MultiWii
светодиод stable загорается если наклонить сильно (более 15 градусов) в любую сторону. угол назвал примерно “на глаз”
Здравствуйте уже 2ю неделю воюю с акселем LIS3LV02DL
Если не трудно может кто посмотреть что не так в коде. в стаб моде постоянно куда то тянет, все настройки постоянно сбрасываются, и триммировать, и калибровать пробовал, ничего не получается((( в гуи работает вроде как адекватно…
www.st.com/internet/com/…/CD00091417.pdf
#if defined(LIS3DH)
// I2C adress: 0x3A (8bit)void ACC_init(){
delay(10);
i2c_writeReg(LIS3DH_ADDRESS ,0x20 ,0xE7 );
delay(5);
i2c_writeReg(LIS3DH_ADDRESS ,0x21 ,0x50 );
acc_1G = 64;
}void ACC_getADC(){
TWBR = ((16000000L / 100000L) - 16) / 2; // change the I2C clock rate to 400kHz
i2c_getSixRawADC(LIS3DH_ADDRESS,0x28+0x80); // Start multiple read at reg 0x28
ACC_ORIENTATION( (rawADC[3]<<8 | rawADC[2]),
-(rawADC[1]<<8 | rawADC[0]),
-(rawADC[5]<<8 | rawADC[4]));
ACC_Common();
}
#endif
Заранее спасибо.
Подскажите чем работа с нунчаком в версии 1.7 отличается от 1.9. В 1.7 я запусти нунчак на 400 килогерц (на 100 не запускался) постаил интерлив делей 4000 и все работает.
Повтряю тоже в 1.9 все плывет. Наклоняешь коптер в гуи пич и ролл вначале реагируют потом потихоньку сами плывут кудато. Нунчак у меня правда первернутый, в 1.7 я в коде поменял знаки, а в 1.9 меняю знаки в настройках всеравно все плывет. (предложение перевернуть нунчак не принмается - все залито клеем)
Господа, прошу совета.
Собрал так называемый PPM encoder
схема прошивка украдена отсюда с легкой модификацией под детали которые были в наличии и односторонний дизайн.
store.diydrones.com/product_p/br-ppme.htm
.
Вот кстати промежуточный этап (притулил мегу к платке до пайки)
Прошился, подключил питание и приемник,вроде все заморгало как надо(моргает с частотой 3hz когда видит сигнал и 1hz когда теряет ну и постоянно горит на старте)
т.е приемник видится.
Подключил выход ppm на ногу D2 ардуины ,земля и питание общие, выбрал в конфиге ppm encoder futaba ну и конфигурация hexacopter, запускаю multiwii , дергаю стики, ничего не происходит,
менял местами провода от приемника к энкодеру, ничего не меняется.
Менял в конфиге на спектрум и че-то там третье есть из стандартов.
Куда копать? может кто юзает подобный девайс?
конфиг такой :
Turnigy 9x mode2 с родной прошивкой и приемником
ардуина nano 3.0
Дмитрий, проверьте что на выходе вашего энкодера действительно появляется PPM (можно наушники подключить, например, и звук должен меняться при перемещении стиков). В мультиви достаточно раскоментировать строку
#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4 и задать последовательность каналов. У меня на 1.9 заработало сразу.
Проблема с Arduino + Bluetooth + Windows7: После спаривания приемника, MultiWiiConf упорно не видит новый COM-порт. Пробовал решение отсюда: rcopen.com/forum/f123/topic221574/3543 но ничего не меняется - порт не появляется. Через Android-телефон коннектится, также вручную через Putty можно подключиться к порту. Видимо, Windows7 не показывает этот порт в списке доступных или Processing как-то криво работает с bluetooth-стеком. Раньше (в предыдущих версиях) можно было вручную соединиться, а сейчас такого нет в семерке.
MultiWiiConf упорно не видит новый COM-порт
должно появиться 2 портa в списке устройств на один из которых уже и коннектится… попрoбуйте сделать “на чистую”, т.е. снесли порты, перезагрузились, врубили bluetooth… система должна установить два новых ком порта… далее поверх копируем пофикшенный rxtxSerial.dll в MultiWiiConf…
у меня тоже семерка… должно пахатъ
Вопрос к тем,кто пользуется компасом. Какая ось у него PICH и ROLL?
кто пользуется компасом. Какая ось у него PICH и ROLL?
