MultiWii
То что его опрокидывает говорит о том что калибровка какая никакая есть т.к. тогда опрокидывать его не должно, а раз опрокидывается значит пытается выровняться. К таму же мультивий при угле наклона примерно 45 градусов, точно не помню, не армится. Этим пользуемся если повисает коптер на дереве под большим углом и не армится то делается перекалибровка акселя, после чего можно его заармить.
Калибровка акселя есть-но при включении калибруется каждый раз по-новому-предъидущая калибровка не сохраняется…
Направление вращения в ГУИ верно указано на визуаризаторе коптера?
Где оно ?
помимо неравномерного отображения в стлолбиках моторов, сами моторы работали не синхронно
Как столбики в ГУИ так и моторы работают
только на столе без пропов это не показатель
на каждой странице об этом пишут
Направление вращения в ГУИ верно указано на визуаризаторе коптера? Где оно ?
я про это.
Соберу с пропами - проверю.
на картинке верно
направление вращения задается проводами идущими от регуля. 2 сменили местами и направление изменилось
Народ, а как кто акселерометр калибрует перед полетом? Искать идеальную поверхность и выставлять по уровню это норма? Или как-то может в полете можно откалибровать? Видел функцию inflight acc calibration но пока не допру как этим пользоваться что бы аппарат не забурить в землю…
Искать идеальную поверхность и выставлять по уровню это норма?
ну я так делал - проверил столешницу уровнем и на ней откалибровал
а в полете - это зачем интересно?
а в полете - это зачем интересно?
Это насколько я понимаю в условиях полного штиля надо завесить коптер чтоб он не дрейфовал и откалибровать, вот тока как это сделать я ХЗ.
Можно еще триммировать аксель при дизарме
Но я выше писал что мне не удалось нормально оттриммировать, возможно плохо старался.
Форумчане, подскажите, где в этой прошивке настраивается высота и скорость возврата домой по gps?
По моему стандартный мультивий не поддерживает задание высоты автовозврата, а скорость в gps.ino
#define NAV_SPEED_MIN 100 // cm/sec
#define NAV_SPEED_MAX 300 // cm/sec
Добро дня! хм странно. калибровал, а теперь roll завален показывает…что с пульта что с ГУИ в горизонт не выходит…😦
калибровал, а теперь roll завален показывает…что с пульта что с ГУИ в горизонт не выходит…😦
и ?
ставим ровно
жмем Calib_Acc
и ? ставим ровно жмем Calib_Acc
вот в том то и дело что при нажатии на Calib_Acc Roll двигается и возвращается в исходное - не верное положение.
Память почистите и заново залейте прошивку.
Память почистите и заново залейте прошивку.
тут я “плаваю” правильно я понял что загрузка с помощью ПО “Arduino”? а чистка памяти через терминал?
Память почистите и заново залейте прошивку.
чтоб залить прошивку ему её нужно подготовить (прошивку)
под его тип платы, раму, приемник и т.д.
чет мне кажется может получиться платка которая в ГУИ не будет показывать в конце наклоны/повороты и т.д.
в терминале выполнил команду defaults. все стало на свои места. откалибровал acc и mag. донастрою aux1 и в “путь”.
что-то еще рекомендуется настроить?
в терминале выполнил команду defaults.
Ек живи - век учись, впервые узнал об этом)
Рекомендуем вам почитать FAQ
читаю, но через гугл переводчик это мучение и догадки 😦
Ко мне в дневник зайдите там ссылка на русский.
Ко мне в дневник зайдите там ссылка на русский.
Спасибо, начал читать!
а пока замечено, что с пропеллерами при увеличении газа (roll и pitch в горизонте) два двигателя работаю с задержкой. При минимальном газе они не крутятся, а через некоторое время начинают попискивать. На картинке это видно.
Народ, какой Wii взять на ХК? Что бы не бадаться еще и с железкой.
Хочу на домашний мелколет.
Народ, какой Wii взять на ХК? Что бы не бадаться еще и с железкой.
Хочу на домашний мелколет.
MultiWii Lite V1.0 Flight Controller w/FTDI классика жанра (жаль на таймере больше не продают. Я там себе по акции за 12$ брал)
Или всё таки MultiWii Standard Edition Flight Controller V2.5 дешевле но без фтди, да и компас с барометром ненужніе вещи на мелколете.
Хотя был бы у меня DSM2 передатчик, то я бы попробовал MINI MWC Flight Control Board and DSM2 Receiver ACC/GYRO/BARO/MAG так сказать алл ин ван для микрика
лучше на ибэе взять любой AIO на меге 2560, разница в прошивке не существенна зато много плюшек будет в плане кучи подключаемой в будущем периферии и датчики на борту хорошие…
лучше на ибэе взять любой AIO на меге 2560, разница в прошивке не существенна зато много плюшек будет в плане кучи подключаемой в будущем периферии и датчики на борту хорошие…
Для этого у меня есть горка APM.
Нужна маленькая и легкая плата, Micro-APM в серию не пошел, вот и ищу, совсем простое не потяну в управлении.