MultiWii

devv

на картинке верно
направление вращения задается проводами идущими от регуля. 2 сменили местами и направление изменилось

segment

Народ, а как кто акселерометр калибрует перед полетом? Искать идеальную поверхность и выставлять по уровню это норма? Или как-то может в полете можно откалибровать? Видел функцию inflight acc calibration но пока не допру как этим пользоваться что бы аппарат не забурить в землю…

fat_hamster
segment:

Искать идеальную поверхность и выставлять по уровню это норма?

ну я так делал - проверил столешницу уровнем и на ней откалибровал

а в полете - это зачем интересно?

serenya
fat_hamster:

а в полете - это зачем интересно?

Это насколько я понимаю в условиях полного штиля надо завесить коптер чтоб он не дрейфовал и откалибровать, вот тока как это сделать я ХЗ.
Можно еще триммировать аксель при дизарме

Но я выше писал что мне не удалось нормально оттриммировать, возможно плохо старался.

V_far

Форумчане, подскажите, где в этой прошивке настраивается высота и скорость возврата домой по gps?

serenya

По моему стандартный мультивий не поддерживает задание высоты автовозврата, а скорость в gps.ino
#define NAV_SPEED_MIN 100 // cm/sec
#define NAV_SPEED_MAX 300 // cm/sec

Pirik

Добро дня! хм странно. калибровал, а теперь roll завален показывает…что с пульта что с ГУИ в горизонт не выходит…😦

devv
Pirik:

калибровал, а теперь roll завален показывает…что с пульта что с ГУИ в горизонт не выходит…😦

и ?
ставим ровно
жмем Calib_Acc

Pirik
devv:

и ? ставим ровно жмем Calib_Acc

вот в том то и дело что при нажатии на Calib_Acc Roll двигается и возвращается в исходное - не верное положение.

serenya

Память почистите и заново залейте прошивку.

Pirik
serenya:

Память почистите и заново залейте прошивку.

тут я “плаваю” правильно я понял что загрузка с помощью ПО “Arduino”? а чистка памяти через терминал?

devv
serenya:

Память почистите и заново залейте прошивку.

чтоб залить прошивку ему её нужно подготовить (прошивку)
под его тип платы, раму, приемник и т.д.
чет мне кажется может получиться платка которая в ГУИ не будет показывать в конце наклоны/повороты и т.д.

Pirik

в терминале выполнил команду defaults. все стало на свои места. откалибровал acc и mag. донастрою aux1 и в “путь”.
что-то еще рекомендуется настроить?

serenya
Pirik:

в терминале выполнил команду defaults.

Ек живи - век учись, впервые узнал об этом)

omegapraim
Pirik:

в терминале выполнил команду defaults. все стало на свои места. откалибровал acc и mag. донастрою aux1 и в “путь”.
что-то еще рекомендуется настроить?

Рекомендуем вам почитать FAQ

Pirik
omegapraim:

Рекомендуем вам почитать FAQ

читаю, но через гугл переводчик это мучение и догадки 😦

omegapraim

Ко мне в дневник зайдите там ссылка на русский.

Pirik
omegapraim:

Ко мне в дневник зайдите там ссылка на русский.

Спасибо, начал читать!
а пока замечено, что с пропеллерами при увеличении газа (roll и pitch в горизонте) два двигателя работаю с задержкой. При минимальном газе они не крутятся, а через некоторое время начинают попискивать. На картинке это видно.

GrAl

Народ, какой Wii взять на ХК? Что бы не бадаться еще и с железкой.
Хочу на домашний мелколет.

Taatarenkoff
GrAl:

Народ, какой Wii взять на ХК? Что бы не бадаться еще и с железкой.
Хочу на домашний мелколет.

MultiWii Lite V1.0 Flight Controller w/FTDI классика жанра (жаль на таймере больше не продают. Я там себе по акции за 12$ брал)
Или всё таки MultiWii Standard Edition Flight Controller V2.5 дешевле но без фтди, да и компас с барометром ненужніе вещи на мелколете.

Хотя был бы у меня DSM2 передатчик, то я бы попробовал MINI MWC Flight Control Board and DSM2 Receiver ACC/GYRO/BARO/MAG так сказать алл ин ван для микрика

photocanon

лучше на ибэе взять любой AIO на меге 2560, разница в прошивке не существенна зато много плюшек будет в плане кучи подключаемой в будущем периферии и датчики на борту хорошие…