MultiWii
Никому нельзя доверять.
Ещё весной купил 5 моторов t-motor mt2216, из 4х построил квадролёт в Х. Всё лето бился с рамой и виброй. Уже привык что он как вкопанный не стоит на месте, а совсем чуть чуть сносит. И вот только сейчас обратил внимание что из купленных моторов только 3 KV900, а другие 2 KV800, на раму установлено 3 по 900 и один 800. Моторы полностью на вид одинаковые, отличает мааааааленькая едва заметная надпись.
Пока идёт 900й, подскажите что лучше сделать, или поставить ещё один 800 напротив другого или где-то настроить тягу в multiwii или BLHeli (plush 25A)?
Пока идёт 900й, подскажите что лучше сделать, или поставить ещё один 800 напротив другого или где-то настроить тягу в multiwii или BLHeli (plush 25A)?
Это была бы проблема, если бы контроллер, не пытался стабилизировать коптер по датчикам. По идеи никаких дополнительных настроек не требуется, и если вес коптера не критичный, то сносит его не из-за разных моторов.
Это была бы проблема, если бы контроллер, не пытался стабилизировать коптер по датчикам. По идеи никаких дополнительных настроек не требуется, и если вес коптера не критичный, то сносит его не из-за разных моторов.
в том то и дело что самодельная рама отстроенная до миллиметра и грамма (спасибо ребятам с ЧПУ и лазерным уровнем). И вот ещё, много где читаю что multiwii не особо-то следит за сносом коптера по горизонтали.
Летал в полностью безветренном спортивном зале
в том то и дело что самодельная рама отстроенная до миллиметра и грамма (спасибо ребятам с ЧПУ и лазерным уровнем). И вот ещё, много где читаю что multiwii не особо-то следит за сносом коптера по горизонтали.
Летал в полностью безветренном спортивном зале
Мягко говоря, вообще не следит за сносом по горизонтали, если GPS нет. Да и с GPS, только если включен PH (удержание позиции).
И вот ещё, много где читаю что multiwii не особо-то следит за сносом коптера по горизонтали.
Летал в полностью безветренном спортивном зале
Без гпс или других спец сенсоров невозможно сделать привязку и стабилизацию по горизонтали (X,Y). ЭтоЖ не гусеничная платформа, а машина которая вися в воздухе постоянно пытается выйти из равновесия. Иначе у участников конкурса от КРОК не было бы столкновений со стенкой 😃
Некоторое предсказание позиции делается инерциалкой (нынче популярное сочетание буков - ИНС) по акселерометру, НО при хорошей калибровке это всего 3-5 сек. Далее подобные расчеты без привязки к ГПС или к примеру opt-flow сенсору просто уходят от реальности…
в том то и дело что самодельная рама отстроенная до миллиметра и грамма (спасибо ребятам с ЧПУ и лазерным уровнем).
такая точность по механике это хорошо, но вовсе не обязательно, т.к. есть еще ВМГ (пропы хоть немного да разные по геометрии, моторы тоже не могут иметь одинаковой хар-ки), далее регули (ESC) и в них опять “неровности”…
А все решается качеством алгоритмов полетного контроллера, где для горизонтальной стабилизации нужны данные для привязки к этой самой горизонтали. К примеру по оси Z, т.е. удержание высоты это микс данных от акселя и барометра, где аксель - скоростной предсказатель, а баро корректор акселя, чтобы тот далеко не ушел от реальности…
подобные расчеты без привязки к ГПС или к примеру opt-flow сенсору просто уходят от реальности…
Александр, а с оптическим сенсором ты не разбирался?
upd: вижу. Разбирался. 8) rcopen.com/forum/f123/topic271431/41 Но как-то все у вас там заглохло. На чем эксперименты закончились?
На чем эксперименты закончились?
Алексей (alexmos) тогда довел код до вполне стабильного состояния… вот тут демка rcopen.com/forum/f123/topic271431/16
также видел на оф. форуме один чувак повторил конструкцию и висел несколько минут довольно четко…
у меня же так вышло, что как раз был коптер доломан и я в последствии забросил, но кой какие результаты тогда тоже получил…
upd: вот видео чела, который повторил конструкцию www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=1413&st…
Здравствуйте, у меня коптер после перепрошивки и настройки на 2.1 RC base от Маховик, стал проваливаться по высоте. Плата lite от Криус (без датчика высоты), впринципе такое и раньше было, но не так сильно. Постоянно приходится подруливать газом.
