MultiWii
Смотрите напряжение I2C, если оно 5 вольт то вам нужен будет логический конвертер на 3.3 вольта.
Да! Напряжение шины I2C - 5 вольт. Но есть же 3.3 вольта на контактах для FTDI !
Есть напряжение питания, а есть напряжение передачи данных. оно тоже должно быть с обоих сторон одинаковое.
Вам нужен I2C Level Converter с 3.3 на 5 вольт
Ясно, спасибо!
Но конвертер нужен с 5 на 3.3 вольта, правильно? Выносной компас то работает от 3.3, а на борту Crius`a 5в.
Но конвертер нужен с 5 на 3.3 вольта, правильно? Выносной компас то работает от 3.3, а на борту Crius`a 5в.
Я с ними сам не сталкивался, но насколько я в курсе они двухсторонние.
Но лучше почитать описание конкретного экземпляра. 😃
Мне пришел выносной модуль компаса. Оказалось, что его рабочее напряжение - 3.3v
м… ошибаешься. Вот та черная штучка с тремя ногами в правом верхнем углу платки стабилизатор на 3.3В
Так что на платку можно и нужно подавать 5В.
Так что на платку можно и нужно подавать 5В.
Совершенно верно! Подаем 5в, на выходе черной штучки стабильные 3.3в!
Осталось разобраться как отключить распаянный на плате компас. Програмно, как я понял, это не делается. Надо что-то резать.
А где платку такую заказывали ?
Совершенно верно! Подаем 5в, на выходе черной штучки стабильные 3.3в!
Осталось разобраться как отключить распаянный на плате компас. Програмно, как я понял, это не делается. Надо что-то резать.
Делается программно. адреса поменяй в конфиге. а вообще лучше сними его феном с платы вместе с обвесом, там три кондера вроде только… и пересади на внешнюю подальше от железного и силового хлама.
Ясно, спасибо!
Но конвертер нужен с 5 на 3.3 вольта, правильно? Выносной компас то работает от 3.3, а на борту Crius`a 5в.
если у тебя там уже запаян компас, просто по даташиту паяйся к обвесу и все там будет ок т.к все уже сделано до тебя, питания ему можно брать откуда угодно , лишь бы это было 3.3 вольта, а sda и scl у тебя по плате и так разведены , так что смело паяся в любое место где удобно возле датчиков, только не напрямую к пинам проца естественно
Совершенно верно! Подаем 5в, на выходе черной штучки стабильные 3.3в!
Осталось разобраться как отключить распаянный на плате компас. Програмно, как я понял, это не делается. Надо что-то резать.
Черная штучка тоже вносит свое Г в питание, на платке у тебя наверняка есть контакт питания в обход черной штучки, вот туда и паяй 3.3, я для кроля когда делал выносную плату с компасом , даже кондеры разносил подальше от датчика
Помогите разрулить проблемку.
мультивий 2,2
мозги CRIUS AION
Регули откалиброваны
Аксельрометры откалиброваны (показывают адекватные графики в GUI)
Гироскопы откалиброваны (показывают адекватные графики в GUI)
Компас не трогал. Режим MAG отключен.
Сабтримы на аппе отрегулированы. середики торчат около 1500
По pitch и roll коптер ведет себя идеально!
По YAW плывет вправо и достаточно сильно, угловая скорость смещения непостоянная.
Такое ощущение что гироскоп по оси Z вообще не работает. (хотя при подключении к GUI вижу его работу на графике)
Куда копать?
Куда копать?
Коптер крутит по YAW. Что делать?
rcopen.com/blogs/83206/15000
Делается программно. адреса поменяй в конфиге.
Это как это он программно поменяет адрес, железно зашитый в компас на заводе? У всех чипов компаса адрес одинаковый.
Черная штучка тоже вносит свое Г в питание
Может не стоит с умным видом рассуждать о том, в чем не разбираешься? На плате контроллера 3.3В делаются точно такой же “штучкой”. Т.е. линейным стабилизатором напряжения, который в отличие от импульсного не генерирует никаких помех.
