MultiWii
Для этого у меня есть горка APM.
Нужна маленькая и легкая плата, Micro-APM в серию не пошел, вот и ищу, совсем простое не потяну в управлении.
Летал дома вот на этой:banned link
Доволен, если не считать, что не смог с компасом справиться поначалу. Переставил на другую раму полетел и в HEADFREE.
Народ, я дико извиняюсь, но нужно срочно узнать:
Можно ли прошить мультивий на плату APM 2.5? Или на нее только ArduCopter?
:)Это что за извращение такое новое?
Искал и что то не нашел, как подключить датчики тока и напряжения, что бы в OSD показывалось? И что обычно используют в качестве датчика тока? Шунт или на эффекте Холла датчик?
На рцтаймере есть датчик тока и напряжения, ток меряет спец микросхема с шунтом. Если есть желание можно и самому сделать хоть на датчике холла, только я еще не встречал ни у кого работающего измерения тока без глубокого ковыряния кода.
На рцтаймере есть датчик тока и напряжения, ток меряет спец микросхема с шунтом. Если есть желание можно и самому сделать хоть на датчике холла, только я еще не встречал ни у кого работающего измерения тока без глубокого ковыряния кода.
Ну практичски на всем видео с борта в телеметрии видно ток и израсходованную емкость батареи. Я так понимаю связка multiwii + minimOSD вполне все это делает, что каждый свои костыли городит? Невжисть неповерю.
ток и израсходованную емкость батареи
А насколько правильно показывает? И может это софтовый метод измерения? Мой опыт говорит только о том что не работает, а если и работает то никто не знает как.
rcopen.com/forum/f123/topic283798/3830
А насколько правильно показывает? И может это софтовый метод измерения? Мой опыт говорит только о том что не работает, а если и работает то никто не знает как.
Что значит софтовый? Как это никто не знает как? Само собой перемножение текущего тока на текущее напряжение есть софтовый метод. Чего бы ему неправильно показывать? В зарядных устройствах показывает нормально. Тот же самый принцип.
Пугают меня такие посты чесслово.
Пугают меня такие посты чесслово.
Потому, что Вы не знаете принципа подсчета амперов, заложенных в код Мультивия. Есть хард и софт. Хард, насколько я понял, никто настроить не может. Я в их числе. А софтовый считает милиамперы в зависимости от положения ручки газа. Соответствующим коэффициентом подбирается расход под свою конфигурацию. Если только летать и не использовать питание дополнителного оборудования от ходовой батареи, то можно довольно точно подобрать тот самый коэффициент.
Хард должен умножать потребляемый ток на напряжение и выдавать на экран как единомоментный, так и съеденный ток. Но этот способ я запустить не смог.
Пугают меня такие посты чесслово.
Почитайте темы связанные с мультивии, может не так страшно будет.
Доброго времени суток.
Кто вкурсе почему посхолд и возврат домой начинают работать только после включения режима горизонт? в пверсии 2.2 и последней?
Всем здрасте. Пришла мне плата управления полетом MultiWii 328.
Когда я ее заказывал, то находил инструкцию на русском тут multiwii.p.ht/index.html, но теперь ссылка не работает.
На оф. сайте я толком ни чего не нашел. Шарился по тырнету и то-же бесполезно!
Мужики, подскажите где-бы инструкцию на Русском посмотреть?
Или если можно, то объясните деревенщине…
Плату собираюсь использовать для разных целей: самолеты, коптеры и стедикамы.
На сколько я знаю, то для этой платы существуют разные прошивки -
где их брать? и чем они отличаются?
Как калибровать эту плату?
Я читал, что есть какое то ПО для настройки этой платы - где его брать? и как с ним работать?
И самое банальное - как к ней правильно подключать остальное барахло?
Заранее всех благодарю.
У Дмитрия (гуру ФАКа) проблемы возникли с хостингом, по этому ФАК переехал multiwiifaq.ts9.ru. Почитайте, часть вопросов отпадет, а с самолетными прошивками здесь Вам врядли помогут.
Ура! спасибо! это по моему оно!
товарищи! этот вопрос уже не раз задавался, но ответов не найду никак, можно ли мозг сместить вперет на 5 сантиметров относительно центра?? плата мультивий SE, трикоптер. может есть у кого опыт
Всем здрасте. Пришла мне плата управления полетом MultiWii 328.
