MultiWii

HATUUL
Dimm168pin:

так подробности опишите) ,а то я смотрю тут что не случай то какой-то танец с бубном )глядишь кому еще пригодится опыт )

Ну,как ты и сказал,запитал БТ напрямую от БЕК и глюки прошли.

В суботу на своём квадрике сделал пару тестовых вылетов.Специально вгонял квадрик в разные экстримальные ситуации.
1.Стартовал на максимальном газе,т.е. стик газа поднимал до упора.Квадрик резко уходил в верх.Впечатлило.
2.На приличной высоте в раёне 70-100 метрах,опускал стик газа до упора ,т.е. квадрик был почти полностью в свободном падении,и в 5-8 метрах над землёй поднимал газ.Квадрик с лёгкостью стабилизировался.Впечатлило.
3.Просто повисеть,пока проблемма,точнее он весит,но дойти до той стабильности,которая у моей гексы почемуто не выходит.😦
Иногда его начинает,покачивать,но он сразу выравниваеться.

Сегодня пришли карбоно-найлоновые пропы с рстайма,на ощуп очень похожи на АРС-ишные только чёрные ,балансировка плохая,но не ужасная,думаю летать можно,если скотча довесить.Имхо,пока брать не советую.Время покажет,их реальную живучесть.У меня АРС-шки держались очень долго,за пол года только два пропа ушли.

Dimm168pin
skyrider:

Народ, подскажите как можно прошивку 1.9 заставить работать в конфигурации гекса + двух осевой подвес на Arduino 328.

самый надежный вариант использовать приемник с ppm sum 😃

HATUUL:

Ну,как ты и сказал,запитал БТ напрямую от БЕК и глюки прошли.

о , это полезная инфа) все больше прихожу к тому что пора бросать экономить на размерах платы вия и делать со свтроенным беком питающимся от основной батареи мимо регулей. Хотя можно городить линейные бэки из копеечных 78l05 или LM-ок в TO220 и пары кондеров, и на каждый ответсвенный-требовательный узел или то что может шуметь в сеть типа серв раздавать свое питание.

skyrider
Dimm168pin:

самый надежный вариант использовать приемник с ppm sum

Это само собой, но дело не в этом, в прошивках ниже 2.0 комбинация гекса + подвес не компилируется.

HATUUL
Dimm168pin:

линейные бэки из копеечных 78l05 или LM-ок в TO220 и пары кондеро

Имхо для питания всякой мелочи,типа микропроц,БТ,датчики,т.е. то, что потребляет меньше 0.01А,лучше питать линейнымы.У них шума нет.
А сервы,и то что питает больше 1А,лучше импульсными,т.к. не греются.
Пошёл испытывать хедфри.😎
Гена,сори за помидор,это не я,а мой галакси.😉

vtoryh

Немножко оффтопика…
Корпорация Broadcom хвастается новым чипом, который может оказаться весьма полезным: он соединяет в себе практически все известные технологии для определения пространственного положения и вектором передвижения. Это все рабочие на сегодня спутниковые системы: GPS, русский GLONASS, китайский QZSS, и спутниковую систему дифференциальной коррекции SBAS. Для того, чтобы не теряться в пространстве и помещениях, где спутники недоступны, есть набор из гироскопа, акселерометра, магнетометра, альтиметра и даже шагомера. При этом, вспомогательные датчики, разумеется, помогают уточнить позицию при работе со спутниками. Используется также и сигнал от сотовых башен - в общем, все что возможно. Также, есть поддержка WiFi, Bluetooth и NFC для отслеживания (и уточнения) перемещения. Скорее всего, работа этих датчиков основана на определении уровня сигнала.
Разработчики обещают определение позиции вплоть до положения на этаже здания, и с точностью - вплоть до сантиметров.
user1.cooler-online.ru/blog/11751.html

Adekamer

коллеги, кто ковыряет код мультивия… правильно ли я понимаю, что баро и компас нужны только для реализации дополнительных функций, как то удержание высоты и карефри… и на простой стабилизируемый полет не влияют ?
что на стабилизированном полете - работают по алгоритмам только аксели и гиры ?

Alexey_1811
Adekamer:

что на стабилизированном полете - работают по алгоритмам только аксели и гиры ?

Баро точно не используется, а вот компас ,если не ошибаюсь, используется для коректировки положения.

mahowik
Alexey_1811:

Баро точно не используется, а вот компас ,если не ошибаюсь, используется для коректировки положения.

