MultiWii
Отлетал сегодня с функцией “HEADFREE” ,на 90 градусов в лево ,и вправо работает отлично,но дальше начинает косячит,магнетометр настроил.
Или эта функия расчитана только на 180 градусов?
Отлетал сегодня с функцией “HEADFREE” ,на 90 градусов в лево ,и вправо работает отлично,но дальше начинает косячит,магнетометр настроил. Или эта функия расчитана только на 180 градусов?
как разработчик данного режима со всей ответственностью заявляю 360град! 😃
Если все калибровано проверь в руках.
- вруби моторы чуть более газа висения
- проворачивай на 45-90 град по яв и пробуй питч от себя дргать.
Если при всех поворотах наклоняется как надо (вперед), то можно летать, если нет, проверь еще раз не врет ли компас по всем направлениям после калибровки. Далее если начинает врать “на газу” значит наводки… вот тут Алексей хорошо написал как бороться rcopen.com/forum/f123/topic258132/463
Блин 328 мег всего 2 штуки осталось.Ребята где можно по дешёвки купить?
щас мож найду время на недельке , покурю 32u4. лежит, некогда замутить, дешевле 328ых и usb на борту, конечно не факт что заведется))))
но сначала i2c gps ,) тож в пакетике валяется на mtk3339)
Вот код программы , тема на rcgroup . Во вложении маленькая плата на mobidroneosd , инструкция к устройству и схема.
mobidroneosd на видива впечатляет конечно!
интересно, а можно залить прошиву от mobidroneosd в упрощенный вариант осд (по ссылке ниже) на базе той же 328 меги? т.е. без LM1881
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1473207
rcopen.com/blogs/10756/12684
или где купить, но не за 40$ 😃
или где купить, но не за 40$
Если Вы про lm1881 то у нас она стоит 11,50 грн. (примерно 1,5 $)
Если Вы про lm1881 то у нас она стоит 11,50 грн. (примерно 1,5 $)
40$ это за гототовый мобидрон где то видел в интернете. Еслиб до 20-ти, то купил бы и не парился, т.к. плату самому сделать возможности пока нет… максимум навесной монтаж, потому и спрашивал про упрощенную схему (на резюках, кондерах, диодах), т.к. lm1881 навесным монтажем не получится впаять наверное и даже если заказать ее на дигикей, то доставка будет в 5 раз дороже чем сам чип ))
потому 2 вопроса 😃
- упрощенная схема делает тож самое и можно ли туда залить мобидрон?
- если нет, можно запаять lm1881 навесным монтажем (т.е. чеб плату не травить) в составе ардуино нано?
- упрощенная схема делает тож самое и можно ли туда залить мобидрон?
Не знаю что такое “мобидрон” , но ответ наверняка нет. Поскольку LM1881 используют, для выделения сигналов синхронизации контроллер использует эти сигналы, для синхронизации графики. Если в девайсе нет lm1881 значит должен быть сильно другой алгоритм выделения синхроимпульса. Т.е. программа по любому должна отличаться.
- упрощенная схема делает тож самое и можно ли туда залить мобидрон?
- если нет, можно запаять lm1881 навесным монтажем (т.е. чеб плату не травить) в составе ардуино нано?
Вроде как бы с упрощенной схемой не будет работать.
lm1881 есть в DIP8 корпусе,т.е можно спокойно распаять на обычной макетке.
Саша смотри.
Вот вариант в ДИП корпусе www.ebay.com/itm/…/260830469769 как раз паяется в макетку,стоит столько же.
Вот вариант в ДИП корпусе
уже нашел! спасиба!
на оф. форуме у разработчиков уже летает www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649
а у нас, я так понимаю народ только начал экспериментировать с этим?
Нужна консультация по этому вопросу в плане выбора запчастей и сборки все в единое целое, можно и в личку.
Блин 328 мег всего 2 штуки осталось.Ребята где можно по дешёвки купить?
Саш, глянь здесь
Вчера залил последнюю прошивку вия MultiWii_dev_20120504.zip. Квадрик колбасит не по детски. У кого нормально летает на новой версии?