с 2.0 ушел из-за бага с постепенным уменьшением газа…
Ps. А никто не ставил оптический датчик или любой другой для защиты коптера от столкновения со стенами и тп?
вибрации 😦
так ведь у меня нет датчика высоты…
да и вибрации, на “ощуп” вполне сносные (хотя у меня довольно большие винты стоят 12х3.8 и мягковаты на мой взгляд. и двишки DT700 плохого качества достались (()
Господа, помогите кто чем может - в гугле забанили. В описании про i2c-gps-nav где-то было про полеты по 15 точкам, а конкретики так и не нашел. Как эти точки забиваются. И кто все-таки рулит - multiwii или i2c-gps-nav? Массив WAYPOINT есть в i2c-gps-nav, но каким загадочным образом туда данные попадают?
на “ощуп” вполне сносные
Это все субъективно, вообще в маховиковских прошивках довольно хорошо зажаты все фильтры что-бы и с вибрацией взлететь, но вибрация вибрации рознь и побалансировать придется. И возможно надо настроить полочку газа на аппе, хотя сам никогда ее не настраивал, может и зря.
В описании про i2c-gps-nav где-то было про полеты по 15 точкам
Не буду утверждать, но насколько мне известно из наших еще никто это не опробовал т.к. никто еще не разобрался. Но не отчаивайтесь, может ситуация изменилась и кто-нибудь поможет.
Похоже, народ пользуется функциями через задний проход, подменяя точку RTH:
В конце кина есть скриншот с добавкой кода.
Но забивать координаты в исходный код, потом заливать паршивку по новой - как-то не очень правильно. Будем ждать, когда кто-нибудь все сделает за нас 😃
Это все субъективно, вообще в маховиковских прошивках довольно хорошо зажаты все фильтры что-бы и с вибрацией взлететь, но вибрация вибрации рознь и побалансировать придется. И возможно надо настроить полочку газа на аппе, хотя сам никогда ее не настраивал, может и зря.
да на 2.0 оно летало же, сильного расколбаса по высоте не было. Разумеется все отбалансированно насколько возможно…
может все таки настроить чего надо? А может регули слишком быстро реагтируют на газ? у меня Turnigy AE20 поменят не только прошивку, но и у регулей поставил Throttle speed responce = Hight (было по моему Normal)
Похоже, народ пользуется функциями через задний проход, подменяя точку RTH: В конце кина есть скриншот с добавкой кода. Но забивать координаты в исходный код, потом заливать паршивку по новой - как-то не очень правильно. Будем ждать, когда кто-нибудь все сделает за нас
А некоторые это делают так
Через MultiWii EZ-GUI
There is a google map view on the smartphone and you can set a new position just via a click on the map.
Новый вариант контроллера MW от HK, понравился форм-фактор, ещё бы коробочку сделали. ))
Форм-фактор хороший. Но опять Atmega328, которая морально устарела уже год назад. Все-таки менеджеры Hobbiking-a какие-то долбанутые на голову, такого количества бесполезных товаров в одном магазине больше не видно нигде 😃
Видимо расчёт , для микро, мини коптеров. Малый вес и вместе с приёмником.
А как все-таки работают BARO и GPS HOLD, если они все время включены? Никак или держат последнее значение высоты/координаты после того, как стики дергать перестали? Или нужно непременно на тумблера ставить и запоминается значения, когда тумблер щелкнули?
HEADFREE вроде как согласен быть включенным все время, а вот с предыдущими - что-то не могу понять, что они делают - вернее, как.
И попутный вопрос - почему-то на GUI все время показано, что спутников по нулям, хотя они есть (контроллер на 328 и i2c_gps платка).
Платка тоже мигает не так, как по инструкции положено - когда спутников много, должны быть тройные мигания светодиода на ней, реально - раз в секунду.
В процессе инициализации проскакивает раз - другой тройное - и все.
А можно ли подключить GPS V4 от EagleTree к Crius lite? сам ГПС вроде как i2c, на плате тоже есть i2c порт, а вот по прошивке хз…
у меня коптер после перепрошивки и настройки на 2.1 RC base от Маховик, стал проваливаться по высоте.
в base прошивке (которая в свободном доступе), удержание высоты и гпс код выкошен, что бы люди не спешили и разобрались сперва с базовыми функциями…
а то что у вас летало на 2.0 (без баро), это просто банальное попадание в нужные для вашего конфига настройки и пиды… и то, если это не было субъективной оценкой 😉