MultiWii
Спрошу тогда другое.
Вроде как определены 3 уровня сигнализации:
#define VBAT // uncomment this line to activate the vbat code
#define VBATSCALE 131 // (*) change this value if readed Battery voltage is different than real voltage
#define VBATNOMINAL 126 // 12,6V full battery nominal voltage - only used for lcd.telemetry
#define VBATLEVEL_WARN1 107 // (*) 10,7V
#define VBATLEVEL_WARN2 99 // (*) 9.9V
#define VBATLEVEL_CRIT 93 // (*) 9.3V - critical condition: if vbat ever goes below this value, permanent alarm is triggered
#define NO_VBAT 16 // (*) Avoid beeping without any battery
У меня почему-то только два:
короткий - длинный писк и короткий-короткий-длинный.
С описанием
Battery voltage warning level 3: SLL,D (repeat)
Battery voltage warning level 2: SSL,D (repeat)
Battery voltage warning level 1: SLN,D (repeat)
вообще не вяжется. Постоянного аларма тоже нет.
Где собака порылась и чего бы опять закомментировать?
добавлено:
эх, славно я сегодня сам с собой пообщался - похоже, бага в коде и ее уже нашли
// #if defined(VBAT)
// if (vbatMin < conf.vbatlevel_crit) alarmArray[6] = 4;
// else if ( (vbat>conf.vbatlevel_warn1) || (conf.no_vbat > vbat)) alarmArray[6] = 0;
// else if (vbat > conf.vbatlevel_warn2) alarmArray[6] = 2;
// else alarmArray[6] = 4;
// #endif
#if defined(VBAT)
if (vbatMin < conf.vbatlevel_crit) alarmArray[6] = 4;
else if ( (vbat > conf.vbatlevel_warn1) || (conf.no_vbat > vbat)) alarmArray[6] = 0;
else if (vbat > conf.vbatlevel_warn2) alarmArray[6] = 1;
else if (vbat > conf.vbatlevel_crit) alarmArray[6] = 2;
else alarmArray[6] = 4;
#endif
На банггуде появилась MWC MultiWii SE V3.0 Flight Control Board Standard Edition. Больше информации я не нашел. Цена приятная ~20$. Вопрос чайника : Можно ли его подключить, прошить программами от предыдущих версий?
Все тоже самое там. Ничего нового нет. Только бародатчика там не видно. Получается это не SE, а Lite.
Только бародатчика там не видно.
- BMP085 digital barometric sensor
имхо прошивка станет старая…
На фото бародатчика не видать. Если бы он был - получилась бы вкусная платка. Пожалуй самая мелкая и дешевая из “барометрических” 😃
Ну покажите мне его по картинке 😃
Цена как раз соответствует Lite версии. Или картинка левая. Получается берите, если хотите, “кота в мешке”.
хм… на платке сверху не видать не только баро, но и компаса.
там или их убрали на нижнюю часть, или вообще сделали выносными на 4-х пиновый мелкий разъем, но про доп плату ни слова
Описание платы взяли с goodluckbuy (но там цена на 9уе больше), а собственно картинка есть на алиэкспресс.
удалил, т.к. сам справился.
Подскажите, в каком положении должна находится throttle когда я активирую тумблером GPS HOLD что бы он сам определял, каким сильным делать газ и висеть на одном месте?
Правильно ли я сделал, что параллельно на этот же тумблер назначил BARO, для того что бы он в большей степени слушал барометр, для удержания высоты и MAG, для того что бы держал нос в первоначальном направлении?
ArtikUA, держит высоту именно BARO, а не GPS HOLD. Газ в любом положении. Почитайте выше, только что обсуждали это.
Собратья, подскажите кто знает. Существует ли в продаже готовый мелколет(в комнате полетать) на multiwii?
В идеале хочу крохотулю типа banggood.com/Upgrade-Hubsan-X4-H107-2_4G-4CH-Remot… что бы туда маховий залить можно было и забиндить с пультом Turnigy9x(родным модулем)
hobbyking.com/…/__42844__HobbyKing_Pocket_Quad_V1_…
Только мне не понятно как мультивии управляет коллекторниками
для маховия вроде мало 328 меги? поентому все мелко платы что есть сейчас не подходят и самая мелкая получаеться AIO
для маховия вроде мало 328 меги
Впихнуть то можно с обрезанным функционалом.
Без ЖПСа вроде влазит, а он там и не нужен.
так он ДСМ2 😦 а мне бы турнику подключить… там приемник никак не сменить?
да и цена не радует… там в корпусе красивеньком да еще и с пультом + фришиппинг и всего $49
С обратной стороны платы подписаны контакты для подключения обычного приемника. По скидке 46$. Но конечно не дотягивает по комплектации до RTF. Да и на плате только гироаксель.
Только мне не понятно как мультивии управляет коллекторниками
В прошивке, есть строчка для активизации управления (движками) с помощью ШИМ, а на выходы контроллера ставятся транзисторные ключи…
Подсоединял всё в коптере
почистил eeprom
откалибровал регули прошивкой
залил учебную прошивку махови
в итоге АРМ движков могу сделать, а дизарм нет…
в чем косяк может быть?
в итоге АРМ движков могу сделать, а дизарм нет…
в чем косяк может быть?
расходы на аппе кривые. надо править
Только мне не понятно как мультивии управляет коллекторниками
Должны быть правки кода. Там по выходу вместо синхроимпульса надо просто шим выводить. На плате транзистор распаян в ключевом режиме для коллекторников.