Заработал i2c_gps . Надо заменить библиотеки twi.h и twi.с в папке arduino-1.0/libraries/Wire/utility . В код добавлен перевод мотдуля gps mtk на 115200 и обновление 10 герц . Светодиод на d13 показывает статус gps.
На столе заработал ! Переставлю на квад и на улицу 😃
коллеги, а по производительности мультивии собранные с одним функционалом что на 1280 что на 328 одинаковы ?
просто в первой больше места и ног для дополнительных фич типа ОСД ?
Помогите пожалуйста разобраться.
Пришла мне платка Crius MultiWii Lite, здесь брал.
Подключил FTDI модуль и воткнул в комп, все необходимые дрова поставил.
Запускаю GUI не видет она эту платку.
Подключил программатор к ISP разъёму, программа пишет что не отвечает микроконтроллер.
Я подумал может у меня что не так с соединениями или программами, для проверки взял Arduino nano на (328P микроконтроллере, как и платка) подключил к ISP разъёму, программатор сказал всё нормально, залил туда прошивку 1.9, подключил GUI всё заработало.
Я так понимаю платка дохлая, или есть какие-то хитрости?
З.Ы.
Да забыл сказать, на платке горит красный диод, и синий мигает.
С большой вероятностью на плате непропай, нужно прогреть феном мегу. Или общаться с ГЛБ на предмет замены.
С большой вероятностью на плате непропай, нужно прогреть феном мегу. Или общаться с ГЛБ на предмет замены.
Да. Интересно, попробую прозвонить мегу… или там не только мегу прозванивать надо?
Ну раз программатор ее не обнаруживает, имеет смысл в первую очередь прозвонить 15-17 и 29 выводы относительно соответствующих контактов ISP разъема, щуп лучше прикладывать в месте выхода ножек из корпуса, чтобы случайно не восстановить контакт в месте пайки.
Ну раз программатор ее не обнаруживает, имеет смысл в первую очередь прозвонить 15-17 и 29 выводы относительно соответствующих контактов ISP разъема, щуп лучше прикладывать в месте выхода ножек из корпуса, чтобы случайно не восстановить контакт в месте пайки.
Да именно с это и начал. Контакт везде. Заодно ещё прозвонил 3,5,21 (GND) и 4,6 (VCC).
Отсюда можно сделать вывод, что она вроде бы как не рабочая, но смущает мигание синего светодиода, он подключён к 17 ноге (PB5, SCK) причём мигает только при подключении питания через ISP, от FTDI он не мигает, но зато при перемещении платки он начинает мигать. Т.е. она вроде как рабочая…
А у неё случаем нага PC6 (RESET) на выход не запрограммирована?
И ещё не могу никак сообразить как проверить FTDI, там простым замыканием RX и TX не обойтись, там ещё вроде надо замыкать CTS и DTR, подскажите пожалуйста…
подскажите пожалуйста…
Идите в тему Crius Hobby Multiwii, там все мытарства с этими платами подробно описаны.😃
но смущает мигание синего светодиода, он подключён к 17 ноге (PB5, SCK) причём мигает только при подключении питания через ISP
Все правильно, при подключении программатора на эту ногу идут тактовые импульсы, вот он и мигает.
И ещё не могу никак сообразить как проверить FTDI, там простым замыканием RX и TX не обойтись,
По идее достаточно этого, попробуйте в Realterm проверить, достаточно функциональная прога.
Все правильно, при подключении программатора на эту ногу идут тактовые импульсы, вот он и мигает.
Да нет, я не говорил что подключаю весь разъём, я только подключаю +5В и GND. Меня тоже эта мысль посетила, поэтому я отключил все линии кроме питалова, результат тот же.
По идее достаточно этого, попробуйте в Realterm проверить, достаточно функциональная прога.
Программа на стороне компа есть, это не проблема, я не первый раз общаюсь серийным портом, методика отлажана. Я сначала попробовал просто замыканием RX и TX реакции 0. Т.к. там есть управляющие сигналы CTS и DTR, подумал что без них работать не будет, замкнул и их (впрочем не уверен что правильно), реакци тоже 0. Вот и думаю что делать!?
Идите в тему Crius Hobby Multiwii, там все мытарства с этими платами подробно описаны.
Да, спасибо. Задал там вопрос…