MultiWii
коллеги, кто ковыряет код мультивия… правильно ли я понимаю, что баро и компас нужны только для реализации дополнительных функций, как то удержание высоты и карефри… и на простой стабилизируемый полет не влияют ?
что на стабилизированном полете - работают по алгоритмам только аксели и гиры ?
что на стабилизированном полете - работают по алгоритмам только аксели и гиры ?
Баро точно не используется, а вот компас ,если не ошибаюсь, используется для коректировки положения.
Баро точно не используется, а вот компас ,если не ошибаюсь, используется для коректировки положения.
Для стаб. мода по сути нужны только гира и аксель + довольно стабильное удержание носа возможно и без магнетометра получить, если выставить yaw “I” ~0.05.
Дрейф гиры конечно никто не отменял, но в полете это оссобо не заметно…
multiwii.zip
(99.5 Кб, Просмотров: 16)
Геннадий,а не могли бы вы сделать пояснительную записку к плате ОСД? Ну или хотя бы схему с чего вы ее делали.
Признаться практически невозможно разобраться что к чему,т.к нет ни одного подписаного элемента и их номиналов.
Всем добрый вечер,
Может кто нить делал самостоятельно плату, под контролер или может где в других форумах видели? Интересует пример рисунка платы. Подумал, может самому сделать платку с контроллером под такие датчики такие датчики
Геннадий,а не могли бы вы сделать пояснительную записку к плате ОСД? Ну или хотя бы схему с чего вы ее делали.
Признаться практически невозможно разобраться что к чему,т.к нет ни одного подписаного элемента и их номиналов.
Вот код программы , тема на rcgroup . Во вложении маленькая плата на
mobidroneosd , инструкция к устройству и схема.
а какая сейчас микросхема IMU самая вкусная мультивии ? интересует гира и аксель… компас и баро не очень…
Блин 328 мег всего 2 штуки осталось.Ребята где можно по дешёвки купить?
Народ, а есть уже рабочее решение MWC+GPS ?
Народ, а есть уже рабочее решение MWC+GPS ?
на оф. форуме у разработчиков уже летает www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649
Отлетал сегодня с функцией “HEADFREE” ,на 90 градусов в лево ,и вправо работает отлично,но дальше начинает косячит,магнетометр настроил.
Или эта функия расчитана только на 180 градусов?
Отлетал сегодня с функцией “HEADFREE” ,на 90 градусов в лево ,и вправо работает отлично,но дальше начинает косячит,магнетометр настроил. Или эта функия расчитана только на 180 градусов?
как разработчик данного режима со всей ответственностью заявляю 360град! 😃
Если все калибровано проверь в руках.
- вруби моторы чуть более газа висения
- проворачивай на 45-90 град по яв и пробуй питч от себя дргать.
Если при всех поворотах наклоняется как надо (вперед), то можно летать, если нет, проверь еще раз не врет ли компас по всем направлениям после калибровки. Далее если начинает врать “на газу” значит наводки… вот тут Алексей хорошо написал как бороться rcopen.com/forum/f123/topic258132/463
Блин 328 мег всего 2 штуки осталось.Ребята где можно по дешёвки купить?
щас мож найду время на недельке , покурю 32u4. лежит, некогда замутить, дешевле 328ых и usb на борту, конечно не факт что заведется))))
но сначала i2c gps ,) тож в пакетике валяется на mtk3339)
Вот код программы , тема на rcgroup . Во вложении маленькая плата на mobidroneosd , инструкция к устройству и схема.
mobidroneosd на видива впечатляет конечно!
интересно, а можно залить прошиву от mobidroneosd в упрощенный вариант осд (по ссылке ниже) на базе той же 328 меги? т.е. без LM1881
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1473207
rcopen.com/blogs/10756/12684
или где купить, но не за 40$ 😃
или где купить, но не за 40$
Если Вы про lm1881 то у нас она стоит 11,50 грн. (примерно 1,5 $)
Если Вы про lm1881 то у нас она стоит 11,50 грн. (примерно 1,5 $)
40$ это за гототовый мобидрон где то видел в интернете. Еслиб до 20-ти, то купил бы и не парился, т.к. плату самому сделать возможности пока нет… максимум навесной монтаж, потому и спрашивал про упрощенную схему (на резюках, кондерах, диодах), т.к. lm1881 навесным монтажем не получится впаять наверное и даже если заказать ее на дигикей, то доставка будет в 5 раз дороже чем сам чип ))
потому 2 вопроса 😃
- упрощенная схема делает тож самое и можно ли туда залить мобидрон?
- если нет, можно запаять lm1881 навесным монтажем (т.е. чеб плату не травить) в составе ардуино нано?
- упрощенная схема делает тож самое и можно ли туда залить мобидрон?
Не знаю что такое “мобидрон” , но ответ наверняка нет. Поскольку LM1881 используют, для выделения сигналов синхронизации контроллер использует эти сигналы, для синхронизации графики. Если в девайсе нет lm1881 значит должен быть сильно другой алгоритм выделения синхроимпульса. Т.е. программа по любому должна отличаться.
- упрощенная схема делает тож самое и можно ли туда залить мобидрон?
- если нет, можно запаять lm1881 навесным монтажем (т.е. чеб плату не травить) в составе ардуино нано?
Вроде как бы с упрощенной схемой не будет работать.
lm1881 есть в DIP8 корпусе,т.е можно спокойно распаять на обычной макетке.
Саша смотри.
Вот вариант в ДИП корпусе www.ebay.com/itm/…/260830469769 как раз паяется в макетку,стоит столько же.
Вот вариант в ДИП корпусе
уже нашел! спасиба!