как вариант - посмотреть на код для платки allione (там можно увидеть оси) и то как расположен компас на самой платке
а вообще не особо важно как - в коде всё легко меняется (и оси и их направления)
Вопрос к тем,кто пользуется компасом. Какая ось у него PICH и ROLL?
www.multiwii.com/faq#How_should_be_the_sensor_axis…
по таблице проверьте… не ошибетесь
только хотел искать хорошие слова в адрес multiwii, как внезапно он подбросил мне новую загадку
- почему то скинулись все настройки датчиков (калибровка)
- вот такая красота после влючения пульта - куда копать? уже перезаливать пробовал, всеравно центр был примерно 1500, а щас больше 1600
ща буду пробовать aeroquad заливать, мож это аппу после праздников переглючило
только хотел искать хорошие слова в адрес multiwii, как внезапно он подбросил мне новую загадку
вий тока сигнал считывает, скорее всего у вас резисторы в аппе сбились, возможно поможет калибровка самой турняги, откройте манитор в ней и посмотрите все ли барашки там в центре. перед этим правда все триммира и пр в 0 поставьте.
иногда просто удаление и создание нового профиля помогает, но это все я советую на примере spektrum т.к. туршняги никогда не имел.
возможно поможет калибровка самой турняги
я на дешевой 6 каналки с HK тестирую, турнигу 1 раз достал когда пришла и чето так и валяется
на выходных поковыряю почему такой косяк вылез
питание на приёмнике проверь (мультиметром, надо ровно 5в)
я на дешевой 6 каналки с HK тестирую, турнигу 1 раз достал когда пришла и чето так и валяется
на выходных поковыряю почему такой косяк вылез
переходите лучше на турнигу, чего распыляться на дешевую аппаратуру…
переходите лучше на турнигу, чего распыляться на дешевую аппаратуру…
я хоть и заказал себе турнигу под НГ, но в полет допущу с опаской, т.к. много косяков пишут про нее… то отказ, то сброс настроек… мот перешью ее на альтернативную прошивку, советовали помогает…
а примитивная 6-ти каналка с ХК ни разу не подвела в полете… правда при -20 приходится триммировать немного, т.к. за деадбенд (=30) вылазить начинает ))
Я ничего не имею против просто на себе прочувствовал что такое дешевая аппа и хороший спектрум, хорошая аппа тоже не без косяков, но точность управления выше, ну и надежность соответственно.
до приобретения спектрумовской 7ки был и пульт ескай и HK 7x (кстати хорошая аппаратура. тоже много настроек, единственное что дорогие приемники) кстати в турнигу тож можно приемник от спектрума вкорячить и будет вообще шоколадно. Я это к чему просто имея коптер за 10000р нельзя экономить на самом главном элементе. а то мозги мозгами но если что в полете откажет…
Я это к чему просто имея коптер за 10000р нельзя экономить на самом главном
Я балдею, дорогая редакция. В той же Турниджи стоит проц из той же серии, что и в спектруме дх6и, в-флай 9, в мозгах 90% коптеров и этом же мультивии в том числе. Качество китайской сборки уж точно выше, нежели сборки “ардунио”+“распиленное…” на пластилине и проводах. Точность управления - тут вобще роли не играет, ибо у турниджи и спектрумовской семерки - она одинакова и превышает к примеру дискретность управления во всеми признанном микрокоптере в 4 раза. 😃 Хотя у аудиофилов направление распространения звука в проводах указывается, и если перепутать, то совсем не звучит! 😃
Я балдею, дорогая редакция. В той же Турниджи стоит проц из той же серии, что и в спектруме дх6и, в-флай 9, в мозгах 90% коптеров и этом же мультивии в том числе. Качество китайской сборки уж точно выше, нежели сборки “ардунио”+“распиленное…” на пластилине и проводах. Точность управления - тут вобще роли не играет, ибо у турниджи и спектрумовской семерки - она одинакова и превышает к примеру дискретность управления во всеми признанном микрокоптере в 4 раза. 😃 Хотя у аудиофилов направление распространения звука в проводах указывается, и если перепутать, то совсем не звучит! 😃
Я свами спорить не буду, назову только один минус турняги, я лично ее в руках не держал, про точность управления и имел ввиду в вертолетном ракурсе где подстроить сервы очень важнои сравнение шло с аппой HK 6. Суть не в этом, а в том что вы уверены что китайцы все правильно спаяли, плюс и минус не перепутали, каждый 10 пост в теме про турниджи это пост воткнул батарею и пошел волшебный дым (посты тех кто никогда не читает ни инструкции ни мануалов на форумах) я про то что мне например больше нравится JR. И я готов переплатить за свой комфорт и спокойствие.
Да кстати я лично за качество своей пайки ручаюсь, оно извините лучше чем сопли китаез, то что я спаяю на протравленных ЛУТом платах конечно может и ниже по точности, но зато я сам знаю где чего и как я припаял.
А еще турнига DSM 2 без спец модуля не держет)))) а мне помимо коптеров еще и всякие комнатные блейды интересны, и поверьте мне блейд на 7ке это совершенно другой вертолет нежели на стоковом 4х канальном пульте.
А так я против турниджи ничего не имею за 50$ супер аппаратура, а если прошить, пролить платы пластиком то вообще супер будет.