даже кондеры разносил подальше от датчика
а Honeywell то дураки… когда свой компас создавали не додумались… конденсаторы прям рядом пихают… Не догадываются что керамика-то оказывается на компас влияет…
Осталось разобраться как отключить распаянный на плате компас. Програмно, как я понял, это не делается. Надо что-то резать.
отрезать линию SCL. Это первая ножка компаса.
А где платку такую заказывали ?
На Али их полно. 2-3 доллара. Искать по имени чипа.
Коптер крутит по YAW. Что делать?
rcopen.com/blogs/83206/15000
Спасибо.
Много читал тем. На эту не попал почему-то.
В итоге. подтюнил геометрию железа. Полетели.
А где платку такую заказывали ?
вот здесь:
goodluckbuy.com/gy-273-hmc5883l-electronic-compass…
отрезать линию SCL. Это первая ножка компаса.
Большое спасибо, все отлично заработало!
здравствуйте. вопрос по стаб режиму. наблюдаю одну особенность поведения, хочу исправить. нужна помощь.
первое проявление. летим в стабрежиме вперед, отпускаем стики наклона, коптер продолжает двигатся вперед вставая в горизонт лишь спустя секунды через две. хочется отпустив стики вставать сразу в горизонт.
Второе проявление летаем в акро режиме. допустим стремительно летим носом в землю. включая в этот момент стабрежим хочется чтобы коптер резко встал в горизонт и помог не убиться об землю. а по факту резко выравнивание начинается, но лишь на 45 градусов резкое а потом(На оставшиеся 45 градусов) плавное(в рамках секунды). за это время коптер уже успевает встретиться с землей. хочется мгновенности в выравнивании в горизонт. и чтобы это все происходило мгновенно до конечного результата. Как этого добиться?
…коптер продолжает двигатся вперед вставая в горизонт лишь спустя секунды через две…
Включить в гуи HORIGONT.
Включить в гуи HORIGONT.
Я в сообщении написал что все это происходит в стаб режиме. стаб режим= horizon это одно и тоже. Вопрос как достичь мгновенного вставания в горизонт?
стаб режим= horizon это одно и тоже
Ну не совсем одно и тоже. Как раз в горизонте рулежка более гладкая. А в ANGEL моде при настроеных пидах довольно резко стопается.
Да и вообще сделать контррегулирование делать стиком непомешает. Не стоит полагаться только на режим.
стаб режим= horizon
HORIZON mode <- new
It’s a proportional mix of the two. Sticks off = level. Full deflection = ACRO. In between it gradually mixes from LEVEL mode to ACRO.
It’s a fine mix to be able to do some ACRO with the safety of ANGLE mode when you release the sticks.
It allows also a more natural way of flying as the multi seems less constrained.
Т.е. “HORIZON” микс из стаб режима и асро., так что видимо так и задумано как у Вас летает. Хотите быстрее выравниваться используйте ANGLE mode.
Т.е. “HORIZON” микс из стаб режима и асро., так что видимо так и задумано как у Вас летает. Хотите быстрее выравниваться используйте ANGLE mode.
Поясню и уточню. я летаю на multiwii 2.1 там стабильный режим называется acc . Все мои собеседники летают на 2.2 коль названия режимов другие.
У меня задача именно положиться на режим полностью. представьте вы летите черт знает в каком положении к земле на скорости в акро режиме и у вас полсекунды чтобы исправить ситуацию. так вот я хочу чтобы по щелчку тублера включаещего стабильный режим коптер за пол секунды принимал горизонтальное положение. мне это необходимо когда на большой скорости при выполнении акробатики зарулился и потерял где вверх где низ где нос коптера и спасти его вернув к горизонту. дров будет меньше)
Поднимайте P и D. Но увы, затея для которой вы это пытаетесь сделать невыполнима. Дров меньше не станет. ИМХО. Инерцию никто не отменял. Нулевой дрейф тоже не получется.