
проблемы с которыми я столкнулся первая когда включен жипиэс все приборы в окне GUI бешено скачут а количество ошибок зашкаливает за тысячи. временно вылечил отключением Жипиэски.
вторая регули при запуске не перестают пищать типо они не подключены, пробовал менять настройку
Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk)
//#define MINTHROTTLE 1050 // for brushed ESCs like ladybird
#define MINTHROTTLE 1150 // (*) (**)
пробовал все варианты ни один не сработал.
третье в окне GUI при запуске системы аксель перепутал Х и У и при наклоне квадра вперед показывает наклон в бок и наоборот.
четвертое когда я пытался раскоментировать код колибровки ESC этот
********************************************************************/
/**** ESCs calibration ****/
/********************************************************************/
/* to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time (useful to avoid unplugging/re-plugging each ESC)
Warning: this creates a special version of MultiWii Code
You cannot fly with this special version. It is only to be used for calibrating ESCs
Read How To at code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration */
#define ESC_CALIB_LOW 900
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
получил в ответ ошибку при компиляции эту
Output.cpp: In function ‘void initOutput()’:
Output.cpp:557: error: ‘blinkLED’ was not declared in this scope
пока все
кто чем поможет?
Доброго времени суток всем
Я извиняюсь, но экстрасенсам этого все еще мало. Я может чего путаю, но этот пост является дублем вот этого. Информации с того времени не прибавилось, даже реакции на предложенные Вам действия не последовало, т.е. пробовал/не пробовал, помогло/не помогло
перепробовал все что мог
не аргумент.
Я извиняюсь, но экстрасенсам этого все еще мало. Я может чего путаю, но этот пост является дублем вот этого. Информации с того времени не прибавилось, даже реакции на предложенные Вам действия не последовало, т.е. пробовал/не пробовал, помогло/не помогло
не аргумент.
когда подключаю жипиэс по прежнему все приборы сходят с ума, и ошибки зашкаливают. Х и У настроил поворотом платы на 90 градусов. а вот с моторами так же без изменений. имею карту програмирования для своих регулей но после програмирования когда я заново подключаю карту все настройки показывают 0 пробовал перепрошить регуль но пока тоже не получилось провода припаял по схеме залил прогу в ардуинку по прога не видит регуль. в общем пока я зависаю в полном непонимании с чего начать и чем закончить.
ну первое что я бы сделал - отложил жпс подальше; он ТОЧНО не понадобится, чтобы все закрутилось, не?..
если esc включить напрямую к приемнику в 3-й канал (где газ по идее) - что будет? моторчик включается/управляется с пульта? тут же и откалибровать регули можно… а если моторы не работают при этом - то тогда понятно, что с esc надо разбираться
а прошивка просто не собирается, или не собирается с дефайном cannot_fly (или как он там пишется)? в config.h раскоменчено что надо (тип квадрика, тип мозгов etc)?
когда подключаю жипиэс по прежнему все приборы сходят с ума, и ошибки зашкаливают. Х и У настроил поворотом платы на 90 градусов. а вот с моторами так же без изменений. имею карту програмирования для своих регулей но после програмирования когда я заново подключаю карту все настройки показывают 0 пробовал перепрошить регуль но пока тоже не получилось провода припаял по схеме залил прогу в ардуинку по прога не видит регуль. в общем пока я зависаю в полном непонимании с чего начать и чем закончить.
А вы когда программируете кнопочку лоад или SAVE на плате программирования нажимаете? иногда требуется загружать каждую настройку по отдельности и сохранять, и кстати какие у вас регули?
А вы когда программируете кнопочку лоад или SAVE на плате программирования нажимаете? иногда требуется загружать каждую настройку по отдельности и сохранять, и кстати какие у вас регули?
регули эти banned link карта программирования эта banned link процесс программирования такой подключаю регуль к левому разъему нижней левой кнопкой выбираю строку верхней кнопкой назначаю столбец после этого нажимаю правую нижнюю кнопку при этом светодиод моргает один раз. после программирования всех строк снова пробегаю по строкам и вижу что все установки сохранены, потом выключаю разъем и включаю снова но после этого все настройки показывают 0 то есть сброшены. проверял регуль после программирования изменения не обнаруживаются. раньше я программировал другие регули и другим программатором но там после нового подключения можно было проверить настройки, то есть они сохранялись, а тут возможно нужна ещё комбинация кнопок что бы сохраниться.
А с чего вы вообще взяли что она подходит для этих регулей, насколько помню еще на заре мультивия эти регули считались отстоем для коптеров из-за своей медленности, а программировать там особо и нечего потому что как написано они разработаны :Разработанный только для самолетов, регулятор H-KING. А что бы это знать нужно тему читать о закупкакх и тогда бы вы знали что купить а не брать самое дешевое железо… Скупой платит дважды.Настройки не сохраняются потому что карта у вас для программирования регуляторов серии
Hobbyking YEP Идите учить матчасть и не морочте людям голову пожалуйста.