Когда я ее заказывал, то находил инструкцию на русском тут multiwii.p.ht/index.html, но теперь ссылка не работает.
На оф. сайте я толком ни чего не нашел. Шарился по тырнету и то-же бесполезно!
Мужики, подскажите где-бы инструкцию на Русском посмотреть?
Или если можно, то объясните деревенщине…
Плату собираюсь использовать для разных целей: самолеты, коптеры и стедикамы.
На сколько я знаю, то для этой платы существуют разные прошивки -
где их брать? и чем они отличаются?
Как калибровать эту плату?
Я читал, что есть какое то ПО для настройки этой платы - где его брать? и как с ним работать?
И самое банальное - как к ней правильно подключать остальное барахло?Заранее всех благодарю.
MultiWii 328P Контроллер мультикоптера с поддержкой FTDI и DSM2- если эта плата- Тогда смотри здесь banned link
товарищи! этот вопрос уже не раз задавался, но ответов не найду никак, можно ли мозг сместить вперет на 5 сантиметров относительно центра?? плата мультивий SE, трикоптер. может есть у кого опыт
Центра чего?
Я распологаю по центру не плату контроллера,а то место,где гироскоп на плате расположен-назад и вбок,
сантиметра на 4.
Вопрос удалил - разобрался сам. Извините…
Не могу открыть GUI.
вылазит сообщение ошибкой, что не найден Javaw.exe
и еще одно Error calling ShellExecuteEx()
Да блин… Яву установи/переустанови.
Error calling Shell ExecuteEx()
Потому что
не найден Javaw.exe
Качать тут - java.joydownload.com/&c=20 - под надлежащую систему.
Или сразу с кофия - www.java.com/ru/
P.S. при озвучивании таких проблем не помешает указать операционку, кстати
Спасибо Вам, помогло! винда у меня седьмая…
Центра чего?
Я распологаю по центру не плату контроллера,а то место,где гироскоп на плате расположен-назад и вбок,
сантиметра на 4.
на счет гироскопа я знаю, что ему пофиг где стоять, а вот как ведет себя акселерометр мне неизвестно. вот и спрашиваю, набираюсь знаний!
В ФАКе написано
Далее нам нужно выбрать какой сигнал будет подаваться на регуляторы при активации платы, это нужно чтобы задать минимальные обороты для двигателей при включении нашего аппарата. Ставить 0 и меньше 1000 нельзя. Для каждого типа регуляторов подбирается свои значения. (подбираются практическим путем) моторы должны стартовать и крутиться с такой скоростью чтобы получились холостые обороты и коптер не взлетал
Что означает это число? Это случайно не длительность импульса в микросекундах ?
У меня еще есть пару вопросов. Кому не сложно, уделите пожалуйста чуток времени - ответьте на них. 😉
Я выше уже писАл, что собираюсь использовать эту плату не только для коптеров, но я для самолетов и для стэдикамов. А это значит что в качестве исполнительных механизмов могут быть не только моторы, но и срвоприводы…
Скажите мне пожалуйста, можно ли включать эту плату с отключенным приемником или например с частично включенным ? ( например у меня самолет и я хочу сделать стабилизацию исключительно по крену )
Я подозреваю, что подключать плату с отключенным приемником нет смысла, так как на исполнительные механизмы будет выводится неправильная длительность ( например 0 мс ), что приведет к повреждению последних…( Я уже сломал, таким образом, один сервопривод - весь редуктор раскрошился )
Или эта плата сама умеет выводить PPM на моторы ( или сервоприводы ) даже если на входе ничего нет ( приемник отключен )
на счет гироскопа я знаю, что ему пофиг где стоять, а вот как ведет себя акселерометр мне неизвестно. вот и спрашиваю, набираюсь знаний!
на небольших рамах ИМХО все равно, большой разницы в размещении гироскопа нет. у самого плата AIOP и на квадрике стоит в передней части рамы. проблем в таком размещении не увидил
например у меня самолет и я хочу сделать стабилизацию исключительно по крену
на сколько знаю, мультивий не умеет управлять самолетов. только ЛК и то, пока это бета-версия