Для стаб. мода по сути нужны только гира и аксель + довольно стабильное удержание носа возможно и без магнетометра получить, если выставить yaw “I” ~0.05.
Дрейф гиры конечно никто не отменял, но в полете это оссобо не заметно…

soliada
gena_g:

multiwii.zip‎
(99.5 Кб, Просмотров: 16)

Геннадий,а не могли бы вы сделать пояснительную записку к плате ОСД? Ну или хотя бы схему с чего вы ее делали.
Признаться практически невозможно разобраться что к чему,т.к нет ни одного подписаного элемента и их номиналов.

UserM

Всем добрый вечер,
Может кто нить делал самостоятельно плату, под контролер или может где в других форумах видели? Интересует пример рисунка платы. Подумал, может самому сделать платку с контроллером под такие датчики такие датчики

gena_g
soliada:

Геннадий,а не могли бы вы сделать пояснительную записку к плате ОСД? Ну или хотя бы схему с чего вы ее делали.
Признаться практически невозможно разобраться что к чему,т.к нет ни одного подписаного элемента и их номиналов.

Вот код программы , тема на rcgroup . Во вложении маленькая плата на
mobidroneosd , инструкция к устройству и схема.

multiwii_board_osd.zip

Adekamer

а какая сейчас микросхема IMU самая вкусная мультивии ? интересует гира и аксель… компас и баро не очень…

HATUUL

Блин 328 мег всего 2 штуки осталось.Ребята где можно по дешёвки купить?

GrAl

Народ, а есть уже рабочее решение MWC+GPS ?

HATUUL

Отлетал сегодня с функцией “HEADFREE” ,на 90 градусов в лево ,и вправо работает отлично,но дальше начинает косячит,магнетометр настроил.
Или эта функия расчитана только на 180 градусов?

mahowik
HATUUL:

Отлетал сегодня с функцией “HEADFREE” ,на 90 градусов в лево ,и вправо работает отлично,но дальше начинает косячит,магнетометр настроил. Или эта функия расчитана только на 180 градусов?

как разработчик данного режима со всей ответственностью заявляю 360град! 😃

Если все калибровано проверь в руках.

  1. вруби моторы чуть более газа висения
  2. проворачивай на 45-90 град по яв и пробуй питч от себя дргать.

Если при всех поворотах наклоняется как надо (вперед), то можно летать, если нет, проверь еще раз не врет ли компас по всем направлениям после калибровки. Далее если начинает врать “на газу” значит наводки… вот тут Алексей хорошо написал как бороться rcopen.com/forum/f123/topic258132/463

Dimm168pin
HATUUL:

Блин 328 мег всего 2 штуки осталось.Ребята где можно по дешёвки купить?

щас мож найду время на недельке , покурю 32u4. лежит, некогда замутить, дешевле 328ых и usb на борту, конечно не факт что заведется))))

но сначала i2c gps ,) тож в пакетике валяется на mtk3339)

mahowik
gena_g:

Вот код программы , тема на rcgroup . Во вложении маленькая плата на mobidroneosd , инструкция к устройству и схема.

mobidroneosd на видива впечатляет конечно!
интересно, а можно залить прошиву от mobidroneosd в упрощенный вариант осд (по ссылке ниже) на базе той же 328 меги? т.е. без LM1881

www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1473207
rcopen.com/blogs/10756/12684

или где купить, но не за 40$ 😃

gena_g
mahowik:

или где купить, но не за 40$

Если Вы про lm1881 то у нас она стоит 11,50 грн. (примерно 1,5 $)

mahowik
gena_g:

Если Вы про lm1881 то у нас она стоит 11,50 грн. (примерно 1,5 $)

40$ это за гототовый мобидрон где то видел в интернете. Еслиб до 20-ти, то купил бы и не парился, т.к. плату самому сделать возможности пока нет… максимум навесной монтаж, потому и спрашивал про упрощенную схему (на резюках, кондерах, диодах), т.к. lm1881 навесным монтажем не получится впаять наверное и даже если заказать ее на дигикей, то доставка будет в 5 раз дороже чем сам чип ))

потому 2 вопроса 😃

  1. упрощенная схема делает тож самое и можно ли туда залить мобидрон?
  2. если нет, можно запаять lm1881 навесным монтажем (т.е. чеб плату не травить) в составе ардуино нано?