MultiWii
Восхищаюсь вашим трудолюбием и профессиональностью.Побольше старайтесь выкладывать ваши шаги по настройке-очень часто помогают ваши описния. Респект.Нет ли случайно у вас назе32?
Нет ли случайно у вас назе32?
Я кстати тоже хотел спросить товарища mahowik не хотел бы он присоединиться к данному проекту? На STM32 развивать мультивий было бы гораздо интересней, и нам бы бонусов перепало от вливания таких девелоперов…
Народ, подскажите как можно прошивку 1.9 заставить работать в конфигурации гекса + двух осевой подвес на Arduino 328.
так подробности опишите) ,а то я смотрю тут что не случай то какой-то танец с бубном )глядишь кому еще пригодится опыт )
Ну,как ты и сказал,запитал БТ напрямую от БЕК и глюки прошли.
В суботу на своём квадрике сделал пару тестовых вылетов.Специально вгонял квадрик в разные экстримальные ситуации.
1.Стартовал на максимальном газе,т.е. стик газа поднимал до упора.Квадрик резко уходил в верх.Впечатлило.
2.На приличной высоте в раёне 70-100 метрах,опускал стик газа до упора ,т.е. квадрик был почти полностью в свободном падении,и в 5-8 метрах над землёй поднимал газ.Квадрик с лёгкостью стабилизировался.Впечатлило.
3.Просто повисеть,пока проблемма,точнее он весит,но дойти до той стабильности,которая у моей гексы почемуто не выходит.😦
Иногда его начинает,покачивать,но он сразу выравниваеться.
Сегодня пришли карбоно-найлоновые пропы с рстайма,на ощуп очень похожи на АРС-ишные только чёрные ,балансировка плохая,но не ужасная,думаю летать можно,если скотча довесить.Имхо,пока брать не советую.Время покажет,их реальную живучесть.У меня АРС-шки держались очень долго,за пол года только два пропа ушли.
Народ, подскажите как можно прошивку 1.9 заставить работать в конфигурации гекса + двух осевой подвес на Arduino 328.
самый надежный вариант использовать приемник с ppm sum 😃
Ну,как ты и сказал,запитал БТ напрямую от БЕК и глюки прошли.
о , это полезная инфа) все больше прихожу к тому что пора бросать экономить на размерах платы вия и делать со свтроенным беком питающимся от основной батареи мимо регулей. Хотя можно городить линейные бэки из копеечных 78l05 или LM-ок в TO220 и пары кондеров, и на каждый ответсвенный-требовательный узел или то что может шуметь в сеть типа серв раздавать свое питание.
самый надежный вариант использовать приемник с ppm sum
Это само собой, но дело не в этом, в прошивках ниже 2.0 комбинация гекса + подвес не компилируется.
линейные бэки из копеечных 78l05 или LM-ок в TO220 и пары кондеро
Имхо для питания всякой мелочи,типа микропроц,БТ,датчики,т.е. то, что потребляет меньше 0.01А,лучше питать линейнымы.У них шума нет.
А сервы,и то что питает больше 1А,лучше импульсными,т.к. не греются.
Пошёл испытывать хедфри.😎
Гена,сори за помидор,это не я,а мой галакси.😉
Немножко оффтопика…
Корпорация Broadcom хвастается новым чипом, который может оказаться весьма полезным: он соединяет в себе практически все известные технологии для определения пространственного положения и вектором передвижения. Это все рабочие на сегодня спутниковые системы: GPS, русский GLONASS, китайский QZSS, и спутниковую систему дифференциальной коррекции SBAS. Для того, чтобы не теряться в пространстве и помещениях, где спутники недоступны, есть набор из гироскопа, акселерометра, магнетометра, альтиметра и даже шагомера. При этом, вспомогательные датчики, разумеется, помогают уточнить позицию при работе со спутниками. Используется также и сигнал от сотовых башен - в общем, все что возможно. Также, есть поддержка WiFi, Bluetooth и NFC для отслеживания (и уточнения) перемещения. Скорее всего, работа этих датчиков основана на определении уровня сигнала.
Разработчики обещают определение позиции вплоть до положения на этаже здания, и с точностью - вплоть до сантиметров.
user1.cooler-online.ru/blog/11751.html
коллеги, кто ковыряет код мультивия… правильно ли я понимаю, что баро и компас нужны только для реализации дополнительных функций, как то удержание высоты и карефри… и на простой стабилизируемый полет не влияют ?
что на стабилизированном полете - работают по алгоритмам только аксели и гиры ?
что на стабилизированном полете - работают по алгоритмам только аксели и гиры ?
Баро точно не используется, а вот компас ,если не ошибаюсь, используется для коректировки положения.
Баро точно не используется, а вот компас ,если не ошибаюсь, используется для коректировки положения.
Для стаб. мода по сути нужны только гира и аксель + довольно стабильное удержание носа возможно и без магнетометра получить, если выставить yaw “I” ~0.05.
Дрейф гиры конечно никто не отменял, но в полете это оссобо не заметно…
multiwii.zip
(99.5 Кб, Просмотров: 16)
Геннадий,а не могли бы вы сделать пояснительную записку к плате ОСД? Ну или хотя бы схему с чего вы ее делали.
Признаться практически невозможно разобраться что к чему,т.к нет ни одного подписаного элемента и их номиналов.
Всем добрый вечер,
Может кто нить делал самостоятельно плату, под контролер или может где в других форумах видели? Интересует пример рисунка платы. Подумал, может самому сделать платку с контроллером под такие датчики такие датчики
Геннадий,а не могли бы вы сделать пояснительную записку к плате ОСД? Ну или хотя бы схему с чего вы ее делали.
Признаться практически невозможно разобраться что к чему,т.к нет ни одного подписаного элемента и их номиналов.
Вот код программы , тема на rcgroup . Во вложении маленькая плата на
mobidroneosd , инструкция к устройству и схема.
а какая сейчас микросхема IMU самая вкусная мультивии ? интересует гира и аксель… компас и баро не очень…
Блин 328 мег всего 2 штуки осталось.Ребята где можно по дешёвки купить?
Народ, а есть уже рабочее решение MWC+GPS ?
Народ, а есть уже рабочее решение MWC+GPS ?
на оф. форуме у разработчиков уже летает www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649
Отлетал сегодня с функцией “HEADFREE” ,на 90 градусов в лево ,и вправо работает отлично,но дальше начинает косячит,магнетометр настроил.
Или эта функия расчитана только на 180 градусов?
Отлетал сегодня с функцией “HEADFREE” ,на 90 градусов в лево ,и вправо работает отлично,но дальше начинает косячит,магнетометр настроил. Или эта функия расчитана только на 180 градусов?
как разработчик данного режима со всей ответственностью заявляю 360град! 😃
Если все калибровано проверь в руках.
- вруби моторы чуть более газа висения
- проворачивай на 45-90 град по яв и пробуй питч от себя дргать.
Если при всех поворотах наклоняется как надо (вперед), то можно летать, если нет, проверь еще раз не врет ли компас по всем направлениям после калибровки. Далее если начинает врать “на газу” значит наводки… вот тут Алексей хорошо написал как бороться rcopen.com/forum/f123/topic258132/463
Блин 328 мег всего 2 штуки осталось.Ребята где можно по дешёвки купить?
щас мож найду время на недельке , покурю 32u4. лежит, некогда замутить, дешевле 328ых и usb на борту, конечно не факт что заведется))))
но сначала i2c gps ,) тож в пакетике валяется на mtk3339)