назову только один минус турняги, я лично ее в руках не держал,
Хороший минус.
Суть не в этом, а в том что вы уверены что китайцы все правильно спаяли, плюс и минус не перепутали,
Уверен. Путают те, кто батарейку с двухконтактным разъемом втыкает в аппу, где 3 контакта. 😃 Вариантов воткнуть - аж целых 4 получается, и только 2 из них - не повредят аппу.
Да кстати я лично за качество своей пайки ручаюсь, оно извините лучше чем сопли китаез,
Не видел соплей в турниджи. Качество сборки не отличалось от футаб-спектрумов-жров-хайтеков - из тех, что мне попадались. Родная прошивка - да, кривая. По-этому я на почти своей летаю. По отзывам - другие альтернативны весьма достойны. Так что разговор про дешевизну - тут не уместен. Тот же мультиви в одноплатном китайском исполнении надежнее ваших датчиков на скотче. Паяет его автомат, и датчики от вибрации и влаги от скотча не отклеются со временем, провода от вибрации в месте пайки не отломятся по причине их отсутвия, наводок от видеопередатчика на “мозги” в теории тоже на порядок меньше будет, ибо пара из ваших проводов обязательно (по закону подлости) окажутся кратны 31мм и станут отличной антеной! 😃
В общем, сказал “А” - обоснуй! А если
спорить не буду
, то и “А” не стоило произносить. 😃
Брак есть везде, напишу минусы турниджи для меня лично.
DSM 2 нет (если есть один коптер то в принципе пофиг), но когда появляются еще модели начинаешь задумываться о втором, третьем приемнике. На 250 рекса или микро коптер приемник от турниджи?)))) А у спектрума за теже 10 баков от китаез на мелколет можно поставить мелочь. Надо серьезный оригинальный с сателлитом нет проблем.
Качество, я уже сказал, люди жалуются на слет прошивки дрейфы и пр. (в спектруме тож не без греха, но если там это хотя бы пытаются устранять, то туршняги все на самотек пускают)
Насчет пайки, ну да естественно с завода мульти вий круче моего, пока я его не переделал)))) под нормальный модульный вариант. но это тока пока. Опять же не будем забывать о браке, и датчики у меня все те же что и там, а аксель вообще другой))) Имею 2а кука с HK оба можно сказать из одной серии оба пришли с 48 мегой оба перепаены, так вот один нормально летает а другой постоянно дрейфует (Китаися мистика.)
Родная прошивка - да, кривая. По-этому я на почти своей летаю. По отзывам - другие альтернативны весьма достойны.
киньте плз. ссылкой на достойные альтернативные прошивки, желательно с указанием версии стабильных/проверенных прошивок…
ну или на крайняк где рыть хотяб…
да, и как это дело шить и чем? программатор нужен или обычные FTDI шнурок?
А у спектрума ничего шить не нужно)))) все итак как часы. Просто удобно. А насчет мультт я так скажу мне интересней было спаять самому, да и когда он появился я уже все купил, но честно сказать от готового с баро и всеми рюшками я бы не отказался.
DSM 2 нет
Странно, а у меня есть! Модуль в комплекте со спектрумовским приемником стоит 10 баксов. Воткнул, и ДСМ-2 - есть! 😃
А ну ко ссылочку пожалста че я JR тогда мучаю если 10 баксов за модуль с приемником. Если действительно так то чеб и нет, но я думаю вы имели ввиду 100$ за модуль и приемник.
киньте плз. ссылкой на достойные альтернативные прошивки, желательно с указанием версии стабильных/проверенных прошивок…
Об этом лучше спросить у тех, кто на них летает. 😃 Обсуждают - дофига где, к примеру тут: rcopen.com/forum/f8/topic192477/201
О том, как шить тоже на каждом углу расписано. Вот я пару лет назад писал rcopen.com/forum/f8/topic182549
Свои файлы я все поудалял т.к. по функционалу er9x гораздо круче, но если “наш” вариант покажется удобнее - в личку.
Описание er9x на русском er9x.googlecode.com/svn/…/ER9x RUS Manual.pdf
Можно запустить программку code.google.com/p/companion9x/ и поиграться с функционалом на компе, а также этой же программулиной менять настройки, сохранять модели, прошивать передатчик.
А ну ко ссылочку пожалста че я JR тогда мучаю если 10 баксов за модуль с приемником. Если действительно так то чеб и нет, но я думаю вы имели ввиду 100$ за модуль и приемник.
Ну наверно непонятно выразился. Покупаешь за 109 баксов модуль с приемником, при цене приемника в 99. При желании приемник по себестоимости продаешь в барахолке. Отдельно модули (до недавнего времени) были по 40 баксов.
З.Ы. тема всеже МультиВии…